机械工程学报

基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解

卜王辉;刘振宇;谭建荣

2010, 46 (21): 1-5.

摘要 ( 302 )

PDF(300KB) ( 224 )

无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的参数优化

王进戈;张均富;邓星桥;柳在鑫

2010, 46 (21): 6-12.

摘要 ( 253 )

PDF(445KB) ( 327 )

制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响

梁杰;毕树生

2010, 46 (21): 13-18.

摘要 ( 206 )

PDF(366KB) ( 186 )

具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人

李鹏;马书根;李斌;王越超

2010, 46 (21): 19-28.

摘要 ( 264 )

PDF(10021KB) ( 144 )

圆柱齿超环面行星蜗杆传动的压力角

谭援强;杨世平;王亮;姜胜强;周定伍

2010, 46 (21): 29-34.

摘要 ( 221 )

PDF(381KB) ( 197 )

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

常勇;杨富富

2010, 46 (21): 35-41.

摘要 ( 235 )

PDF(358KB) ( 249 )

同构支链H4并联机构的奇异性分析

方斌;李剑锋;卿建喜

2010, 46 (21): 42-47.

摘要 ( 259 )

PDF(408KB) ( 182 )

滑动轴承动力特性系数动态分析方法

李元生;敖良波;李磊;岳珠峰

2010, 46 (21): 48-53.

摘要 ( 429 )

PDF(446KB) ( 322 )

基于广义加工空间概念的机床动态特性分析

刘海涛;赵万华

2010, 46 (21): 54-60.

摘要 ( 237 )

PDF(2998KB) ( 193 )

单表面故障的滚动轴承系统非线性动力学研究

徐东;徐永成;陈循;李兴林;查伟

2010, 46 (21): 61-68.

摘要 ( 320 )

PDF(354KB) ( 207 )

机床动力学建模的拓展传递矩阵法

吴文镜;刘强

2010, 46 (21): 69-75.

摘要 ( 292 )

PDF(978KB) ( 496 )

轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真

杨玉维;张明路;赵新华;孟广柱;李彬

2010, 46 (21): 76-81.

摘要 ( 257 )

PDF(386KB) ( 217 )

随机装配侧隙对齿轮系统动力学特性的影响分析

卢剑伟;曾凡灵;杨汉生;刘梦军

2010, 46 (21): 82-86.

摘要 ( 272 )

PDF(450KB) ( 179 )

挖掘机的4自由度自适应模糊滑模控制

张金萍;刘阔;林剑峰;马晓波;于文东

2010, 46 (21): 87-92.

摘要 ( 258 )

PDF(467KB) ( 227 )

基于自调式惯性激振的高方平筛动力学建模及数值仿真

邱明;廖振强;焦卫东;樊黎霞

2010, 46 (21): 93-99.

摘要 ( 273 )

PDF(1582KB) ( 212 )

钢轨材料对滚动接触疲劳影响及高速铁路选轨研究

钟雯;胡家杰;郭俊;刘启跃;周仲荣

2010, 46 (21): 100-105.

摘要 ( 221 )

PDF(3148KB) ( 192 )

考虑材料与摩擦特性的切削温度场仿真与试验

李彬;邓建新;段振兴;吴泽

2010, 46 (21): 106-112.

摘要 ( 219 )

PDF(2969KB) ( 310 )

微气体螺旋槽推力轴承润滑数值模拟

刘韧;王晓力

2010, 46 (21): 113-118.

摘要 ( 298 )

PDF(442KB) ( 300 )

基于田口方法的电子连接器微颤振磨损自组织模型的优化

王安麟;傅英超;刘瑜华;姜涛;刘广军

2010, 46 (21): 118-123.

摘要 ( 270 )

PDF(321KB) ( 191 )

制造系统研究的挑战和前沿

郑力;江平宇;乔立红;奚立峰

2010, 46 (21): 124-136.

摘要 ( 461 )

PDF(360KB) ( 543 )

耗散结构与时空信息差意义上的数字化设计系统特性评价

刘子建;艾彦迪;王平;韩瑞静

2010, 46 (21): 137-142.

摘要 ( 260 )

PDF(377KB) ( 166 )

双转台五轴数控机床误差实时补偿

张宏韬;杨建国;姜辉;姚晓栋

2010, 46 (21): 143-148.

摘要 ( 278 )

PDF(901KB) ( 312 )

基于装配序列规划的爆炸图自动生成方法

于嘉鹏;王成恩;张闻雷

2010, 46 (21): 149-157.

摘要 ( 318 )

PDF(2096KB) ( 311 )

竞赛型自行车手把的优化设计

邓作梁;郑凯文

2010, 46 (21): 158-164.

摘要 ( 327 )

PDF(969KB) ( 219 )

Job-Shop调度问题的分批和最优化策略

陈进;王荣

2010, 46 (21): 165-171.

摘要 ( 290 )

PDF(408KB) ( 226 )

飞秒激光加工SiC的烧蚀阈值及材料去除机理

赵清亮;姜涛;董志伟;樊荣伟;于欣;罗健

2010, 46 (21): 172-177.

摘要 ( 350 )

PDF(7931KB) ( 206 )

粗糙集—基于实例推理的凸轮轴数控磨削工艺专家系统

邓朝晖;张晓红;曹德芳;曹晖

2010, 46 (21): 178-186.

摘要 ( 302 )

PDF(417KB) ( 181 )

空气静压导轨气膜波动的辨识

陈东菊;张飞虎;付鹏强

2010, 46 (21): 187-193.

摘要 ( 278 )

PDF(477KB) ( 158 )

涂层刀具扩散层的形成及其热传导分析

张士军;刘战强

2010, 46 (21): 194-198.

摘要 ( 274 )

PDF(921KB) ( 203 )

本期目录

2010年第46卷第21期

刊出日期:2010-11-05

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