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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2023年 第59卷 第1期
刊出日期:2023-01-05
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本期栏目：
目录
机器人及机构学
机械动力学
制造工艺与装备
目录
目录
2023, 59 (1): 0-0.
摘要
(
61
)
PDF
(1332KB) (
208
)
机器人及机构学
连续体手术机器人光纤导航技术现状和展望
孙广开, 何彦霖, 于洋, 韩静, 赵冠棋, 周康鹏, 祝连庆
2023, 59 (1): 1-18. doi:
10.3901/JME.2023.01.001
摘要
(
500
)
PDF
(880KB) (
600
)
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究
黄澜, 于兆玮, 丁亮, 杨怀广, 高海波, 邓宗全, 杨辰光
2023, 59 (1): 19-34. doi:
10.3901/JME.2023.01.019
摘要
(
243
)
PDF
(1313KB) (
283
)
基础运动对漂浮式风电机组齿轮箱传动系统附加激励的影响
谭建军, 朱才朝, 李浩, 宋朝省, 董晔弘
2023, 59 (1): 35-49. doi:
10.3901/JME.2023.01.035
摘要
(
297
)
PDF
(2048KB) (
373
)
一种高精度求解多轴机器人逆运动学的方法
陈菲菲, 居鹤华, 刘潇晗
2023, 59 (1): 50-58. doi:
10.3901/JME.2023.01.050
摘要
(
389
)
PDF
(418KB) (
477
)
基于层级有限元法的大型航空行星机构可靠性优化设计
李铭, 罗源, 谢里阳
2023, 59 (1): 59-70. doi:
10.3901/JME.2023.01.059
摘要
(
347
)
PDF
(859KB) (
451
)
三平动力控末端执行器鲁棒自适应力跟踪导纳控制方法
张国龙, 杨桂林, 邓益民, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 朱任峰, 杨凯盛
2023, 59 (1): 71-81. doi:
10.3901/JME.2023.01.071
摘要
(
252
)
PDF
(797KB) (
402
)
基于转动约束策略的柔顺机构拓扑优化
乔赫廷, 武双双, 闫明, 汤赫男, 蔡高源
2023, 59 (1): 82-90. doi:
10.3901/JME.2023.01.082
摘要
(
244
)
PDF
(570KB) (
570
)
基于差动轮系的变刚度执行器及变刚度柔性手爪
龙奕琳, 王彬峦, 金弘哲, 徐威铭, 赵杰
2023, 59 (1): 91-102. doi:
10.3901/JME.2023.01.091
摘要
(
337
)
PDF
(863KB) (
626
)
双足机器人腿部新构型设计与试验研究
石照耀, 丁宏钰, 汪文广, 刘益彰, 胡毅森, 鞠笑竹, 张攀
2023, 59 (1): 103-112. doi:
10.3901/JME.2023.01.103
摘要
(
493
)
PDF
(781KB) (
758
)
基于二分试探的平面冗余机械臂碰撞检测与避障
张建华, 任宝珍, 赵岩, 徐永强, 刘璇
2023, 59 (1): 113-122. doi:
10.3901/JME.2023.01.113
摘要
(
188
)
PDF
(846KB) (
513
)
机械动力学
三点接触球轴承打滑动力学分析与验证
彭城, 曹宏瑞, 朱玉彬, 陈雪峰
2023, 59 (1): 123-130. doi:
10.3901/JME.2023.01.123
摘要
(
331
)
PDF
(567KB) (
501
)
基于转子端数据驱动LSTM-CNN模型的高速旋转系统运行状态识别方法
易聪, 杜建军, 尹际雄, 朱海斌, 邓炜坤, 白宝亮, 付从艺
2023, 59 (1): 131-140. doi:
10.3901/JME.2023.01.131
摘要
(
227
)
PDF
(582KB) (
249
)
空间轴交角人字行星齿轮系统动态特性研究
徐向阳, 李龙, 任博, 朱才朝
2023, 59 (1): 141-150. doi:
10.3901/JME.2023.01.141
摘要
(
232
)
PDF
(651KB) (
216
)
并联封闭式挤压油膜阻尼器的多孔质可倾瓦轴承性能分析与试验验证
王建伟, 李航, 吴元辉, 范嘉辉, 冯凯
