机械工程学报

机械学领域之泰斗桃李满天下之名师─纪念张启先院士诞辰八十周年

张玉茹;戴建生;王淑芹

2005, 41 (8): 1-2.

摘要 ( 309 )

PDF(11KB) ( 210 )

机构学研究现状与发展趋势的思考

高峰

2005, 41 (8): 3-17.

摘要 ( 634 )

PDF(81KB) ( 1043 )

基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算

王田苗;梁建宏

2005, 41 (8): 18-23.

摘要 ( 292 )

PDF(256KB) ( 364 )

用冗余驱动方法进行柔性机构动力平衡的理论与试验研究

余跃庆;蒋斌

2005, 41 (8): 24-29.

摘要 ( 262 )

PDF(352KB) ( 275 )

一空间变胞机构的拓扑结构变换和对应的矩阵演算

戴建生;丁希仑;王德伦

2005, 41 (8): 30-35.

摘要 ( 291 )

PDF(205KB) ( 275 )

可重构PKM模块的选型原则——理论与实践

黄田;李曚;吴孟丽;梅江平;赵学满;Hu S. Jack

2005, 41 (8): 36-41.

摘要 ( 285 )

PDF(174KB) ( 245 )

4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示

郭为忠;黄其高;邹慧君;高峰;杜如虚

2005, 41 (8): 42-49.

摘要 ( 340 )

PDF(380KB) ( 228 )

6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析

曹毅;黄真;丁华锋;周辉

2005, 41 (8): 50-55.

摘要 ( 369 )

PDF(245KB) ( 226 )

变拓扑机构理论的基本问题

刘川禾;杨廷力;刘毅

2005, 41 (8): 56-62.

摘要 ( 299 )

PDF(273KB) ( 227 )

具有空间复合变形构件的机械系统分析方法

丁希仑;Selig John Mark;戴建生

2005, 41 (8): 63-68.

摘要 ( 276 )

PDF(123KB) ( 360 )

考虑输出耦合时柔顺机构拓扑与压电驱动单元的优化设计

张宪民;陈永健

2005, 41 (8): 69-74.

摘要 ( 251 )

PDF(232KB) ( 222 )

2自由度触觉交互装置驱动性能分析

郭卫东;国欣;张玉茹

2005, 41 (8): 75-78.

摘要 ( 284 )

PDF(209KB) ( 213 )

基于图论的可重构机器人构型综合

于海波;于靖军;毕树生;宗光华

2005, 41 (8): 79-83.

摘要 ( 271 )

PDF(406KB) ( 375 )

新型3自由度可约移动并联机构的构型及设计

张勇;高峰

2005, 41 (8): 84-89.

摘要 ( 297 )

PDF(257KB) ( 242 )

基于大行程柔性铰链的并联机器人刚度分析

孙立宁;董为;杜志江

2005, 41 (8): 90-95.

摘要 ( 330 )

PDF(487KB) ( 245 )

模块化可重构三腿并联机器人的运动学控制

陈伟海;高勇;杨桂林;于守谦

2005, 41 (8): 96-102.

摘要 ( 285 )

PDF(422KB) ( 200 )

并联结构六维控制器的标定试验与分析

金振林;高峰;赵现朝

2005, 41 (8): 103-107.

摘要 ( 279 )

PDF(96KB) ( 193 )

小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析

段星光;黄强;李科杰

2005, 41 (8): 108-114.

摘要 ( 424 )

PDF(444KB) ( 472 )

缝纫机弯针空间复合运动的空间机构创新设计

王淑芬;董惠敏;王麟;王德伦

2005, 41 (8): 115-119.

摘要 ( 398 )

PDF(265KB) ( 214 )

扑翼式微型飞行器的升力测量与分析

宗光华;贾明;毕树生;徐一村

2005, 41 (8): 120-124.

摘要 ( 369 )

PDF(233KB) ( 305 )

柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究

张宇;郝悍勇;孙增圻

2005, 41 (8): 125-131.

摘要 ( 228 )

PDF(247KB) ( 193 )

并联机器人的标定建模

彭斌彬;高峰

2005, 41 (8): 132-135.

