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机械工程学报
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2022年 第58卷 第9期   刊出日期:2022-05-05
  
本期栏目： 目录 机器人及机构学 机械动力学 摩擦学 数字化设计与制造 制造工艺与装备
　 　 　 　 　 　
目录
目录
2022, 58 (9): 0-0.
摘要 ( 40 )    PDF(1243KB) ( 29 )
机器人及机构学
多功能软体机械手的设计与建模
刘佳鹏, 王江北, 赵威, 费燕琼
2022, 58 (9): 1-9. doi: 10.3901/JME.2022.09.001
摘要 ( 415 )    PDF(830KB) ( 367 )
轻量化自适应柔性踝关节康复机器人设计与评估
尹帅, 石斌, 孙逸凡, 槐雅萍, 王晶
2022, 58 (9): 10-20. doi: 10.3901/JME.2022.09.010
摘要 ( 231 )    PDF(927KB) ( 163 )
一种多自由度康复外骨骼机械臂的虚拟分解控制
程杨, 潘尚峰
2022, 58 (9): 21-30. doi: 10.3901/JME.2022.09.021
摘要 ( 176 )    PDF(878KB) ( 121 )
一种分析四元数及其在6R机械臂逆运动学中的应用?
陈菲菲, 居鹤华, 余萌, 康杰, 孙帅
2022, 58 (9): 31-40. doi: 10.3901/JME.2022.09.031
摘要 ( 163 )    PDF(386KB) ( 98 )
大口径高精度星载天线的热变形优化设计与仿真计算
王朋朋, 刘佳, 王峰, 马小飞
2022, 58 (9): 41-48. doi: 10.3901/JME.2022.09.041
摘要 ( 125 )    PDF(756KB) ( 78 )
面向变胞机构动力学建模的变拓扑构型数学描述方法
周杨, 畅博彦, 金国光, 梁栋
2022, 58 (9): 49-61. doi: 10.3901/JME.2022.09.049
摘要 ( 146 )    PDF(536KB) ( 75 )
基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略
杨化林, 钟岩, 姜沅政, 邓芳, 陈龙
2022, 58 (9): 62-70. doi: 10.3901/JME.2022.09.062
摘要 ( 141 )    PDF(391KB) ( 74 )
全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析
汪步云, 彭稳, 梁艺, 程军, 胡汉春, 许德章
2022, 58 (9): 71-86. doi: 10.3901/JME.2022.09.071
摘要 ( 162 )    PDF(932KB) ( 117 )
机械动力学
考虑热流固耦合的角接触滚动轴承动力学特性及打滑状态分析
高帅, 韩勤锴, 褚福磊
2022, 58 (9): 87-97. doi: 10.3901/JME.2022.09.087
摘要 ( 245 )    PDF(808KB) ( 198 )
滚珠丝杠传动系统线性变参数动力学模型试验建模方法
黄涛, 杜双江, 张钎, 曹华军
2022, 58 (9): 98-106. doi: 10.3901/JME.2022.09.098
摘要 ( 142 )    PDF(626KB) ( 102 )
液体静压主轴液膜剪切模型重构与试验反求研究
熊万里, 原帅, 吴霜, 张翰乾, 叶颖, 汤秀清
2022, 58 (9): 107-118. doi: 10.3901/JME.2022.09.107
摘要 ( 92 )    PDF(559KB) ( 41 )
面向风电齿轮箱油温超限故障的热网络模型及其节点温度计算方法研究
向东, 韦尧中, 沈银华, 孙欣宇
2022, 58 (9): 119-135. doi: 10.3901/JME.2022.09.119
摘要 ( 93 )    PDF(1003KB) ( 65 )
基于深度学习方法的含间隙铰链多刚体系统的动力学建模与分析
刘臻, 胡三宝, 胡军华, 向超
2022, 58 (9): 136-146. doi: 10.3901/JME.2022.09.136
摘要 ( 152 )    PDF(987KB) ( 122 )
一种空间悬索的几何非线性计算方法
徐金帅, 齐朝晖, 卓英鹏, 赵天骄, 滕儒民
2022, 58 (9): 147-156. doi: 10.3901/JME.2022.09.147
摘要 ( 77 )    PDF(449KB) ( 64 )
摩擦负阻尼与伴生阻尼对低速工况下液压缸振动的耦合作用机制
汪志能, 宾光富, 龚日朝, 龙辉, 潘阳
2022, 58 (9): 157-165. doi: 10.3901/JME.2022.09.157
摘要 ( 62 )    PDF(567KB) ( 40 )
SDU-QIT立铣刀磨损试验数据集
信苗苗, 曹凤, 江铭炎, 厉相宝, 李东阳, 张明强, 雷腾飞, 袁东风
2022, 58 (9): 166-171. doi: 10.3901/JME.2022.09.166
摘要 ( 103 )    PDF(528KB) ( 68 )
摩擦学
磁性液体密封与迷宫密封组合密封的结构设计及优化
张彤, 李德才, 李艳文
2022, 58 (9): 172-181. doi: 10.3901/JME.2022.09.172
摘要 ( 136 )    PDF(528KB) ( 81 )
硬脂酸界面修饰对油膜润滑影响的试验研究
韩露娟, 郭峰, 栗心明, 李书义
2022, 58 (9): 182-189. doi: 10.3901/JME.2022.09.182
摘要 ( 56 )    PDF(784KB) ( 38 )
耦合基体变形与微凸体相互作用的结合面刚度模型
王晶晶, 李玲, 孙立泰, 张锦华, 蔡安江
2022, 58 (9): 190-199. doi: 10.3901/JME.2022.09.190
摘要 ( 76 )    PDF(641KB) ( 53 )
数字化设计与制造
机器人磨抛加工接触稳态自适应力跟踪研究
李振, 赵欢, 王辉, 丁汉
2022, 58 (9): 200-209. doi: 10.3901/JME.2022.09.200
摘要 ( 103 )    PDF(506KB) ( 71 )
含私有信息的多代理作业车间协商调度算法
孙树栋, 周新民, 常昇博
2022, 58 (9): 210-217. doi: 10.3901/JME.2022.09.210
摘要 ( 41 )    PDF(333KB) ( 18 )
基于RAMS的数控机床综合评价方法研究
黄祖广, 王舒辉, 王金江, 张凤丽
2022, 58 (9): 218-230. doi: 10.3901/JME.2022.09.218
摘要 ( 68 )    PDF(526KB) ( 33 )
面向双重最小实体要求的轴件同轴度评定方法
秦玲, 黄美发, 唐哲敏, 钟艳如, 覃裕初, 刘廷伟
2022, 58 (9): 231-243. doi: 10.3901/JME.2022.09.231
摘要 ( 42 )    PDF(585KB) ( 25 )