2023, 59 (1): 151-161. doi:
10.3901/JME.2023.01.151
摘要
(
156
)
PDF
(906KB) (
212
)
基于改进全息希尔伯特谱分析的旋转机械故障诊断方法
郑近德, 应万明, 潘海洋, 童靳于, 刘庆运, JI Jinchen
2023, 59 (1): 162-174. doi:
10.3901/JME.2023.01.162
摘要
(
362
)
PDF
(1247KB) (
430
)
基于零力矩点的车辆侧倾评价指标及侧倾控制研究
潘公宇, 丁聪, 李韵
2023, 59 (1): 175-187. doi:
10.3901/JME.2023.01.175
摘要
(
190
)
PDF
(755KB) (
236
)
一种全金属六自由度隔振平台的研究
杜永刚, 王雪松, 王禺林
2023, 59 (1): 188-198. doi:
10.3901/JME.2023.01.188
摘要
(
249
)
PDF
(674KB) (
335
)
制造工艺与装备
碳化硅陶瓷基复合材料常用的特种加工技术：综述
张修峰, 邵国栋, 刘传成, 史振宇, 邹斌, 王继来, 张成鹏
2023, 59 (1): 199-218. doi:
10.3901/JME.2023.01.199
摘要
(
604
)
PDF
(1337KB) (
809
)
微域保护气对金属微滴喷射过程影响机制研究
周怡, 齐乐华, 罗俊, 苏林
2023, 59 (1): 219-230. doi:
10.3901/JME.2023.01.219
摘要
(
251
)
PDF
(1149KB) (
176
)
磁流变变间隙动压平坦化加工力特性研究
阎秋生, 蔡志航, 潘继生
2023, 59 (1): 231-241. doi:
10.3901/JME.2023.01.231
摘要
(
187
)
PDF
(736KB) (
248
)
一种新型切削温度感知智能刀具研究
殷增斌, 郝肖华, 陈为友, 郑轶彤
2023, 59 (1): 242-248. doi:
10.3901/JME.2023.01.242
摘要
(
274
)
PDF
(720KB) (
252
)
3DP工艺中STL模型中心排样策略研究
杨伟东, 刘志越, 王媛媛, 朱东彬, 张争艳
2023, 59 (1): 249-258. doi:
10.3901/JME.2023.01.249
摘要
(
177
)
PDF
(543KB) (
217
)
浆料固相含量对数字光处理成形SiO
2
基陶瓷性能的影响
于康博, 吴甲民, 郑雯, 陈双, 张洁, 刘珩, 文世峰, 闫春泽, 史玉升
2023, 59 (1): 259-266. doi:
10.3901/JME.2023.01.259
摘要
(
144
)
PDF
(825KB) (
221
)
电弧增材制造2319铝合金交叉桁条结构微观组织与拉伸性能研究
王磊磊, 吕飞阅, 高转妮, 虞文军, 高川云, 占小红
2023, 59 (1): 267-277. doi:
10.3901/JME.2023.01.267
摘要
(
296
)
PDF
(1358KB) (
412
)
基于改进PCANet模型的铣刀磨损预测方法研究
段暕, 周宏娣, 刘智勇, 詹小斌, 梁健强, 史铁林
2023, 59 (1): 278-285. doi:
10.3901/JME.2023.01.278
摘要
(
787
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PDF
(443KB) (
656
)
微纳增材制造微圆柱结构的形貌分析与工艺优化研究
陈玉田, 吴重军, 魏馨怡, 孟宪凯, 刘杰, 王琪冰
2023, 59 (1): 286-297. doi:
10.3901/JME.2023.01.286
摘要
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271
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(1115KB) (
268
)
新型5轴混联加工单元的后置处理算法
张俊, 鲍雨菲, 方汉良, 宋亚庆
2023, 59 (1): 298-308. doi:
10.3901/JME.2023.01.298
摘要
(
225
)
PDF
(745KB) (
212
)
GO/AlSi10Mg激光熔化沉积组织性能研究
李鑫桐, 王帅, 杜佳鑫, 缪宇新, 陆皓, 徐济进
2023, 59 (1): 309-318. doi:
10.3901/JME.2023.01.309
摘要
(
188
)
PDF
(842KB) (
281
)
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