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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2015年 第51卷 第9期
刊出日期:2015-05-05
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本期栏目：
机构学及机器人学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机构学及机器人学
一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优
曾达幸, 胡志涛, 侯雨雷, 苏永林
2015, 51 (9): 1-9. doi:
10.3901/JME.2015.09.001
摘要
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565
)
PDF
(599KB) (
280
)
重型车湿式桥非线性传动能量流耗分析
刘升, 孙冬野, 秦大同
2015, 51 (9): 10-17. doi:
10.3901/JME.2015.09.010
摘要
(
532
)
PDF
(569KB) (
244
)
基于危险指数最小化的机器人安全运动规划
吴海彬, 彭爱泉, 何素梅
2015, 51 (9): 18-27. doi:
10.3901/JME.2015.09.018
摘要
(
484
)
PDF
(2973KB) (
259
)
基于拟Newton法的并联机构位置正解
耿明超, 赵铁石, 王唱, 陈宇航, 何勇
2015, 51 (9): 28-36. doi:
10.3901/JME.2015.09.028
摘要
(
472
)
PDF
(505KB) (
230
)
双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制
董楸煌, 陈力
2015, 51 (9): 37-44. doi:
10.3901/JME.2015.09.037
摘要
(
416
)
PDF
(500KB) (
227
)
人工髋关节稳定性影响因素的敏度分析
胡迎春, 赵舒婷, 侯军燕, 王汝贵
2015, 51 (9): 45-50. doi:
10.3901/JME.2015.09.045
摘要
(
443
)
PDF
(564KB) (
616
)
面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化
过金超, 崔光照, 陈旭, 高瑜
2015, 51 (9): 51-57. doi:
10.3901/JME.2015.09.051
摘要
(
491
)
PDF
(2325KB) (
946
)
基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制
鲜斌, 刘洋, 张旭, 曹美会
2015, 51 (9): 58-63. doi:
10.3901/JME.2015.09.058
摘要
(
664
)
PDF
(1936KB) (
908
)
机械动力学
不同边界条件下旋转薄壁短圆柱壳的强迫振动响应计算
罗忠, 王宇, 孙宁, 张凯, 韩清凯
2015, 51 (9): 64-72. doi:
10.3901/JME.2015.09.064
摘要
(
493
)
PDF
(816KB) (
178
)
改进的混合界面子结构模态综合法在失谐叶盘结构动态特性分析中的应用
白斌, 白广忱, 费成巍, 赵合阳, 童晓晨
2015, 51 (9): 73-81. doi:
10.3901/JME.2015.09.073
摘要
(
433
)
PDF
(3694KB) (
182
)
非典型气动荷载下压缩机叶轮疲劳强度分析
栗玉领, 徐胜利, 杨树桦, 孟继纲, 李祎曼, 黄金芷, 关振群
2015, 51 (9): 82-89. doi:
10.3901/JME.2015.09.082
摘要
(
413
)
PDF
(2822KB) (
229
)
非线性随机动力系统时频子域上的统计线性化方法
孔凡, 李书进
2015, 51 (9): 90-96. doi:
10.3901/JME.2015.09.090
摘要
(
379
)
PDF
(500KB) (
154
)
用灰自助泊松方法预测滚动轴承振动性能可靠性的变异过程
夏新涛, 孟艳艳, 邱明
2015, 51 (9): 97-103. doi:
10.3901/JME.2015.09.097
摘要
(
423
)
PDF
(576KB) (
196
)
主动约束阻尼梁的分段线性二次规划自适应减振控制
石慧荣, 高溥, 李宗刚, 张军平
2015, 51 (9): 104-111. doi:
10.3901/JME.2015.09.104
摘要
(
353
)
PDF
(866KB) (
305
)
风能转换系统的故障诊断与主动容错控制
吴忠强, 杨阳, 徐纯华
2015, 51 (9): 112-118. doi:
10.3901/JME.2015.09.112
摘要
(
352
)
PDF
(478KB) (
174
)
数字化设计与制造
机床热误差建模研究综述
王海同, 李铁民, 王立平, 李逢春
2015, 51 (9): 119-128. doi:
10.3901/JME.2015.09.119
摘要
(
710
)
PDF
(438KB) (
345
)
大型空分板翅换热器性能强化的逐流段设计方法
徐敬华, 张树有, 谭建荣
2015, 51 (9): 129-136. doi:
10.3901/JME.2015.09.129
摘要
(
457
)
PDF
(2265KB) (
355
)
基于过滤器技术的约束粒子群优化算法
王祝, 刘莉, 龙腾, 寇家勋
2015, 51 (9): 137-143. doi:
10.3901/JME.2015.09.137
摘要
(
499
)
PDF
(688KB) (
175
)
开放式结构拓扑优化软件设计与研发
梅帅, 陈飙松, 张盛, 李云鹏
2015, 51 (9): 144-152. doi:
10.3901/JME.2015.09.144
摘要
(
400
)
PDF
(651KB) (
448
)
Kriging代理模型下基于垂距的多点取样算法
陈霞, 李磊, 岳珠峰, 仝福娟, 刘博
2015, 51 (9): 153-158. doi:
10.3901/JME.2015.09.153
摘要
(
472
)
PDF
(693KB) (
493
)
基于多层编码的遗传-粒子群融合算法流水线优化控制
侯媛彬, 薛斐, 郑茂全, 樊荣
2015, 51 (9): 159-164. doi:
10.3901/JME.2015.09.159
摘要
(
398
)
PDF
(1075KB) (
194
)
制造工艺与装备
整体式立铣刀刃磨仿真技术研究现状与发展趋势
李国超, 孙杰
2015, 51 (9): 165-175. doi:
10.3901/JME.2015.09.165
摘要
(
384
)
PDF
(898KB) (
367
)
侧铣式高速电弧放电加工的极间流场仿真及加工试验
洪汉, 顾琳, 徐辉, 赵万生
2015, 51 (9): 176-183. doi:
10.3901/JME.2015.09.176
摘要
(
387
)
PDF
(4421KB) (
280
)
超高强度钢AerMet100磨削烧伤研究
黄新春, 张定华, 姚倡锋, 任敬心
2015, 51 (9): 184-190. doi:
10.3901/JME.2015.09.184
摘要
(
549
)
PDF
(1748KB) (
331
)
离散型空间焊道CBN砂带当量随行磨削技术
肖贵坚, 黄云, 路勇, 杨宇航, 王亚杰, 陈育辉
2015, 51 (9): 191-198. doi:
10.3901/JME.2015.09.191
摘要
(
496
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(996KB) (
237
)
硬岩掘进机盘型滚刀回转破岩仿真研究
刘建琴, 刘蒙蒙, 郭伟
2015, 51 (9): 199-205. doi:
10.3901/JME.2015.09.199
摘要
(
404
)
PDF
(4091KB) (
199
)
基于多尺度排列熵的铣削颤振在线监测方法
任静波, 孙根正, 陈冰, 罗明
2015, 51 (9): 206-212. doi:
10.3901/JME.2015.09.206
摘要
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445
)
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(1129KB) (
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