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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2021年 第57卷 第13期
刊出日期:2021-07-05
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本期栏目：
特邀专栏：高性能电主轴技术
机器人及机构学
制造工艺与装备
特邀专栏：高性能电主轴技术
高速电主轴主动磁悬浮技术研究进展
熊万里, 孙文彪, 刘侃, 许铭华, 裴庭
2021, 57 (13): 1-17. doi:
10.3901/JME.2021.13.001
摘要
(
671
)
PDF
(890KB) (
884
)
精密主轴回转误差和刚度测试技术研究
冯明, 杜德渝, 王新杰, 周程瑜
2021, 57 (13): 18-25. doi:
10.3901/JME.2021.13.018
摘要
(
450
)
PDF
(1963KB) (
630
)
高速电主轴转子-轴承-外壳系统动力学特性研究
蒋书运, 林圣业
2021, 57 (13): 26-35. doi:
10.3901/JME.2021.13.026
摘要
(
448
)
PDF
(1019KB) (
701
)
基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统研究
田胜利, 陈小安, 吴鹏凡
2021, 57 (13): 36-44. doi:
10.3901/JME.2021.13.036
摘要
(
377
)
PDF
(2670KB) (
536
)
飞刀铣削中高速气浮电主轴转子动态特性研究
雷群, 袁雅阁, 杜建军, 李立毅
2021, 57 (13): 45-54. doi:
10.3901/JME.2021.13.045
摘要
(
380
)
PDF
(1495KB) (
483
)
智能主轴高速铣削颤振的模糊控制方法研究
曹宏瑞, 李登辉, 刘金鑫, 张兴武, 陈雪峰
2021, 57 (13): 55-62. doi:
10.3901/JME.2021.13.055
摘要
(
550
)
PDF
(1931KB) (
642
)
基于分形理论的电主轴系统热态分布特性研究
孟庆宇, 刘杨, 鄢欣欣, 马亚新, 李炎臻
2021, 57 (13): 63-69. doi:
10.3901/JME.2021.13.063
摘要
(
525
)
PDF
(2150KB) (
643
)
液体静压主轴的回转精度规律及其极限预测
熊万里, 原帅, 胡灿, 汪剑, 樊柳, 雷群
2021, 57 (13): 70-82. doi:
10.3901/JME.2021.13.070
摘要
(
489
)
PDF
(3000KB) (
674
)
机器人及机构学
火星壤采样探测技术研究进展与发展趋势
姚智晓, 晁超越, 郭浩语, 张涛, 徐坤, 丁希仑, 赵曾, 庞勇, 邓剑峰, 管贻生
2021, 57 (13): 83-101. doi:
10.3901/JME.2021.13.083
摘要
(
413
)
PDF
(11117KB) (
513
)
基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解
胡波, 张达, 高俊林, 耿雪雯, 叶妮佳, 姚建涛, 易旺民
2021, 57 (13): 102-113. doi:
10.3901/JME.2021.13.102
摘要
(
424
)
PDF
(736KB) (
504
)
一种扭簧变刚度柔性关节的设计与研究
曲祥旭, 曹东兴, 张姗
2021, 57 (13): 114-123. doi:
10.3901/JME.2021.13.114
摘要
(
513
)
PDF
(2461KB) (
678
)
齿轮机器人复杂装配过程在线建模与参数优化
刘冬, 袁利恒, 丛明
2021, 57 (13): 124-131. doi:
10.3901/JME.2021.13.124
摘要
(
376
)
PDF
(2263KB) (
540
)
一种新型正铲液压挖掘机工作机构的研究
蔡敢为, 黄一洋, 田军伟, 龚俊杰, 韦为, 邢树鑫
2021, 57 (13): 132-143. doi:
10.3901/JME.2021.13.132
摘要
(
340
)
PDF
(1819KB) (
616
)
大挠度欧拉梁三参数曲率模型及其在平面柔顺机构中的应用
谢丹, 黄勇刚
2021, 57 (13): 144-152. doi:
10.3901/JME.2021.13.144
摘要
(
301
)
PDF
(894KB) (
462
)
近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证
单开正, 于海涛, 韩亮亮, 王圣军, 李君, 高海波, 邓宗全
2021, 57 (13): 153-162,171. doi:
10.3901/JME.2021.13.153
摘要
(
393
)
PDF
(3441KB) (
641
)
基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制
马丛俊, 赵涛, 向国菲, 任江涛, 陈元科, 佃松宜
2021, 57 (13): 163-171. doi:
10.3901/JME.2021.13.163
摘要
(
567
)
PDF
(3662KB) (
945
)
制造工艺与装备
微织构刀具制备技术及加工性能研究新进展
郭江, 王兴宇, 赵勇, 许永波, 崔海龙, 魏兆成, 金洙吉, 康仁科
2021, 57 (13): 172-200. doi:
10.3901/JME.2021.13.172
摘要
(
496
)
PDF
(10791KB) (
732
)
电解加工电源研究现状及发展趋势
罗红平, 张清荣, 刘桂贤, 张永俊
2021, 57 (13): 201-213. doi:
10.3901/JME.2021.13.201
摘要
(
389
)
PDF
(2146KB) (
508
)
基于多通道融合及贝叶斯理论的刀具剩余寿命预测方法
王艺玮, 邓蕾, 郑联语, 王亚辉
2021, 57 (13): 214-224. doi:
10.3901/JME.2021.13.214
摘要
(
657
)
PDF
(2450KB) (
1030
)
基于3D打印的大尺寸猪笼草口缘区仿生表面设计
姜晨, 朱达, 魏久翔, 孔令豹
2021, 57 (13): 225-231. doi:
10.3901/JME.2021.13.225
摘要
(
440
)
PDF
(1580KB) (
631
)
无理偏摆式平面研磨加工均匀性的数值模拟
肖燏婷, 吴晓峰, 蔡姚杰, 文东辉
2021, 57 (13): 232-241. doi:
10.3901/JME.2021.13.232
摘要
(
393
)
PDF
(3831KB) (
611
)
基于血蚶表面微结构的仿生刀具干切削GH4169的性能研究
连云崧, 谢超平, 周伟, 褚旭阳, 赵国龙
2021, 57 (13): 242-251. doi:
10.3901/JME.2021.13.242
摘要
(
407
)
PDF
(4668KB) (
520
)
圆锥滚子双盘研磨工作面求解与形面分析
梁磊, 陈光, 张婧, 耿昆, 何春雷, 任成祖
2021, 57 (13): 252-261. doi:
10.3901/JME.2021.13.252
摘要
(
298
)
PDF
(543KB) (
423
)
车削表面粗糙度解析模型与DDQN-SVR预测模型研究
陈超逸, 鲁娟, 陈楷, 黎宇嘉, 马俊燕, 廖小平
2021, 57 (13): 262-272. doi:
10.3901/JME.2021.13.262
摘要
(
455
)
PDF
(979KB) (
655
)
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