机械工程学报

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1991年第27卷第2期刊出日期:1991-03-01

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本期栏目：论文

　　　　　　

论文

柔性空间闭链机构的动力学方程

徐曙;汪钟正

1991, 27 (2): 2-6.

摘要 ( 234 )

PDF(0KB) ( 363 )

运动弹性动力学方程的误差综合分析

邹慧君;王立群

1991, 27 (2): 7-12.

摘要 ( 249 )

PDF(0KB) ( 300 )

空间连杆机构位置误差分析的环路增量法

刘深厚;陆锡年;石则昌

1991, 27 (2): 13-20.

摘要 ( 320 )

PDF(0KB) ( 191 )

六足步行机缩放式腿机构的计算机辅助设计

甘建国;干东英;王悦凤

1991, 27 (2): 21-25.

摘要 ( 244 )

PDF(0KB) ( 199 )

一种Stewart平台型机械手位移正解

梁崇高;荣辉

1991, 27 (2): 26-30.

摘要 ( 362 )

PDF(0KB) ( 289 )

基于解析模型法的机器人动力学建模自动生成软件系统

付金元;陈永

1991, 27 (2): 31-36.

摘要 ( 268 )

PDF(0KB) ( 367 )

工业机器人的统一简化雅可比矩阵

施旗;张启先

1991, 27 (2): 37-43.

摘要 ( 391 )

PDF(0KB) ( 204 )

用关联度和关联度码识别运动链同构

罗玉峰;杨延力;曹惟庆

1991, 27 (2): 44-50.

摘要 ( 263 )

PDF(0KB) ( 389 )

YS-I型多环机器人机构特殊位形下机构运动学动力学性质的研究

黄真;曲义远

1991, 27 (2): 51-55.

摘要 ( 380 )

PDF(0KB) ( 213 )

一种有效的工业机器人仿真方法

肖连风;安永辰

1991, 27 (2): 56-62.

摘要 ( 411 )

PDF(0KB) ( 279 )

平面连杆机构运动与力分析的同一性定理及其物理内涵

黄田;曾子平;彭泽民

1991, 27 (2): 63-68.

摘要 ( 249 )

PDF(0KB) ( 221 )

机器人操作手-工件系统的“数字-符号”动力学模型

傅祥志;程远雄;廖道训

1991, 27 (2): 69-74.

摘要 ( 194 )

PDF(0KB) ( 238 )

确定机构运动学解的区间分析法

张纪元;沈守范

1991, 27 (2): 75-79.

摘要 ( 189 )

PDF(0KB) ( 269 )

康复医学中人体行走活动的机构模拟

李维;殷鸿梁

1991, 27 (2): 80-84.

摘要 ( 205 )

PDF(0KB) ( 199 )

活齿传动齿廓修形原理及方法研究

曲继方

1991, 27 (2): 85-91.

摘要 ( 251 )

PDF(0KB) ( 273 )

预测含间隙机构运动副元素分离的一种新方法

李哲;李骊;白师贤

1991, 27 (2): 92-97.

摘要 ( 151 )

PDF(0KB) ( 239 )

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