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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2020年 第56卷 第3期
刊出日期:2020-02-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
摩擦学
制造工艺与装备
机器人及机构学
机构拓扑学理论的基本思想与数学方法——从方法论角度回顾几种原创性理论与方法
杨廷力, 沈惠平, 刘安心, 杭鲁滨
2020, 56 (3): 1-15. doi:
10.3901/JME.2020.03.001
摘要
(
916
)
PDF
(11184KB) (
984
)
人机安全交互技术研究进展及发展趋势
贾计东, 张明路
2020, 56 (3): 16-30. doi:
10.3901/JME.2020.03.016
摘要
(
1436
)
PDF
(6809KB) (
2160
)
非对称3-PRS机构运动等效机构演化及约束性能对比分析
胡波, 施东生, 史艳国, 张达, 叶妮佳
2020, 56 (3): 31-40. doi:
10.3901/JME.2020.03.031
摘要
(
726
)
PDF
(46839KB) (
897
)
基于构件-构件邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构判定
孙伟, 孔建益, 王兴东, 侯宇
2020, 56 (3): 41-46. doi:
10.3901/JME.2020.03.041
摘要
(
673
)
PDF
(1757KB) (
537
)
手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手
刘今越, 赵睿, 贾晓辉, 郭士杰, 武晓峰, 顾建军
2020, 56 (3): 47-55. doi:
10.3901/JME.2020.03.047
摘要
(
946
)
PDF
(64275KB) (
2826
)
大负载气动软体末端执行器的设计与分析
李海利, 姚建涛, 张泰铭, 周盼, 柳春烨, 陈新博
2020, 56 (3): 56-63. doi:
10.3901/JME.2020.03.056
摘要
(
770
)
PDF
(49010KB) (
1167
)
可变环境下仿人机器人智能姿态控制
施群, 吕雷, 谢家骏
2020, 56 (3): 64-72. doi:
10.3901/JME.2020.03.064
摘要
(
730
)
PDF
(34202KB) (
1114
)
机械动力学
基于TMD-HMD的海上浮式风力机主被动综合振动控制
贺尓铭, 熊波, 杨佳佳
2020, 56 (3): 73-79. doi:
10.3901/JME.2020.03.073
摘要
(
806
)
PDF
(32776KB) (
726
)
基于自适应广义解调变换的滚动轴承时变非平稳故障特征提取
赵德尊, 王天杨, 褚福磊
2020, 56 (3): 80-87. doi:
10.3901/JME.2020.03.080
摘要
(
1025
)
PDF
(23269KB) (
1068
)
单双滚柱包络环面蜗杆传动的理论与试验研究
邓星桥, 王杰, 王世松, 王仕可, 何舸, 刘宇澄
2020, 56 (3): 88-95. doi:
10.3901/JME.2020.03.088
摘要
(
1182
)
PDF
(66388KB) (
876
)
大齿宽齿轮耦合转子系统准静态接触分析及动态特性
袁冰, 常山, 刘更, 刘岚, 曹晓梅
2020, 56 (3): 96-105. doi:
10.3901/JME.2020.03.096
摘要
(
804
)
PDF
(36936KB) (
1031
)
含润滑间隙和曲轴转子-轴承结构的平面柔性多连杆机构多体动力学建模与动态误差分析
郑恩来, 储磊, 蒋书运, 朱松青, 康敏, 史金飞
2020, 56 (3): 106-120. doi:
10.3901/JME.2020.03.106
摘要
(
733
)
PDF
(31890KB) (
715
)
基于量化状态系统的柔性关节机器人动力学求解方法
李志华, 吴晨佳, 江德, 樊志华, 倪敬
2020, 56 (3): 121-129. doi:
10.3901/JME.2020.03.121
摘要
(
711
)
PDF
(4141KB) (
634
)
摩擦学
摩擦纳米发电机表面织构的优化设计
杨潍旭, 王晓力, 陈平
2020, 56 (3): 130-136. doi:
10.3901/JME.2020.03.130
摘要
(
776
)
PDF
(44804KB) (
1297
)
静压型机械密封中螺钉预紧调节机制的研究
何强, 王洪涛, 黄伟峰, 刘莹, 刘向锋, 李永健, 王玉明
2020, 56 (3): 137-143. doi:
10.3901/JME.2020.03.137
摘要
(
512
)
PDF
(43802KB) (
599
)
迷宫密封临界稳定性研究
顾乾磊, 张万福, 陈璐琪, 马凯, 李春, 杨建刚
2020, 56 (3): 144-151. doi:
10.3901/JME.2020.03.144
摘要
(
676
)
PDF
(29781KB) (
974
)
考虑粗糙渗流效应的指尖密封总泄漏性能分析
赵海林, 陈国定, 苏华
2020, 56 (3): 152-161. doi:
10.3901/JME.2020.03.152
摘要
(
617
)
PDF
(28202KB) (
680
)
无滑动摩擦容积泵的构造
马龙, 贺英, 周元峰, 张彩明
2020, 56 (3): 162-168. doi:
10.3901/JME.2020.03.162
摘要
(
502
)
PDF
(45344KB) (
654
)
制造工艺与装备
基于流变原理的柔性接触抛光材料去除模型综述
袁巨龙, 邵琦, 吕冰海, 赵萍, 王金虎
2020, 56 (3): 169-180. doi:
10.3901/JME.2020.03.169
摘要
(
809
)
PDF
(25200KB) (
946
)
激光选区熔化钛铝合金裂纹形成机理及抑制研究
杨益, 党明珠, 李伟, 魏青松
2020, 56 (3): 181-188. doi:
10.3901/JME.2020.03.181
摘要
(
710
)
PDF
(66910KB) (
1320
)
异种材料激光选区熔化界面结构强化机理研究
刘林青, 宋长辉, 杨永强, 翁昌威
2020, 56 (3): 189-196. doi:
10.3901/JME.2020.03.189
摘要
(
496
)
PDF
(43115KB) (
680
)
九轴联动叶片双刀对顶铣削的非线性误差分析与控制算法
宋冬冬, 薛飞, 赵万华, 卢秉恒
2020, 56 (3): 197-206. doi:
10.3901/JME.2020.03.197
摘要
(
757
)
PDF
(15070KB) (
597
)
基于元胞自动机的冷轧工作辊表面形貌演变过程仿真与试验研究
李洪波, 夏春雨, 张杰, 孔宁
2020, 56 (3): 207-215. doi:
10.3901/JME.2020.03.207
摘要
(
562
)
PDF
(33933KB) (
867
)
聚醚醚酮熔融沉积成形强度工艺参数的优化
赵广宾, 秦勉, 刘雨, 曲晓丽, 丁铭超, 田磊, 刘亚雄, 田小永, 刘彦普
2020, 56 (3): 216-222. doi:
10.3901/JME.2020.03.216
摘要
(
648
)
PDF
(44508KB) (
831
)
微切削条件下典型玻璃态合金Fe
40
Ni
40
P
14
B
6
切削特性及其切屑生成机理研究
何耿煌, 李凌祥, 刘献礼, 姜涛, 邹建平
2020, 56 (3): 223-232. doi:
10.3901/JME.2020.03.223
摘要
(
582
)
PDF
(120233KB) (
1066
)
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