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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2025年 第61卷 第19期
刊出日期:2025-10-05
上一期
本期栏目：
目录
机器人及机构学
摩擦学
数字化设计与制造
制造工艺和装备
目录
目录
2025, 61 (19): 0-0.
摘要
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2
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4
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机器人及机构学
绳驱机器人动力学建模与控制研究综述
陈彦霖, 邓小恒, 张宪民, 黄沿江
2025, 61 (19): 1-17. doi:
10.3901/JME.2025.19.001
摘要
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16
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PDF
(417KB) (
21
)
准双曲面齿轮传动正向设计方法研究进展与趋势
刘思远, 宋朝省, 朱才朝, 梁成成, 牛强
2025, 61 (19): 18-42. doi:
10.3901/JME.2025.19.018
摘要
(
9
)
PDF
(1395KB) (
2
)
面向并联机构正运动学方程多根问题的改进差分进化算法
文世坤, 吉爱红, LEE Heow Pueh, 车林仙, 杨志康
2025, 61 (19): 43-53. doi:
10.3901/JME.2025.19.043
摘要
(
4
)
PDF
(470KB) (
7
)
高速减速器传动效率计算模型与试验
侯圣文, 周长江, 夏宁伟, 董凡
2025, 61 (19): 54-62. doi:
10.3901/JME.2025.19.054
摘要
(
7
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PDF
(729KB) (
5
)
新型多驱动模式并联机器人创新设计与建模分析
梁栋, 崔满军, 宋轶民, 石浩昊, 张珺鹏
2025, 61 (19): 63-77. doi:
10.3901/JME.2025.19.063
摘要
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1
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PDF
(921KB) (
2
)
基于广义Udwadia-Kalaba方程的移动机器人横纵向耦合轨迹跟踪控制
张佳乐, 李志勇, 张传伟, 魏孟, 焦生杰
2025, 61 (19): 78-90. doi:
10.3901/JME.2025.19.078
摘要
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3
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PDF
(776KB) (
5
)
变形轮爪构型无人平台结构优化与运动学分析
刘建峰, 孟庆凯, 舒用杰, 柯志芳, 刘城, 魏巍
2025, 61 (19): 91-100. doi:
10.3901/JME.2025.19.091
摘要
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2
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PDF
(628KB) (
0
)
面向工作空间需求的磁性连续体操作手结构逆向设计与优化
向红标, 赵向虹, 杨璐, 王收军, 张森, 张冕
2025, 61 (19): 101-111. doi:
10.3901/JME.2025.19.101
摘要
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2
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PDF
(794KB) (
0
)
摩擦学
摩擦起电机理、调控与应用研究的现状及展望
林世权, 张弛, 刘检华
2025, 61 (19): 112-125. doi:
10.3901/JME.2025.19.112
摘要
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2
)
PDF
(791KB) (
1
)
偏载工况下水润滑艉轴承支承特性分析
解忠良, 张昊, 田佳彬, 杨康, 杨铭
2025, 61 (19): 126-136. doi:
10.3901/JME.2025.19.126
摘要
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1
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PDF
(807KB) (
0
)
球面镶嵌润滑结构摩擦因数的理论计算及试验
徐翔, 张岩, 曾元明, 刘彪, 丰泽康, 赵美云
2025, 61 (19): 137-145. doi:
10.3901/JME.2025.19.137
摘要
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3
)
PDF
(790KB) (
0
)
基于摩擦发电原理的智能往复密封
张显涛, 王松, 姚志宏, 宫礼坤, 郭飞, 张弛, 韩勤锴, 王玉明
2025, 61 (19): 146-156. doi:
10.3901/JME.2025.19.146
摘要
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2
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PDF
(766KB) (
2
)
电梯钢带-曳引轮黏弹性动态滑移摩擦学特性研究
彭玉兴, 张修恒, 常向东, 周洲, 蒋谷硕, 卢昊, 唐玮
2025, 61 (19): 157-169. doi:
10.3901/JME.2025.19.157
摘要
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2
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PDF
(904KB) (
0
)
SiCp/A356制动盘配副合成闸片设计及摩擦特性研究
杨智勇, 李培震, 叶珊珊, 王佳琳, 李志强
2025, 61 (19): 170-182. doi:
10.3901/JME.2025.19.170
摘要
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0
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PDF
(1037KB) (
1
)
数字化设计与制造
盾构管片自动拼装技术研究现状与展望
柳献, 胡秋斌, 朱雁飞, 翟一欣, 黄德中
2025, 61 (19): 183-201. doi:
10.3901/JME.2025.19.183
摘要
(
2
)
PDF
(749KB) (
4
)
面向误差补偿的数控机床空间误差建模与辨识方法研究进展
孙光明, 韩冰, 张大卫, 田文杰, 郭鑫, 赵坚, 何改云, 高卫国, 苏喆
2025, 61 (19): 202-228. doi:
10.3901/JME.2025.19.202
摘要
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0
