机械工程学报

机器人机构结构综合方法的基本思想、特点及其发展趋势

杨廷力;刘安心;罗玉峰;杭鲁滨;沈惠平;石志新

2010, 46 (9): 1-11.

摘要 ( 373 )

PDF(779KB) ( 325 )

基于碰撞力的谐振致动机理与试验

孙立宁;李伟达;李满天;蒋振宇;郭伟

2010, 46 (9): 12-18.

摘要 ( 309 )

PDF(2621KB) ( 147 )

工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划

徐海黎;解祥荣;庄健;王孙安

2010, 46 (9): 19-25.

摘要 ( 435 )

PDF(672KB) ( 379 )

6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法

程世利;吴洪涛;姚裕;刘芳华;缪群华;李成刚;朱剑英

2010, 46 (9): 26-31.

摘要 ( 261 )

PDF(371KB) ( 192 )

仿壁虎机器人的步态设计与路径规划

孟偲;王田苗;丑武胜;官胜国;裴葆青

2010, 46 (9): 32-37.

摘要 ( 296 )

PDF(423KB) ( 320 )

基于零力矩点理论的腿式着陆器着陆稳定性研究

罗昌杰;邓宗全;刘荣强;王闯

2010, 46 (9): 38-45.

摘要 ( 270 )

PDF(528KB) ( 215 )

一个特殊3自由度并联机构的精度分析及标定

刘大炜;王立平;关立文

2010, 46 (9): 46-51.

摘要 ( 212 )

PDF(478KB) ( 163 )

曲线刀刃双自由度展成曲面的理论和应用

李海涛;魏文军;董学朱;方宪法

2010, 46 (9): 52-58.

摘要 ( 226 )

PDF(519KB) ( 162 )

双驴头抽油机变参数柔性连杆机构动态仿真系统

杨冬平;高学仕;戴扬

2010, 46 (9): 59-65.

摘要 ( 307 )

PDF(759KB) ( 284 )

基于能量衰减模型的转子碰摩声发射源次梯度投影定位方法

邓艾东;包永强;赵力

2010, 46 (9): 66-72.

摘要 ( 225 )

PDF(500KB) ( 158 )

基于模态振型形状优化的结构声辐射控制

臧献国;于德介;姚凌云;郭建文

2010, 46 (9): 73-78.

摘要 ( 228 )

PDF(433KB) ( 150 )

基于有限元法的柔顺机构动力学分析

王雯静;余跃庆

2010, 46 (9): 79-86.

摘要 ( 278 )

PDF(483KB) ( 231 )

复合型悬臂梁压电振子振动模型及发电试验研究

袁江波;谢涛;单小彪;陈维山

2010, 46 (9): 87-92.

摘要 ( 324 )

PDF(1851KB) ( 197 )

基于改进证据理论及多神经网络融合的故障分类

李巍华;张盛刚

2010, 46 (9): 93-99.

摘要 ( 436 )

PDF(587KB) ( 193 )

基于模块性准则函数的模糊免疫网络聚类算法及其在故障诊断中的应用

栗茂林;杜海峰;庄健;王孙安

2010, 46 (9): 100-106.

摘要 ( 258 )

PDF(482KB) ( 158 )

压头曲率半径对单晶硅径向纳动损伤的影响

张赜文;余家欣;钱林茂

2010, 46 (9): 107-112.

摘要 ( 234 )

PDF(3040KB) ( 174 )

平面静压气浮轴承的超声速流场特性

孙昂;马文琦;王祖温

2010, 46 (9): 113-119.

摘要 ( 399 )

PDF(2613KB) ( 193 )

基于材料热参数的摩擦表面接触形变模型

卢艳;刘佐民

2010, 46 (9): 120-125.

摘要 ( 255 )

PDF(722KB) ( 153 )

CO2激光表面改性处理对重载荷铜基粉末冶金摩擦片组织及性能的影响

石岩;张宏;徐春鹰

2010, 46 (9): 126-131.

摘要 ( 258 )

PDF(5481KB) ( 161 )

基于转换桥方法的产品绿色设计冲突消解

陈建;赵燕伟;李方义;李剑峰

2010, 46 (9): 132-142.

摘要 ( 195 )

PDF(850KB) ( 153 )

未知自由曲面数字化自适应采样方法

卢科青;王文;陈子辰

2010, 46 (9): 143-149.

摘要 ( 450 )

PDF(757KB) ( 281 )

基于本体的零件资源通用分类技术

马军;祁国宁;樊蓓蓓

2010, 46 (9): 150-157.

摘要 ( 268 )

PDF(621KB) ( 254 )

基于曲线约束的鞋楦曲面变形技术

王青;耿卫东;鲍虎军

2010, 46 (9): 158-164.

摘要 ( 224 )

PDF(1139KB) ( 137 )

粗精动运动平台的系统辨识激励信号优化设计

杨一博;尹文生;汪劲松;朱煜;蔡田

2010, 46 (9): 165-170.

摘要 ( 331 )

PDF(401KB) ( 176 )

螺纹副承载的分布规律

陈海平;曾攀;方刚;雷丽萍

2010, 46 (9): 171-178.

摘要 ( 299 )

PDF(1216KB) ( 247 )

基于快速伺服刀架技术的菲涅尔微结构金刚石超精密加工及其控制技术

赵清亮;王义龙;于光;谢大纲;杨元华;卢猛

2010, 46 (9): 179-186.

摘要 ( 250 )

PDF(2876KB) ( 189 )

绿色切削高强度钢的刀具磨损及切屑形态

严鲁涛;袁松梅;刘强

2010, 46 (9): 187-192.

摘要 ( 308 )

PDF(1106KB) ( 199 )

圆锥形渐进成形制件成形精度研究

韦红余;胡铭明;高霖;周晚林

2010, 46 (9): 193-198.

摘要 ( 233 )

PDF(761KB) ( 142 )

本期目录

2010年第46卷第9期

刊出日期:2010-05-05

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