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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2024年 第60卷 第10期
刊出日期:2024-05-20
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本期栏目：
目录
特邀专辑：智能网联汽车
智能感知与行为预测
智能决策规划
先进控制技术
目录
目录
2024, 60 (10): 0-0.
摘要
(
68
)
PDF
(1105KB) (
122
)
特邀专辑：智能网联汽车
序言
李克强, 殷国栋, 曹东璞, 熊璐, 胡晓松, 赵万忠, 朱冰, 唐小林, 高博麟, 黄岩军, 皮大伟, 褚端峰, 张雷
2024, 60 (10): 1-2.
摘要
(
163
)
PDF
(108KB) (
149
)
智能感知与行为预测
基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述
张彧, 檀祖冰, 曹东璞, 陈龙
2024, 60 (10): 3-21. doi:
10.3901/JME.2024.10.003
摘要
(
515
)
PDF
(451KB) (
249
)
网联环境下驾驶人响应机制——一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例
张海伦, 许庆, 高博麟, 王建强, 李克强
2024, 60 (10): 22-47. doi:
10.3901/JME.2024.10.022
摘要
(
334
)
PDF
(1246KB) (
175
)
人车交互的行人过街方位概率动态预测模型
伍文广, 张斌, 胡林, 张志勇
2024, 60 (10): 48-50. doi:
10.3901/JME.2024.10.040
摘要
(
271
)
PDF
(554KB) (
144
)
基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别
李琳, 赵万忠, 王春燕
2024, 60 (10): 51-63. doi:
10.3901/JME.2024.10.051
摘要
(
339
)
PDF
(521KB) (
142
)
多级参数融合网络的驾驶场景目标检测方法研究
林晨, 何智成, 黄怡菲, 林智桂, 付广, 黄晋
2024, 60 (10): 64-75. doi:
10.3901/JME.2024.10.064
摘要
(
283
)
PDF
(803KB) (
158
)
考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究
李玖法, 邹博文, 任玥
2024, 60 (10): 76-85. doi:
10.3901/JME.2024.10.076
摘要
(
214
)
PDF
(399KB) (
193
)
基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟
李文礼, 张祎楠, 石晓辉, 王梦昕
2024, 60 (10): 86-101. doi:
10.3901/JME.2024.10.086
摘要
(
268
)
PDF
(995KB) (
104
)
分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究
李颖, 王荣煊, 万成麟, 王伟达, 杨超, 徐彬
2024, 60 (10): 102-111. doi:
10.3901/JME.2024.10.102
摘要
(
284
)
PDF
(471KB) (
143
)
智能决策规划
考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述
高镇海, 于桐, 孙天骏
2024, 60 (10): 112-128. doi:
10.3901/JME.2024.10.112
摘要
(
293
)
PDF
(557KB) (
152
)
多智能网联汽车轨迹规划：现状与展望
戢杨杰, 张馨雨, 杨紫茹, 周上航, 黄岩军, 曹建永, 熊璐, 余卓平
2024, 60 (10): 129-146. doi:
10.3901/JME.2024.10.129
摘要
(
406
)
PDF
(1451KB) (
546
)
面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究
杨凯, 唐小林, 钟桂川, 王明, 李国法, 胡晓松
2024, 60 (10): 147-159. doi:
10.3901/JME.2024.10.147
摘要
(
273
)
PDF
(490KB) (
107
)
预见性驾驶风险场模型
褚端峰, 彭赛骞, 胡海洋, 皮大伟
2024, 60 (10): 160-170. doi:
10.3901/JME.2024.10.160
摘要
(
262
)
PDF
(583KB) (
119
)
基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划
胡林, 杨冬兆, 张新, 章杰, 廖家才
2024, 60 (10): 171-181. doi:
10.3901/JME.2024.10.171
摘要
(
281
)
PDF
(508KB) (
124
)
智能网联汽车预期功能安全风险评估3σ接受准则
白先旭, 潘宇翔, 陈浩, 李维汉, 石琴
2024, 60 (10): 182-191. doi:
10.3901/JME.2024.10.182
摘要
(
306
)
PDF
(721KB) (
126
)
基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划
梁凯冲, 赵治国, 颜丹姝, 赵坤
2024, 60 (10): 192-206. doi:
10.3901/JME.2024.10.192
摘要
(
277
)
PDF
(964KB) (
233
)
行车风险量化新方法及其防控策略仿真研究
郑讯佳, 蒋骏皓, 黄荷叶, 王建强, 许庆, 张强
2024, 60 (10): 207-221. doi:
10.3901/JME.2024.10.207
摘要
(
244
)
PDF
(946KB) (
116
)
面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究
周洪龙, 裴晓飞, 刘一平, 赵柯帆
2024, 60 (10): 222-234. doi:
10.3901/JME.2024.10.222
摘要
(
313
)
PDF
(717KB) (
173
)
面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究
郄天琪, 王伟达, 杨超, 李颖, 项昌乐
2024, 60 (10): 235-244. doi:
10.3901/JME.2024.10.235
摘要
(
380
)
PDF