)
PDF
(1180KB) (
1
)
基于Young-Laplace方程的大尺寸仿猪笼草口缘区结构优化及试验研究
姜晨, 陈飞昊, 郝宇, 许世炜
2025, 61 (19): 229-236. doi:
10.3901/JME.2025.19.229
摘要
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3
)
PDF
(641KB) (
1
)
基于神经生理测量探究具身交互对创意思维的影响
王文娟, 卢兆麟, 郝佳, 杨伟铨, 牛红伟, 左孝林
2025, 61 (19): 237-248. doi:
10.3901/JME.2025.19.237
摘要
(
1
)
PDF
(594KB) (
0
)
高扭矩密度轴向磁通双PCB定子电机设计
李臻, 黄浩程, 李思语, 任慧敏, 何志祝, 盛磊
2025, 61 (19): 249-262. doi:
10.3901/JME.2025.19.249
摘要
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1
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PDF
(2046KB) (
1
)
混凝土徐变诱导下重型机床基础栓接性能研究
姜凯, 刘志峰, 陈传海, 张涛
2025, 61 (19): 263-272. doi:
10.3901/JME.2025.19.263
摘要
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1
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PDF
(630KB) (
2
)
基于特定域建模的起落架系统多架构设计方法
吴绶玄, 王国新, 梁赞, 张涛, 祁振强, 鲁金直, 阎艳, 龚逸辉, 张浩轩, 张臻
2025, 61 (19): 273-289. doi:
10.3901/JME.2025.19.273
摘要
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1
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(1236KB) (
1
)
农机装备绿色设计内涵及技术体系
陈行政, 宋幼添, 刘凡一, 谢守勇, 罗佳
2025, 61 (19): 290-298. doi:
10.3901/JME.2025.19.290
摘要
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3
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3
)
制造工艺和装备
复杂工况条件下刀具磨损状态监测与剩余寿命预测研究进展
王民, 车昌家, 高相胜, 昝涛, 高鹏, 张云飞
2025, 61 (19): 299-326. doi:
10.3901/JME.2025.19.299
摘要
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6
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(904KB) (
8
)
钼镧合金超声椭圆振动金刚石切削机制研究
刘良, 王茂, 马善意, 付宇帆, 张建国, 肖峻峰, 陈肖, 许剑锋
2025, 61 (19): 327-340. doi:
10.3901/JME.2025.19.327
摘要
(
1
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PDF
(1123KB) (
4
)
考虑数据不完备的数控铣削能耗预测方法
赵继烜, 李聪波, 吴畏, 张友, 敬培锋
2025, 61 (19): 341-351. doi:
10.3901/JME.2025.19.341
摘要
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1
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(757KB) (
2
)
基于自转一阶非连续式微小球体超精密加工研究
吕迅, 焦荣辉, 王军
2025, 61 (19): 352-362. doi:
10.3901/JME.2025.19.352
摘要
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1
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PDF
(631KB) (
5
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超声微磨削生物骨非均匀热源传导机理与三维有限差分模型及验证
孙金刚, 刘纪新, 杨敏, 杨玉莹, 李润泽, 张彦彬, 刘明政, 李长河
2025, 61 (19): 363-385. doi:
10.3901/JME.2025.19.363
摘要
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PDF
(1366KB) (
1
)
响应面法协同优化3D打印氧化铝多孔陶瓷的气孔率和抗弯强度
刘富初, 王妙, 张驰, 林学雄
2025, 61 (19): 386-396. doi:
10.3901/JME.2025.19.386
摘要
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1
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(1895KB) (
2
)
基于力感知的超精密车削刀高设置误差在线辨识与补偿系统构建
张稳祺, 张国庆, 马帅
2025, 61 (19): 397-406. doi:
10.3901/JME.2025.19.397
摘要
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2
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(956KB) (
1
)
电火花辅助切削中切屑形成机理及演变过程研究
刘翔宇, 李常平, 徐默然, 陈洁林, 李树健, 李鹏南
2025, 61 (19): 407-419. doi:
10.3901/JME.2025.19.407
摘要
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1
)
PDF
(969KB) (
1
)
宽频高效透波超材料结构可控设计及3D打印
任奥琪, 梁庆宣, 张童童, 白金仓, 李涤尘
2025, 61 (19): 420-429. doi:
10.3901/JME.2025.19.420
摘要
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0
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PDF
(970KB) (
2
)
CFRP层间钻削出口损伤机理及多参量优化设计
李树健, 李晴晴, 杨彭, 刘翔宇, 李常平, 李鹏南
2025, 61 (19): 430-442. doi:
10.3901/JME.2025.19.430
摘要
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3
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(1165KB) (
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