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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2025年 第61卷 第21期
刊出日期:2025-11-05
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特邀专栏：纪念张启先院士诞辰 100 周年
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2025, 61 (21): 0-0.
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特邀专栏：纪念张启先院士诞辰 100 周年
弘扬启先精神，开创中国机器人机构学新时代——纪念张启先院士诞辰100周年
北京航空航天大学机械工程与自动化学院, 北京邮电大学智能工程与自动化学院, 《机械工程学报》编辑部
2025, 61 (21): 1-1. doi:
10.3901/JME.2025.21.001
摘要
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111
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(149KB) (
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动力吸振技术及其创新设计研究进展
马文硕, 朱昊宽, 杨毅青, 于靖军
2025, 61 (21): 2-17. doi:
10.3901/JME.2025.21.002
摘要
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192
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(68528KB) (
309
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多稳态机构/结构研究进展
李博, 尹彦琦, 吴业辉, 张毅, 马付雷, 白瑞玉, 姚家强, 陈贵敏
2025, 61 (21): 18-37. doi:
10.3901/JME.2025.21.018
摘要
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116
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PDF
(389283KB) (
181
)
空间大负载长距离展开臂精度分析与实验
李潇, 王浩威, 刘冬, 张珺威, 邓宗全, 李端玲
2025, 61 (21): 38-47. doi:
10.3901/JME.2025.21.038
摘要
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70
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(54399KB) (
120
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基于面对称Bricard单元的弹性空间过约束机构运动分岔与输出特性分析
刘世伟, 李龙, 吕胜男, 丁希仑
2025, 61 (21): 48-59. doi:
10.3901/JME.2025.21.048
摘要
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50
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(148040KB) (
56
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新型磁吸附轮式机器人定位、规划与控制算法
李通甲, 臧鹏翔, 郭为忠
2025, 61 (21): 60-74. doi:
10.3901/JME.2025.21.060
摘要
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58
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(107834KB) (
71
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真实机构运动分析综合与机床精度测评理论基础
唐首臣, 钟祾充, 郭彩玲, 王智, 刘辉, 刘喜平, 王德伦
2025, 61 (21): 75-99. doi:
10.3901/JME.2025.21.075
摘要
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63
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(103567KB) (
68
)
人机运动中心自匹配的腕关节康复外骨骼设计
王暾, 张行, 张仕民, 朱霄霄, 张来斌, 戴建生
2025, 61 (21): 100-110. doi:
10.3901/JME.2025.21.100
摘要
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54
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(64941KB) (
64
)
面向微小零件装配的新型九自由度运动冗余并联机构
郑瑞达, 张宪民
2025, 61 (21): 111-128. doi:
10.3901/JME.2025.21.111
摘要
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53
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PDF
(111438KB) (
92
)
周向负泊松比约束下的并联柔性复合压力传感器
姚建涛, 于显河, 高炜骅, 李超明, 费翔宇, 刘毅
2025, 61 (21): 129-142. doi:
10.3901/JME.2025.21.129
摘要
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49
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(177166KB) (
61
)
面向灵巧操作的多功能三指软体机械手
孙先涛, 钟明升, 高崇, 王骜, 陈伟海
2025, 61 (21): 143-151. doi:
10.3901/JME.2025.21.143
摘要
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45
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(73523KB) (
90
)
面向空间多任务的自重构模块化机器人形态设计与性态分析
安小康, 贾庆轩, 陈钢, 刘育强, 刘华伟
2025, 61 (21): 152-167. doi:
10.3901/JME.2025.21.152
摘要
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41
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(167863KB) (
45
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基于空环缓冲动平台的Delta型火箭回收机构设计与分析
徐东来, 郭盛, 许学雷, 靳晓东, 赵福群, 孙振莲, 杨卫杰
2025, 61 (21): 168-178. doi:
10.3901/JME.2025.21.168
摘要
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39
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(114230KB) (
55
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基于折纸技术的星载薄膜天线膜面折叠设计与实验
任志威, 杜敬利, 訾斌, 郭佳媛
2025, 61 (21): 179-191. doi:
10.3901/JME.2025.21.179
摘要
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45
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(121083KB) (
39
)
基于误差模型与机器学习结合的2PRU-PSR并联机器人误差补偿方法
柴馨雪, 陶奕良, 祖洪飞, 徐灵敏, 李秦川
2025, 61 (21): 192-203. doi:
10.3901/JME.2025.21.192
摘要
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61
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(40130KB) (
62
)
融合视觉语言模型与近端策略优化算法的人形机器人步态切换方法
杜国锋, 邵士博, 李尚霖, 林诚然, 曹政才
2025, 61 (21): 204-212. doi:
10.3901/JME.2025.21.204
摘要
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28
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(88425KB) (
44
)
大负载SCARA并联机器人刚度建模及性能预估
梁栋, 韩志强, 宋轶民, 畅博彦