(513KB) (
141
)
自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法
曾迪, 郑玲, 李以农, 杨显通
2024, 60 (10): 245-260. doi:
10.3901/JME.2024.10.245
摘要
(
285
)
PDF
(694KB) (
132
)
考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究
聂士达, 刘辉, 廖志昊, 谢雨佳, 项昌乐, 韩立金, 林思豪
2024, 60 (10): 261-272. doi:
10.3901/JME.2024.10.261
摘要
(
398
)
PDF
(663KB) (
205
)
基于半空间约束理论的自动泊车高性能轨迹优化方法
陈晓明, 李柏, 范丽丽, 王涯舟, 张坦探, 张友民, 曹东璞
2024, 60 (10): 273-288. doi:
10.3901/JME.2024.10.273
摘要
(
248
)
PDF
(682KB) (
380
)
基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞方法
赵林峰, 丰肖, 方婷, 王宁, 陈无畏, 王慧然
2024, 60 (10): 289-301. doi:
10.3901/JME.2024.10.289
摘要
(
276
)
PDF
(894KB) (
367
)
汽车功能安全：面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制
林晨, 魏洪乾, 荆威, 张幽彤
2024, 60 (10): 302-316. doi:
10.3901/JME.2024.10.302
摘要
(
304
)
PDF
(745KB) (
142
)
基于轨迹预测安全边界的智能汽车换道避撞系统
谈东奎, 胡港君, 朱波, 胡旭东, 姚明尧
2024, 60 (10): 317-328. doi:
10.3901/JME.2024.10.317
摘要
(
226
)
PDF
(799KB) (
229
)
基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略
杨硕, 李时珍, 赵中原, 黄小鹏, 黄岩军
2024, 60 (10): 329-338. doi:
10.3901/JME.2024.10.329
摘要
(
258
)
PDF
(393KB) (
161
)
先进控制技术
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展
张奇祥, 王金湘, 张伊晗, 张荣林, 靳立强, 殷国栋
2024, 60 (10): 339-365. doi:
10.3901/JME.2024.10.339
摘要
(
1002
)
PDF
(722KB) (
2319
)
智能网联汽车人机交互信任研究现状与展望
谭征宇, 张瑞佛, 刘芝孜, 金奕, 贺刚
2024, 60 (10): 366-383. doi:
10.3901/JME.2024.10.366
摘要
(
454
)
PDF
(471KB) (
760
)
面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制
王博, 罗禹贡, 赵超, 王永胜
2024, 60 (10): 384-398. doi:
10.3901/JME.2024.10.384
摘要
(
234
)
PDF
(663KB) (
119
)
基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制
刘聪, 刘辉, 韩立金, 聂士达
2024, 60 (10): 399-412. doi:
10.3901/JME.2024.10.399
摘要
(
300
)
PDF
(708KB) (
542
)
冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略
朱冰, 吕恬, 赵健, 陈志成, 吴坚
2024, 60 (10): 413-424. doi:
10.3901/JME.2024.10.413
摘要
(
257
)
PDF
(734KB) (
127
)
四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究
张寒, 刘开华, 王春燕, 赵万忠, 栾众楷
2024, 60 (10): 425-438. doi:
10.3901/JME.2024.10.425
摘要
(
378
)
PDF
(768KB) (
523
)
基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制
汪洪波, 周俊涛, 陈无畏, 郑文杰, 谢有浩
2024, 60 (10): 439-452. doi:
10.3901/JME.2024.10.439
摘要
(
251
)
PDF
(668KB) (
396
)
基于自学习型MPC的网联电动汽车生态驾驶控制策略研究
李兵兵, 庄伟超, 刘昊吉, 张昊, 殷国栋, 张建润
2024, 60 (10): 453-462. doi:
10.3901/JME.2024.10.453
摘要
(
263
)
PDF
(359KB) (
191
)
基于线控制动的分布式驱动电动汽车制动俯仰角舒适控制研究
张雷, 王祺, 王震坡, 丁晓林, 孙逢春
2024, 60 (10): 463-475. doi:
10.3901/JME.2024.10.463
摘要
(
406
)
PDF
(630KB) (
226
)
汽车信息安全：面向总线网络的伪造攻击检测技术
魏洪乾, 时培成, 张幽彤
2024, 60 (10): 476-486. doi:
10.3901/JME.2024.10.476
摘要
(
234
)
PDF
(616KB) (
103
)
基于分层控制的线控制动系统压力控制策略
魏凌涛, 刘轶材, 王翔宇, 刘子俊, 李亮
2024, 60 (10): 487-496. doi:
10.3901/JME.2024.10.487
摘要
(
247
)
PDF
(572KB) (
148
)
基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制
林棻, 郝明彪, 王天成, 王骁侠
2024, 60 (10): 497-506. doi:
10.3901/JME.2024.10.497
摘要
(
256
)
PDF
(650KB) (
205
)
四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制
赵明慧, 郭浩然, 张利鹏, 刘欣
2024, 60 (10): 507-522. doi:
10.3901/JME.2024.10.507
摘要
(
426
)
PDF
(642KB) (
235
)
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