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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2015年 第51卷 第1期
刊出日期:2015-01-05
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本期栏目:
机构学及机器人
机械动力学
数字化设计与制造
机构学及机器人
硅片传输机器人手臂结构优化设计方法
刘延杰,吴明月,王刚,蔡鹤皋
2015, 51 (1): 1-9. doi:
10.3901/JME.2015.01.001
摘要
(
6060
)
PDF
(821KB) (
15846
)
摆动从动件圆锥凸轮理论轮廓展开线曲率半径研究
陈俊华,汤腾跃,马永洲,严利强
2015, 51 (1): 10-16. doi:
10.3901/JME.2015.01.010
摘要
(
575
)
PDF
(483KB) (
266
)
基于抓持矩阵的二指多关节手抓持规划和丝传动设计
马学思, 戴建生
2015, 51 (1): 17-23. doi:
10.3901/JME.2015.01.017
摘要
(
667
)
PDF
(646KB) (
354
)
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法
胡亚南,马书根,李斌,王明辉,王越超
2015, 51 (1): 24-33. doi:
10.3901/JME.2015.01.024
摘要
(
547
)
PDF
(4449KB) (
269
)
人字齿轮系统振动传递分析优化与试验验证
王峰,方宗德, 李声晋, 李建华,蒋进科
2015, 51 (1): 34-42. doi:
10.3901/JME.2015.01.034
摘要
(
938
)
PDF
(3013KB) (
307
)
考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学分析
王庚祥,刘宏昭
2015, 51 (1): 43-51. doi:
10.3901/JME.2015.01.043
摘要
(
700
)
PDF
(649KB) (
537
)
基于Lamé曲线的Delta并联机器人拾放操作轨迹的优化与试验验证
解则晓 ,商大伟,任凭
2015, 51 (1): 52-59. doi:
10.3901/JME.2015.01.052
摘要
(
690
)
PDF
(1420KB) (
461
)
一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析
丁华锋,刘征,刘帅,王成龙
2015, 51 (1): 60-68. doi:
10.3901/JME.2015.01.060
摘要
(
673
)
PDF
(825KB) (
353
)
一种基于变胞变换的柔顺剥线钳
达选祥,勾燕洁,陈贵敏
2015, 51 (1): 69-75. doi:
10.3901/JME.2015.01.069
摘要
(
497
)
PDF
(1909KB) (
362
)
漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制
谢立敏,陈力
2015, 51 (1): 76-82. doi:
10.3901/JME.2015.01.076
摘要
(
618
)
PDF
(396KB) (
506
)
机械动力学
有理Hermite插值局部均值分解方法及其往复压缩机故障诊断应用
赵海洋,徐敏强,王金东
2015, 51 (1): 83-89. doi:
10.3901/JME.2015.01.083
摘要
(
567
)
PDF
(490KB) (
381
)
强抗噪时频分析方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用
王宏超,陈 进,霍柏琦,胡旭钢王冉,周海韬,朱淼
2015, 51 (1): 90-96. doi:
10.3901/JME.2015.01.090
摘要
(
605
)
PDF
(890KB) (
422
)
基于稀疏分解理论的航空发动机轴承故障诊断
张 晗 杜朝辉 方作为 王诗彬 陈雪峰
2015, 51 (1): 97-105. doi:
10.3901/JME.2015.01.097
摘要
(
941
)
PDF
(2060KB) (
982
)
磁悬浮电动机柔性转子振动控制与试验研究
汤恩琼, 房建成, 郑世强
2015, 51 (1): 106-116. doi:
10.3901/JME.2015.01.106
摘要
(
549
)
PDF
(1792KB) (
255
)
多片离合器早期故障生成机理及振动诊断方法
陈漫,李和言,马彪,赵家昕
2015, 51 (1): 117-122. doi:
10.3901/JME.2015.01.117
摘要
(
534
)
PDF
(2208KB) (
269
)
齿轮综合啮合误差计算方法及对系统振动的影响
常乐浩,刘更,吴立言
2015, 51 (1): 123-130. doi:
10.3901/JME.2015.01.123
摘要
(
652
)
PDF
(682KB) (
329
)
基于迭代广义同步压缩变换的时变工况行星齿轮箱故障诊断
陈小旺,冯志鹏,LIANG Ming
2015, 51 (1): 131-137. doi:
10.3901/JME.2015.01.131
摘要
(
709
)
PDF
(702KB) (
786
)
改进的希尔伯特-黄变换及其在滚动轴承故障诊断中的应用
郑近德,程军圣
2015, 51 (1): 138-145. doi:
10.3901/JME.2015.01.138
摘要
(
749
)
PDF
(497KB) (
780
)
旋转机械气压液体式不平衡振动故障靶向自愈调控系统
潘鑫,吴海琦,高金吉
2015, 51 (1): 146-152. doi:
10.3901/JME.2015.01.146
摘要
(
754
)
PDF
(5391KB) (
309
)
大气隙混合磁悬浮轴承承载力模型的研究
王念先,胡业发,吴华春,董如昊
2015, 51 (1): 153-160. doi:
10.3901/JME.2015.01.153
摘要
(
584
)
PDF
(1139KB) (
277
)
交叉圆柱滚子转盘轴承的滚子偏载分析及修形
李云峰,程亚兵
2015, 51 (1): 161-166. doi:
10.3901/JME.2015.01.161
摘要
(
573
)
PDF
(560KB) (
264
)
数字化设计与制造
超精密光学磨床减小热误差的结构优化
焦瑶,孙立剑,洪海波,殷跃红
2015, 51 (1): 167-175. doi:
10.3901/JME.2015.01.167
摘要
(
637
)
PDF
(4677KB) (
344
)
基于约束主导混合粒子群算法的风力机叶片优化方法研究
程珩,张水明权龙
2015, 51 (1): 176-181. doi:
10.3901/JME.2015.01.176
摘要
(
438
)
PDF
(545KB) (
378
)
散乱点集拓扑邻域均值逆向漂移查询算法
孙殿柱,白银来,李延瑞,李聪
2015, 51 (1): 182-187. doi:
10.3901/JME.2015.01.182
摘要
(
413
)
PDF
(579KB) (
396
)
基于正交投影迭代学习的高频响闭环运动控制系统模型参数辨识研究
杨亮亮, 武晓虎, 史伟民, 彭来湖
2015, 51 (1): 188-195. doi:
10.3901/JME.2015.01.188
摘要
(
703
)
PDF
(1108KB) (
263
)
大型相控阵天线结构与调整机构一体化设计
胡乃岗, 保宏, 连培园, 宗亚雳, 周金柱
2015, 51 (1): 196-202. doi:
10.3901/JME.2015.01.196
摘要
(
527
)
PDF
(454KB) (
388
)
基于神经网络与遗传算法的薄壁件多重装夹布局优化
秦国华, 赵旭亮, 吴竹溪
2015, 51 (1): 203-212. doi:
10.3901/JME.2015.01.203
摘要
(
658
)
PDF
(1503KB) (
406
)
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