2025, 61 (21): 213-226. doi:
10.3901/JME.2025.21.213
摘要
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37
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PDF
(64361KB) (
65
)
双稳态折纸型柔性臂力学建模与展开分析
刘名利, 史创, 郭宏伟, 刘荣强
2025, 61 (21): 227-236. doi:
10.3901/JME.2025.21.227
摘要
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40
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(29708KB) (
24
)
多级可调刚度刚柔耦合仿生机械手设计与验证
王振宇, 孙建伟, 张美玲, 丛明, 褚金奎
2025, 61 (21): 237-248. doi:
10.3901/JME.2025.21.237
摘要
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46
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(176871KB) (
33
)
恒雅可比并联式力觉交互操作器机构设计与误差分析
金兆鹏, 赵延治, 刘亚军, 孙悦, 赵鸿飞
2025, 61 (21): 249-258. doi:
10.3901/JME.2025.21.249
摘要
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(95285KB) (
59
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大尺度空间平面可展开机构驱动配置多目标优化
马莺, 李团结, 曾子杰, 郑士昆, 赵将, 王一喆
2025, 61 (21): 259-273. doi:
10.3901/JME.2025.21.259
摘要
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37
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(58285KB) (
36
)
基于Kresling折纸的力位组合约束可展支撑机构动力学研究
畅博彦, 高宇晗, 金国光, 莫帅, 周杨
2025, 61 (21): 274-285. doi:
10.3901/JME.2025.21.274
摘要
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32
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PDF
(126294KB) (
34
)
可轮换用动平台的三自由度并联机构的拓扑设计与性能分析
沈惠平, 佘星宇, 李菊, 叶鹏达, 朱小蓉, 朱伟
2025, 61 (21): 286-301. doi:
10.3901/JME.2025.21.286
摘要
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27
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(68782KB) (
41
)
主次运动解耦混联驾驶模拟器的构型设计与参数优化
卢文娟, 吴美琪, 孙思涵, 曾嘉豪, 曾达幸
2025, 61 (21): 302-317. doi:
10.3901/JME.2025.21.302
摘要
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30
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(90945KB) (
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稠化剂对脂润滑膜演化性能影响的试验研究
金旭阳, 栗心明, 柏林清, 郭峰, GERHARD Poll, 张利
2025, 61 (21): 318-328. doi:
10.3901/JME.2025.21.318
摘要
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二维分形轮廓微凸体面积分布函数的研究
刘帅, 原园, 刘晨茜, 乔路群
2025, 61 (21): 329-344. doi:
10.3901/JME.2025.21.329
摘要
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基于
Tγ
/
A
-磨损率模型的U75V钢轨磨损预测研究
苏家宝, 郭立昌, 丁昊昊, 安博洋, 徐井芒, 刘启跃, 王文健
2025, 61 (21): 345-354. doi:
10.3901/JME.2025.21.345
摘要
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32
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(82805KB) (
20
)
点胶阀撞针磨损失效机理与寿命预测研究
刘水清, 徐浩然, 付锦园, 韩旭
2025, 61 (21): 355-364. doi:
10.3901/JME.2025.21.355
摘要
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37
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(82880KB) (
20
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基于相关性分析的自适应变权组合代理模型
王一棠, 庞勇, 宋学官
2025, 61 (21): 365-374. doi:
10.3901/JME.2025.21.365
摘要
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69
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(30365KB) (
75
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倒锥长度对气液旋流分离器性能影响研究
邢雷, 关帅, 蒋明虎, 赵立新, 李新亚, 陈德海
2025, 61 (21): 375-388. doi:
10.3901/JME.2025.21.375
摘要
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24
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(163572KB) (
19
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面向复杂曲面集群加工的混联机构设计与分析
赫利涛, 房海蓉, 陈宇飞, 金政贤
2025, 61 (21): 389-402. doi:
10.3901/JME.2025.21.389
摘要
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34
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(201420KB) (
52
)
碳纤维增强热塑性复合材料感应焊接研究进展
路鹏程, 王志平, 袁晓光
2025, 61 (21): 403-426. doi:
10.3901/JME.2025.21.403
摘要
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35
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(94380KB) (
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高深径比CFRP微孔变入射角激光加工试验研究
马尧, 王禹祺, 徐文俊, 崔家荣, 李军, 罗涛, 周伟
2025, 61 (21): 427-436. doi:
10.3901/JME.2025.21.427
摘要
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(93517KB) (
47
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SiC
f
/SiC复合材料与钴基高温合金的铜基复合钎料钎焊工艺研究
杨佳, 张守壮, 鲁旋, 徐新, 王策, 林盼盼, 梅寒, 刘悦, 何鹏, 林铁松
2025, 61 (21): 437-445. doi:
10.3901/JME.2025.11.437
摘要
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38
)
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(69816KB) (
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)
基于等效运动学误差的高精密机床精度校准研究
李天箭, 黎峻刚, 王瀚, 丁晓红, 林志俭
2025, 61 (21): 446-454. doi:
10.3901/JME.2025.21.446
摘要
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73
)
PDF
(22375KB) (
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