机械工程学报

动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析

郭希娟;黄天宇;常福清

2013, 49 (1): 1-7.

摘要 ( 355 )

PDF(2735KB) ( 490 )

带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析

房立金;党鹏飞

2013, 49 (1): 8-14.

摘要 ( 307 )

PDF(3123KB) ( 360 )

眼科显微手术机器人研究进展及关键技术分析

肖晶晶;杨洋;李大寨;黄龙;张雷雨

2013, 49 (1): 15-22.

摘要 ( 691 )

PDF(3062KB) ( 499 )

扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度

杨政;尚建忠;罗自荣;王晓明;于乃辉

2013, 49 (1): 23-30.

摘要 ( 501 )

PDF(3500KB) ( 297 )

基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用

马玉龙;何玉庆;韩建达;赵忆文

2013, 49 (1): 31-38.

摘要 ( 459 )

PDF(3123KB) ( 277 )

基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略

王立鹏;王军政;汪首坤;何玉东

2013, 49 (1): 39-44.

摘要 ( 586 )

PDF(3328KB) ( 645 )

耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析

刘晓;赵铁石;边辉;罗二娟;苑飞虎

2013, 49 (1): 45-52.

摘要 ( 329 )

PDF(3879KB) ( 344 )

基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略

唐超权;马书根　李斌;王明辉

2013, 49 (1): 53-62.

摘要 ( 388 )

PDF(6255KB) ( 228 )

机械故障诊断基础研究“何去何从”

王国彪;何正嘉;陈雪峰;赖一楠

2013, 49 (1): 63-72.

摘要 ( 1227 )

PDF(4645KB) ( 1330 )

基于稀疏表示的故障敏感特征提取方法

栗茂林;梁霖;王孙安

2013, 49 (1): 73-80.

摘要 ( 497 )

PDF(3196KB) ( 351 )

可变近邻参数的局部线性嵌入算法及其在轴承状态识别中的应用

张绍辉;李巍华

2013, 49 (1): 81-87.

摘要 ( 288 )

PDF(2813KB) ( 286 )

基于最小熵解卷积与稀疏分解的滚动轴承微弱故障特征提取

王宏超;陈进;董广明

2013, 49 (1): 88-94.

摘要 ( 645 )

PDF(3606KB) ( 536 )

碰撞激发弹粘塑性波传播的动态子结构方法

孔德平;骞朋波;沈煜年;尹晓春;杨钧

2013, 49 (1): 95-101.

摘要 ( 496 )

PDF(2926KB) ( 295 )

基于分形几何与接触力学理论的结合面法向接触刚度计算模型

杨红平;傅卫平;王雯;杨世强;李鹏阳;王伟

2013, 49 (1): 102-107.

摘要 ( 558 )

PDF(2394KB) ( 432 )

滑动速度对单晶硅在不同接触尺度下磨损的影响

徐相杰;余丙军;陈磊;钱林茂

2013, 49 (1): 108-115.

摘要 ( 314 )

PDF(8766KB) ( 385 )

阶梯轴承平行间隙油膜承载机理

曲申生;杨淑燕;郭峰

2013, 49 (1): 116-122.

摘要 ( 413 )

PDF(5210KB) ( 264 )

在高速滑动接触条件下磁层退磁现象的试验研究

刘育良;石德全;娄佳;张广玉

2013, 49 (1): 123-128.

摘要 ( 324 )

PDF(5024KB) ( 179 )

三维不变矩特征估计的点云拼接

秦绪佳;王建奇;郑红波;梁震华

2013, 49 (1): 129-134.

摘要 ( 335 )

PDF(5064KB) ( 208 )

面向再制造的510L钢疲劳裂纹扩展磁记忆检测

黄海鸿;刘儒军;张曦;汪燕;刘志峰

2013, 49 (1): 135-141.

摘要 ( 477 )

PDF(3840KB) ( 343 )

一种新的机械结构结合部特性分析方法

石坤;宋俐;师俊平;魏锋涛;原园

2013, 49 (1): 142-147.

摘要 ( 369 )

PDF(2527KB) ( 325 )

基于数学形态学与拓扑规则的三角网格修补算法

蒋恒恒;李奇敏;汤宝平

2013, 49 (1): 148-155.

摘要 ( 349 )

PDF(5603KB) ( 356 )

高速切削过程绝热剪切局部化断裂判据

王敏杰;谷丽瑶

2013, 49 (1): 156-163.

摘要 ( 496 )

PDF(3648KB) ( 237 )

基于经验模态分解的精密光学表面中频误差识别方法

毕果;郭隐彪;杨峰

2013, 49 (1): 164-170.

摘要 ( 528 )

PDF(3802KB) ( 309 )

数控成型磨齿机加工误差在线监测及补偿

赵飞;梅雪松;李光东;陶涛;姜歌东

2013, 49 (1): 171-177.

摘要 ( 421 )

PDF(3784KB) ( 514 )

球头铣刀三维曲面加工的铣削力预报

魏兆成;王敏杰;蔡玉俊;王亮

2013, 49 (1): 178-184.

摘要 ( 280 )

PDF(4048KB) ( 418 )

基于单刃铣削力峰值的铣刀偏心辨识

刘璨;吴敬权;李广慧;谭光宇

2013, 49 (1): 185-190.

摘要 ( 311 )

PDF(2404KB) ( 306 )

超精密加工中表面波纹度与主轴系统不平衡关系

陈东菊;范晋伟;李海涌;张飞虎

2013, 49 (1): 191-198.

摘要 ( 353 )

PDF(3176KB) ( 448 )

本期目录

2013年第49卷第1期

刊出日期:2013-01-05

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