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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2022年 第58卷 第5期
刊出日期:2022-03-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机器人及机构学
圆柱形钢制构件表面爬壁机器人姿态估计方法
张文, 丁雨林, 陈咏华, 孙振国
2022, 58 (5): 1-7. doi:
10.3901/JME.2022.05.001
摘要
(
391
)
PDF
(1023KB) (
389
)
松软地质上机器人足-地动力学建模与试验
刘逸群, 陆培栋, 张志鹏, 王剑锋, 张京明, 丁亮, 高海波
2022, 58 (5): 8-17. doi:
10.3901/JME.2022.05.008
摘要
(
238
)
PDF
(2365KB) (
203
)
基于线性互补理论的可展开索-桁架结构静力学分析
肖航, 吕胜男, 李龙, 罗斯达, 段海滨, 丁希仑
2022, 58 (5): 18-25. doi:
10.3901/JME.2022.05.018
摘要
(
196
)
PDF
(1003KB) (
216
)
面向并联骨折手术机器人的复位轨迹自动式规划方法
李锦龙, 刘传耙, 孙涛, 张弢, 连宾宾, 宋轶民
2022, 58 (5): 26-33. doi:
10.3901/JME.2022.05.026
摘要
(
215
)
PDF
(1410KB) (
163
)
基于多模型级联的双目视觉铸件缺陷检测方法
张仕军, 金振林
2022, 58 (5): 34-43. doi:
10.3901/JME.2022.05.34
摘要
(
224
)
PDF
(4623KB) (
192
)
质心径向可变球形机器人的设计与运动分析
马龙, 孙汉旭, 李明刚, 孙萍, 张维振, 龙秉政, 史慧文
2022, 58 (5): 44-56. doi:
10.3901/JME.2022.05.44
摘要
(
151
)
PDF
(2941KB) (
103
)
绳索驱动腕部并联康复机构设计与逆运动学分析
张邦成, 刘帅, 喻俊志, 庞在祥, 张曦予
2022, 58 (5): 57-68. doi:
10.3901/JME.2022.05.57
摘要
(
207
)
PDF
(3936KB) (
166
)
家庭服务机器人手眼协调系统设计
田蔚瀚, 罗亚哲, 李逸飞, 陈殿生
2022, 58 (5): 69-77. doi:
10.3901/JME.2022.05.69
摘要
(
202
)
PDF
(3996KB) (
362
)
火箭贮箱箱底充液拉深成形工艺的多目标优化
张在房, 徐冯, 孙习武
2022, 58 (5): 78-86. doi:
10.3901/JME.2022.05.78
摘要
(
154
)
PDF
(2230KB) (
215
)
机械动力学
双转子系统中介轴承的动载荷及其对轴承温度的影响
高朋, 侯磊, 陈予恕
2022, 58 (5): 87-97. doi:
10.3901/JME.2022.05.87
摘要
(
212
)
PDF
(1263KB) (
259
)
典型因素对无网格压缩波束形成声源识别的影响
杨洋, 褚志刚, 杨咏馨
2022, 58 (5): 98-107. doi:
10.3901/JME.2022.05.98
摘要
(
95
)
PDF
(5516KB) (
33
)
振动水翼低阶振型的阻尼特性试验研究
曾永顺, 齐鑫, 姚志峰, 王静竹, 王一伟, 王福军
2022, 58 (5): 108-118. doi:
10.3901/JME.2022.05.108
摘要
(
107
)
PDF
(2076KB) (
64
)
超高温高压曲井钻柱纵-横-扭耦合振动模型及黏滑振动特性研究
郭晓强, 柳军, 王建勋, 李潇, 魏安超, 朱海燕
2022, 58 (5): 119-135. doi:
10.3901/JME.2022.05.119
摘要
(
122
)
PDF
(3409KB) (
68
)
基于贴体网格的高分辨率三维结构拓扑优化研究
张横, 李昊, 丁晓红, 胡天男, 潘晟, 朱本亮, 倪维宇, 徐世鹏
2022, 58 (5): 136-143. doi:
10.3901/JME.2022.05.136
摘要
(
136
)
PDF
(611KB) (
98
)
椭圆截面环形耐压壳屈曲特性研究
王欣, 张建, 狄陈阳, 王芳