摘要 ( 284 )

PDF(128KB) ( 228 )

五参量结构阻尼模型及其在弹性机构动力学中的应用

刘柏希;原大宁;刘宏昭;饶建华;张忠明

2005, 41 (8): 136-139.

摘要 ( 348 )

PDF(132KB) ( 171 )

平面图形放缩机构

廖启征;李端玲

2005, 41 (8): 140-143.

摘要 ( 323 )

PDF(238KB) ( 235 )

一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真

张彦斐;宫金良;李为民;高峰

2005, 41 (8): 144-148.

摘要 ( 309 )

PDF(193KB) ( 272 )

人股骨皮质骨轴面微动摩擦磨损特性研究

于海洋;蔡振兵;朱旻昊;周仲荣

2005, 41 (8): 149-152.

摘要 ( 298 )

PDF(262KB) ( 190 )

基于Lagrange松弛分解的多产品生产—分销系统的联合决策

唐加福;Kai-Leung Yung

2005, 41 (8): 153-158.

摘要 ( 222 )

PDF(91KB) ( 169 )

验证试验中产品可靠性的进一步推断

陈文华;钟华;卢献彪

2005, 41 (8): 159-162.

摘要 ( 214 )

PDF(43KB) ( 300 )

磁浮车辆/轨道系统动力学(II)——建模与仿真

赵春发;翟婉明

2005, 41 (8): 163-175.

摘要 ( 269 )

PDF(447KB) ( 323 )

基于直母线族误差的大齿轮在机测量

段振云;刘健;付景顺;金嘉琦

2005, 41 (8): 176-179.

摘要 ( 387 )

PDF(82KB) ( 307 )

随机参数轴盘扭振结构系统动力特性优化设计

陈建军;黄居锋;赵颖颖;张驰江

2005, 41 (8): 180-184.

摘要 ( 268 )

PDF(144KB) ( 172 )

机床进给系统摩擦特性分析及改善措施研究

胡旭晓

2005, 41 (8): 185-189.

摘要 ( 232 )

PDF(230KB) ( 181 )

载药纳米颗粒与血管支架自装配机理和方法

倪中华;易红;顾兴中

2005, 41 (8): 190-194.

摘要 ( 246 )

PDF(224KB) ( 231 )

齿轮早期疲劳裂纹的混沌检测方法

李崇晟;屈梁生

2005, 41 (8): 195-198.

摘要 ( 309 )

PDF(350KB) ( 234 )

铝合金5083纵向角接板焊接接头疲劳强度

贾法勇;霍立兴;吴冰;王东坡

2005, 41 (8): 199-202.

摘要 ( 272 )

PDF(151KB) ( 178 )

风力发电齿轮箱系统耦合非线性动态特性的研究

朱才朝;黄泽好;唐倩;谭勇虎

2005, 41 (8): 203-207.

摘要 ( 266 )

PDF(303KB) ( 336 )

金属结合层包覆单列磨粒小直径CBN砂轮端面磨削过程研究

阎秋生;庄司克雄;田中宪司

2005, 41 (8): 208-212.

摘要 ( 250 )

PDF(219KB) ( 197 )

表面轮廓测定用扫描探针测头研究

黄强先;高桥健;初泽毅

2005, 41 (8): 213-217.

摘要 ( 292 )

PDF(531KB) ( 192 )

线结构光测头外参数的精确标定方法

解则晓;张成国;张国雄

2005, 41 (8): 218-223.

摘要 ( 286 )

PDF(134KB) ( 389 )

焊接顺序对混流式水轮机转轮焊接应力的影响

姬书得;方洪渊;刘雪松;孟庆国;陈昭运

2005, 41 (8): 224-227.

摘要 ( 222 )

PDF(204KB) ( 182 )

精研磨阶段非球面面形接触式测量误差补偿技术

程灏波

2005, 41 (8): 228-232.

摘要 ( 261 )

PDF(218KB) ( 197 )

本期目录

2005年第41卷第8期

刊出日期:2005-08-15

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