制造工艺与装备
超声振动辅助磨削加工技术及装备研究的现状与展望
丁文锋, 曹洋, 赵彪, 徐九华
2022, 58 (9): 244-269. doi: 10.3901/JME.2022.09.244
摘要 ( 374 )    PDF(1934KB) ( 403 )
大口径衍射光栅的污染损伤与清洗技术研究进展
李玉海, 白清顺, 孙浩, 张鹏, 卢礼华, 杜云龙, 苗心向, 袁晓东, 刘昊, 韩伟
2022, 58 (9): 270-282. doi: 10.3901/JME.2022.09.270
摘要 ( 69 )    PDF(831KB) ( 43 )
GelMA/LPN/MC水凝胶的挤出式3D打印工艺与性能研究
董兰兰, 李亘, 熊胤泽, 张航, 王蕾, 李祥
2022, 58 (9): 283-290. doi: 10.3901/JME.2022.09.283
摘要 ( 55 )    PDF(685KB) ( 27 )
打印层厚度及路径宽度对熔丝成型结合颈的影响规律研究
姜世杰, 陈丕峰, 胡科, 战阳, 李常有
2022, 58 (9): 291-297. doi: 10.3901/JME.2022.09.291
摘要 ( 77 )    PDF(528KB) ( 45 )
静电气喷磁响应复合微结构功能表面制备研究
陈逢军, 向望, 胡天
2022, 58 (9): 298-306. doi: 10.3901/JME.2022.09.298
摘要 ( 74 )    PDF(1080KB) ( 25 )

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No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
2009 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
2008 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
2007 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
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No. 7 No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2
No. 1
2005 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
2004 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
2003 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
2002 No. 增刊  No. 12 No. 11 No. 10 No. 9 No. 8
No. 7 No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2
No. 1
2001 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
2000 No. 12  No. 11 No. 10 No. 9 No. 8 No. 7
No. 6 No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1999 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1998 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1997 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1996 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1995 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1994 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
No. 增刊
1993 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1992 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1991 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1990 No. 6  No. 5 No. 4 No. 3 No. 2 No. 1
1989 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1988 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1987 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1986 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1985 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1984 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1983 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1982 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1981 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1980 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1979 No. 3，4  No. 2 No. 1
1966 No. 1 
1965 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1964 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1963 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1962 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1961 No. 1 
1960 No. 1 
1959 No. 2  No. 1
1958 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1957 No. 4  No. 3 No. 2 No. 1
1956 No. 2  No. 1
1955 No. 2  No. 1
1954 No. 2  No. 1
1953 No. 2  No. 1
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