2022, 58 (5): 144-150. doi:
10.3901/JME.2022.05.144
摘要
(
94
)
PDF
(639KB) (
55
)
考虑热效应的圆柱滚子轴承内外圈位移及滚道应力特性分析
郝旭, 李宁, 于长鑫, 翟敬宇
2022, 58 (5): 151-160. doi:
10.3901/JME.2022.05.151
摘要
(
158
)
PDF
(1831KB) (
166
)
数字化设计与制造
空心轴与实心轴过盈配合结构微动磨损与疲劳的仿真分析
董懿辉, 鲁连涛, 李小萱, 赵海, 陈翰, 曾东方
2022, 58 (5): 161-169. doi:
10.3901/JME.2022.05.161
摘要
(
146
)
PDF
(476KB) (
162
)
连续纤维增强复合材料变刚度结构3D打印与性能研究
侯章浩, 田小永, 朱伟军, 兰红波, 李涤尘
2022, 58 (5): 170-177. doi:
10.3901/JME.2022.05.170
摘要
(
202
)
PDF
(1206KB) (
157
)
基于自适应平滑速度和参数增量补偿的NURBS插补
许波, 丁一, 姬伟
2022, 58 (5): 178-189. doi:
10.3901/JME.2022.05.178
摘要
(
98
)
PDF
(564KB) (
51
)
石墨烯纳米孔传感器制造与单分子过孔形态检测
袁志山, 戴敏, 郑李娟, 王成勇
2022, 58 (5): 190-197. doi:
10.3901/JME.2022.05.190
摘要
(
93
)
PDF
(632KB) (
44
)
钛合金生物润滑剂电牵引磨削性能及表面形貌评价
贾东洲, 李长河, 张彦彬, 杨敏, 曹华军, 刘波, 周宗明
2022, 58 (5): 198-211. doi:
10.3901/JME.2022.05.198
摘要
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90
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PDF
(1292KB) (
47
)
机电液混合驱动直线执行器构型设计与性能测试
乔舒斐, 郝云晓, 权龙, 葛磊, 夏连鹏
2022, 58 (5): 212-222. doi:
10.3901/JME.2022.05.212
摘要
(
137
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PDF
(889KB) (
83
)
激光增材制造过程低碳建模与工艺参数优化
姜兴宇, 刘傲, 杨国哲, 刘伟军, 卞宏友, 索英祁
2022, 58 (5): 223-238. doi:
10.3901/JME.2022.05.223
摘要
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138
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PDF
(713KB) (
90
)
制造工艺与装备
选择性激光熔化工艺的介-微观建模与仿真方法综述
敖晓辉, 刘检华, 夏焕雄, 何奇阳, 任策
2022, 58 (5): 239-257. doi:
10.3901/JME.2022.05.239
摘要
(
190
)
PDF
(1363KB) (
203
)
铝合金熔滴复合电弧沉积同步WC颗粒强化增材制造工艺研究
贺鹏飞, 魏正英, 杜军, 蒋敏博, 马琛
2022, 58 (5): 258-267. doi:
10.3901/JME.2022.05.258
摘要
(
135
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PDF
(1443KB) (
201
)
抽吸电极电解加工微小孔加工工艺研究
闫英, 孙国荣, 董晋彤, 周平
2022, 58 (5): 268-277. doi:
10.3901/JME.2022.05.268
摘要
(
123
)
PDF
(826KB) (
73
)
挤出切削制备梯度结构铝带材的新工艺及机理
邓文君, 曾俞宁, 周子涵
2022, 58 (5): 278-288. doi:
10.3901/JME.2022.05.278
摘要
(
213
)
PDF
(1068KB) (
353
)
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