机械工程学报

含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合

杨强;王洪光;李树军;戴建生

2014, 50 (13): 1-8.

摘要 ( 419 )

PDF(5752KB) ( 417 )

基于主成分分析法的机械臂运动灵活性性能综合评价

赵京;李立明;尚红;胡卫建

2014, 50 (13): 9-15.

摘要 ( 465 )

PDF(4553KB) ( 548 )

机器人关节用挠性驱动单元研制与负载特性试验

吴伟国;侯月阳

2014, 50 (13): 16-21.

摘要 ( 384 )

PDF(5002KB) ( 617 )

WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制

王剑;王挺;姚辰;李小凡;吴成东

2014, 50 (13): 22-34.

摘要 ( 437 )

PDF(8715KB) ( 244 )

复合单叶双曲面上广义Gough-Stewart并联机构加速度传感器各向同性优化设计

佟志忠;姜洪洲;何景峰;黄其涛

2014, 50 (13): 35-41.

摘要 ( 383 )

PDF(4636KB) ( 397 )

基于Tau理论的机器人抓取运动仿生轨迹规划

张书涛;张震;钱晋武

2014, 50 (13): 42-51.

摘要 ( 440 )

PDF(5994KB) ( 737 )

空间机械臂基于神经网络的死区补偿控制

张文辉;叶晓平

2014, 50 (13): 52-58.

摘要 ( 351 )

PDF(3738KB) ( 307 )

修形对齿轮系统动力学特性的影响规律

陈思雨;唐进元;王志伟;胡泽华

2014, 50 (13): 59-65.

摘要 ( 399 )

PDF(5149KB) ( 599 )

一种新型非圆锥齿轮副的传动原理及其齿面求解

林超;张雷;张志华

2014, 50 (13): 66-72.

摘要 ( 344 )

PDF(5768KB) ( 684 )

离心式压缩机声共振分析与试验验证

李宏坤;张晓雯;郭骋;张学峰

2014, 50 (13): 73-79.

摘要 ( 402 )

PDF(6859KB) ( 401 )

基于对称差分能量算子解调的局部均值分解端点效应抑制方法

孟宗;李姗姗;季艳

2014, 50 (13): 80-87.

摘要 ( 387 )

PDF(5021KB) ( 395 )

基于相干累积量分段正交匹配追踪方法的轴承早期故障稀疏特征提取

严保康;周凤星

2014, 50 (13): 88-96.

摘要 ( 320 )

PDF(5129KB) ( 315 )

基于机体与曲轴耦合下的船舶柴油机主轴承热弹性流体动力混合润滑特性

魏立队;魏海军;段树林;武起立;李精明

2014, 50 (13): 97-105.

摘要 ( 585 )

PDF(6805KB) ( 636 )

卷吸速度为任意方向的椭圆接触弹流润滑复合迭代解法

蒲伟;王家序;朱东;杨荣松;李俊阳;刘文红

2014, 50 (13): 106-112.

摘要 ( 442 )

PDF(5137KB) ( 328 )

限制间隙条件下的点接触EHL特性分析

刘广媛;郭峰;栗心明

2014, 50 (13): 122-128.

摘要 ( 321 )

PDF(4220KB) ( 216 )

一种考虑粗糙结合面切向黏滑摩擦模型

王东;徐超

2014, 50 (13): 129-134.

摘要 ( 302 )

PDF(3983KB) ( 253 )

机载光电平台内框架拓扑优化设计

王平;张国玉;刘家燕;李明;高玉军

2014, 50 (13): 135-141.

摘要 ( 365 )

PDF(7043KB) ( 194 )

基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现

袁帅;刘连庆;王志东;王智宇;侯静

2014, 50 (13): 142-147.

摘要 ( 432 )

PDF(4996KB) ( 426 )

基于矩阵摄动的随机结构动态载荷识别技术

孙兴盛;刘杰;丁飞;王先一

2014, 50 (13): 148-156.

摘要 ( 430 )

PDF(6307KB) ( 420 )

基于后置处理五轴刀具半径补偿方法

徐汝锋;陈志同

2014, 50 (13): 157-164.

摘要 ( 472 )

PDF(7050KB) ( 566 )

大弹性负载伺服系统变论域双模糊控制

周丹;HAZIM A El-Mounayri;曾富洪;李泽蓉

2014, 50 (13): 165-169.

摘要 ( 314 )

PDF(3816KB) ( 394 )

基于粒计算面向工艺实例检索的材料相似度算法

周丹晨

2014, 50 (13): 170-177.

摘要 ( 319 )

PDF(6393KB) ( 244 )

二次旋转曲面精密磨削原理与运动控制方法

胡德金

2014, 50 (13): 178-183.

摘要 ( 372 )

PDF(4708KB) ( 503 )

微量润滑系统参数对切削环境空气质量的影响

赵威何宁李亮杨吟飞史琦

2014, 50 (13): 184-189.

摘要 ( 331 )

PDF(4747KB) ( 766 )

无结合剂碳化钨非球面模具的超精密磨削加工

郭兵;赵清亮;李洪亮

2014, 50 (13): 190-195.

摘要 ( 455 )

PDF(6710KB) ( 584 )

在线电解修锐-超声珩磨系统多场耦合机理

郐吉才

2014, 50 (13): 196-201.

摘要 ( 354 )

PDF(4071KB) ( 547 )

本期目录

2014年第50卷第13期

刊出日期:2014-07-05

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