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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2018年 第54卷 第21期
刊出日期:2018-11-05
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本期栏目:
机构学及机器人
机械动力学
摩擦学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机构学及机器人
考虑输入饱和和状态受限的九索并联机构自适应容错控制
易旺民, 郑昱, 刘辛军, 孟凡伟
2018, 54 (21): 1-10. doi:
10.3901/JME.2018.21.001
摘要
(
966
)
PDF
(821KB) (
304
)
可控三维运动的软体驱动器仿真与试验
谢哲新, 龚哲元, 王田苗, 文力
2018, 54 (21): 11-18. doi:
10.3901/JME.2018.21.011
摘要
(
1088
)
PDF
(421KB) (
498
)
一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构
许允斗, 胡建华, 张东胜, 侯照伟, 姚建涛, 赵永生
2018, 54 (21): 19-24. doi:
10.3901/JME.2018.21.019
摘要
(
844
)
PDF
(297KB) (
379
)
7自由度拟人臂仿人运动的逆运动学解析解
赵京, 龚世秋, 张自强
2018, 54 (21): 25-32. doi:
10.3901/JME.2018.21.025
摘要
(
742
)
PDF
(496KB) (
446
)
踝关节章动式康复运动轨迹规划
姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊
2018, 54 (21): 33-40. doi:
10.3901/JME.2018.21.033
摘要
(
771
)
PDF
(453KB) (
381
)
基于带反馈Hopf振荡器的六足机器人斜坡步态发生器设计
杨雪锋, 郭振武, 王斌锐, 王凌, 金英连
2018, 54 (21): 41-48. doi:
10.3901/JME.2018.21.041
摘要
(
771
)
PDF
(380KB) (
259
)
机械动力学
准零刚度扭转隔振器振动传递特性研究
王晓杰, 刘辉, 郦文平, 高田田
2018, 54 (21): 49-56. doi:
10.3901/JME.2018.21.049
摘要
(
897
)
PDF
(398KB) (
372
)
采用小波包能量熵的铣削振动状态分析方法研究
张智, 刘成颖, 刘辛军, 张洁
2018, 54 (21): 57-62. doi:
10.3901/JME.2018.21.057
摘要
(
719
)
PDF
(328KB) (
292
)
可控节流参数对液体静压轴承特性的影响研究
熊万里, 胡灿, 吕浪, 郑良钢
2018, 54 (21): 63-71. doi:
10.3901/JME.2018.21.063
摘要
(
719
)
PDF
(699KB) (
378
)
适合变速转子的不平衡质径积搜索电磁轴承振动抑制
蒋科坚, 王骏, 祝长生
2018, 54 (21): 72-80. doi:
10.3901/JME.2018.21.072
摘要
(
723
)
PDF
(480KB) (
367
)
自行车座椅高度对事故中骑车人动力学响应的影响
胡林, 程启寅, 黄晶, 陈强
2018, 54 (21): 81-89. doi:
10.3901/JME.2018.21.081
摘要
(
685
)
PDF
(436KB) (
247
)
基于平方包络谱相关峭度的最优共振解调诊断滚动轴承故障
陈祥龙, 冯辅周, 张兵志, 江鹏程
2018, 54 (21): 90-100. doi:
10.3901/JME.2018.21.090
摘要
(
684
)
PDF
(474KB) (
369
)
高重合度摆线内齿轮副时变啮合刚度计算与齿间载荷分配研究
贵新成, 李立顺, 李红勋, 詹隽青, 薛兴东
2018, 54 (21): 101-112. doi:
10.3901/JME.2018.21.101
摘要
(
607
)
PDF
(522KB) (
260
)
摩擦学
考虑软三体接触的粗糙界面混合润滑模型研究
王超, 孔俊超, 王伟
2018, 54 (21): 113-119. doi:
10.3901/JME.2018.21.113
摘要
(
722
)
PDF
(313KB) (
365
)
摩擦副表面微观动压效应集成、传递及影响的研究
周诗杰, 阿达依·谢尔亚孜旦
2018, 54 (21): 120-126. doi:
10.3901/JME.2018.21.120
摘要
(
566
)
PDF
(537KB) (
264
)
尺度相关的分形结合面法向接触刚度模型
陈建江, 原园, 成雨, 何亚飞
2018, 54 (21): 127-137. doi:
10.3901/JME.2018.21.127
摘要
(
529
)
PDF
(430KB) (
487
)
数字化设计与制造
产品外形仿生设计研究现状与进展
罗仕鉴, 张宇飞, 边泽, 单萍
2018, 54 (21): 138-155. doi:
10.3901/JME.2018.21.138
摘要
(
1167
)
PDF
(516KB) (
898
)
多环闭链机构偏差传递分析及几何精度建模
赵强强, 洪军, 郭俊康, 刘志刚
2018, 54 (21): 156-165. doi:
10.3901/JME.2018.21.156
摘要
(
552
)
PDF
(447KB) (
275
)
面向再制造低拆解损伤需求的过盈配合界面织构试验研究
周丹, 高鑫, 易利详, 刘光复
2018, 54 (21): 166-172. doi:
10.3901/JME.2018.21.166
摘要
(
575
)
PDF
(489KB) (
529
)
圆锥滚子凸度超精研锥柱匹配导辊形面分析
高作斌, 杨晓波, 高浩源, 郭星成
2018, 54 (21): 173-182. doi:
10.3901/JME.2018.21.173
摘要
(
670
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PDF
(341KB) (
216
)
制造工艺与装备
螺旋伞齿轮磨削残余应力分布规律及仿真分析
梁志强, 黄迪青, 周天丰, 李宏伟, 刘心藜, 王西彬
2018, 54 (21): 183-190. doi:
10.3901/JME.2018.21.183
摘要
(
707
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PDF
(513KB) (
642
)
石英玻璃的单颗磨粒划擦应力场解析模型及损伤可控磨削机理研究
姚鹏, 王伟, 黄传真, 朱洪涛
2018, 54 (21): 191-204. doi:
10.3901/JME.2018.21.191
摘要
(
648
)
PDF
(969KB) (
281
)
小口径非球面斜轴磨削及磁流变抛光组合加工工艺及装备技术研究
尹韶辉, 龚胜, 何博文, 陈逢军, 尹自强, 曹成国
2018, 54 (21): 205-211. doi:
10.3901/JME.2018.21.205
摘要
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792
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PDF
(474KB) (
347
)
基于多层钎焊金刚石砂轮在线电解修整技术的超细晶硬质合金精密磨削研究
伍俏平, 王煜, 赵恒, 郑维佳, 邓朝晖
2018, 54 (21): 212-220. doi:
10.3901/JME.2018.21.212
摘要
(
765
)
PDF
(538KB) (
375
)
基于动态轮廓采样法的轴向超声振动辅助磨削工件表面形貌预测与试验验证
王艳, 李德蔺, 刘建国, 宋红林, 彭水平, 汪锐
2018, 54 (21): 221-230. doi:
10.3901/JME.2018.21.221
摘要
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1093
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PDF
(554KB) (
472
)
考虑耕犁的超声磨削表面微观形貌建模与预测
陈海锋, 唐进元, 邓朝晖, 周伟华
2018, 54 (21): 231-240. doi:
10.3901/JME.2018.21.231
摘要
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752
)
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(420KB) (
259
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