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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2024年 第60卷 第19期
刊出日期:2024-10-05
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本期栏目：
目录
机器人及机构学
摩擦学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
目录
目录
2024, 60 (19): 0-0.
摘要
(
121
)
PDF
(1101KB) (
65
)
机器人及机构学
新型电磁球型手腕解耦驱动机理
张永顺, 刘高仁, 刘志军, 刘振虎, 董海
2024, 60 (19): 1-10. doi:
10.3901/JME.2024.19.001
摘要
(
486
)
PDF
(589KB) (
384
)
基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究
梁亮, 吴成东, 刘世昌
2024, 60 (19): 11-19. doi:
10.3901/JME.2024.19.011
摘要
(
511
)
PDF
(428KB) (
419
)
柔性并联多维力传感器协同优化设计
李立建, 杨朋霖, 姚建涛, 李冰, 王迎佳
2024, 60 (19): 20-31. doi:
10.3901/JME.2024.19.020
摘要
(
374
)
PDF
(658KB) (
294
)
基于加速度表征目标函数的主动反射器最优动态变形控制
李鸿濠, 卢志荣, 王晓明, 谭述君, 周文雅
2024, 60 (19): 32-39. doi:
10.3901/JME.2024.19.032
摘要
(
311
)
PDF
(453KB) (
260
)
基于最优路径的并联机构自由度计算方法及其新公式
沈惠平, 李菊, 朱小蓉, 李涛, 孟庆梅, 朱伟, 叶鹏达
2024, 60 (19): 40-52. doi:
10.3901/JME.2024.19.040
摘要
(
337
)
PDF
(374KB) (
256
)
趋向性锁链式路径规划算法
王晓飞, 许家忠, 丁亮, 黄成, 杨怀广, 刘美军
2024, 60 (19): 53-61. doi:
10.3901/JME.2024.19.053
摘要
(
226
)
PDF
(469KB) (
165
)
基于视觉的闭链多足机器人自主运动控制方法
杜国锋, 赵萌, 武建昫, 张东
2024, 60 (19): 62-70. doi:
10.3901/JME.2024.19.062
摘要
(
413
)
PDF
(647KB) (
308
)
基于IGCF-IBSCF算法和BCF-IBPSO-NESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测
于振, 刘海林, 裘祖荣, 安琪
2024, 60 (19): 71-87. doi:
10.3901/JME.2024.19.071
摘要
(
280
)
PDF
(681KB) (
270
)
基于模型预测控制的机器人姿态控制策略研究
姚建均, 张宜坤, 柯运, 钱琛, 王超
2024, 60 (19): 88-100. doi:
10.3901/JME.2024.19.088
摘要
(
436
)
PDF
(890KB) (
248
)
行星齿轮系统齿裂纹演化分析
雷震, 姜宏, 章翔峰, 李军, 孔艺一, 白宇
2024, 60 (19): 101-115. doi:
10.3901/JME.2024.19.101
摘要
(
363
)
PDF
(1198KB) (
342
)
摩擦学
船用发动机重载工况下凸轮-滚轮-滚轮销耦合混合热弹流润滑分析
吕步高, 孟祥慧, 汤义虎, 陈康, 尹家宝, 谢友柏
2024, 60 (19): 116-131. doi:
10.3901/JME.2024.19.116
摘要
(
326
)
PDF
(921KB) (
541
)
U71Mn钢轨在工业与海洋大气环境下腐蚀与磨损行为研究
李梦璇, 丁昊昊, 安博洋, 王文健, 林强, 陈嵘, 刘启跃
2024, 60 (19): 132-143. doi:
10.3901/JME.2024.19.132
摘要
(
238
)
PDF
(895KB) (
155
)
工况参数对悬索桥主缆索股与鞍座动态接触与微滑移行为的影响研究
王大刚, 徐伟, 李陈晨, 孙跃威
2024, 60 (19): 144-158. doi:
10.3901/JME.2024.19.144
摘要
(
250
)
PDF
(1030KB) (
228
)
离子液基和棕榈油基纳米流体在镍基高温合金微量润滑磨削界面的摩擦学机理研究
王德祥, 张宇, 江京亮, 刘新福, 刘国梁
2024, 60 (19): 159-171. doi:
10.3901/JME.2024.19.159
摘要
(
289
)
PDF
(649KB) (
200
)
数字化设计与制造
协同仿真算法研究综述
李浦, 逯代兴
2024, 60 (19): 172-186. doi:
10.3901/JME.2024.19.172
摘要
(
357
)
PDF
(626KB) (
273
)
挂载式悬架结构设计及防侧翻性能验证
陈洋睿, 刘显贵, 罗熙, 李怡, 游铭娴, 陈立沛
2024, 60 (19): 187-198. doi:
10.3901/JME.2024.19.187
摘要
(
310
)
PDF
(678KB) (
160
)
基于改进堆叠顺序表法的变厚度复合结构铺层序列优化设计
彭翔, 陈轲楠, 王明博, 易兵, 李吉泉, 姜少飞
2024, 60 (19): 199-211. doi:
10.3901/JME.2024.19.199
摘要
(
336
)
PDF
(728KB) (
207
)
基于牛牙几何特征的仿生研磨副结构协同设计
王金栋, 吴展扬, 谢宇鸿
2024, 60 (19): 212-224. doi:
10.3901/JME.2024.19.212
摘要
(
242
)
PDF
(637KB) (
146
)
基于结构可拓模型的产品结构方案再设计方法
刘帅军, 萨日娜, 李文博
2024, 60 (19): 225-240. doi:
10.3901/JME.2024.19.225
摘要
(
204
)
PDF
(684KB) (
260
)
3D打印制造约束下的多孔结构与路径协同优化方法
夏令伟, 谢亿民, 马国伟
2024, 60 (19): 241-249. doi:
10.3901/JME.2024.19.241
摘要
(
1159
)
PDF
(587KB) (
660
)
基于最小作用量原理的多孔结构性能映射关系
马翔宇, 郑讯佳, 何造
2024, 60 (19): 250-260. doi:
10.3901/JME.2024.19.250
摘要
(
225
)
PDF
(644KB) (
297
)
制造工艺与装备
三维系统级封装(3D-SiP)中的硅通孔技术研究进展
王美玉, 张浩波, 胡伟波, 梅云辉
2024, 60 (19): 261-276. doi:
10.3901/JME.2024.19.261
摘要
(
428
)
PDF
(623KB) (
173
)
基于RSM-RVEA的FDM增材制造工艺参数优化方法
赵欣, 黄金杰
2024, 60 (19): 277-297. doi:
10.3901/JME.2024.19.277
摘要
(
416
)
PDF
(972KB) (
170
)
PCD微细铣磨刀具切削力建模与加工性能研究
杜宇超, 梁志强, 王飞, 李娟, 刘月红, 赵旭, 苏志朋, 马悦, 陈锐, 王西彬
2024, 60 (19): 298-309. doi:
10.3901/JME.2024.19.298
摘要
(
343
)
PDF
(538KB) (
203
)
整体叶轮双列开槽五轴插铣加工的残留材料建模
王晓宇, 魏兆成, 王学勤, 王栋
2024, 60 (19): 310-317. doi:
10.3901/JME.2024.19.310
摘要
(
202
)
PDF
(558KB) (
190
)
钛铝合金低温切削加工温度的实验和仿真研究
王相宇, 仇文豪, 牛金涛, 刘国梁, 付秀丽, 郭培全, 乔阳
2024, 60 (19): 318-331. doi:
10.3901/JME.2024.19.318
摘要
(
374
)
PDF
(910KB) (
219
)
基于第一性原理的TiAlN涂层刀具切削GH4169的扩散机理研究
范依航, 王卿宇, 郝兆朋
2024, 60 (19): 332-346. doi:
10.3901/JME.2024.19.332
摘要
(
258
)
PDF
(1260KB) (
233
)
短距离压电式喷射点胶卫星滴形成机理及抑制策略
李亚栋, 陶友瑞, 王崇帅, 段书用, 李长峰, 姬昭鑫
2024, 60 (19): 347-355. doi:
10.3901/JME.2024.19.347
摘要
(
225
)
PDF
(657KB) (
136
)
激光熔化沉积TiC/TC4功能梯度材料微观组织与拉伸性能研究
张家豪, 王磊磊, 张彦霄, 黎一帆, 王晓明, 占小红
2024, 60 (19): 356-366. doi:
10.3901/JME.2024.19.356
摘要
(
246
)
PDF
(913KB) (
134
)
基于质量流量优化的超临界CO
2
辅助切削加工热平衡研究
朱利斌, 王英, 聂帅帅, 黄海鸿, 刘志峰
2024, 60 (19): 367-376. doi:
10.3901/JME.2024.10.367
摘要
(
339
)
PDF
(732KB) (
139
)
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