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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2019年 第55卷 第21期
刊出日期:2019-11-05
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本期栏目：
机构学及机器人
摩擦学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机构学及机器人
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构
刘金国, 赵鹏远, 吴晨晨, 秦栋, 陈科利
2019, 55 (21): 1-10. doi:
10.3901/JME.2019.21.001
摘要
(
1415
)
PDF
(285KB) (
728
)
增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证
王冠宇, 丁亮, 高海波, 刘逸群, 刘宇飞, 刘振, 邓宗全
2019, 55 (21): 11-20. doi:
10.3901/JME.2019.21.011
摘要
(
659
)
PDF
(385KB) (
426
)
柔性二级差动式微位移放大机构优化设计
李佳杰, 陈贵敏
2019, 55 (21): 21-28. doi:
10.3901/JME.2019.21.021
摘要
(
700
)
PDF
(405KB) (
465
)
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
康帅, 俞建成, 张进, 金乾隆, 胡峰
2019, 55 (21): 29-39. doi:
10.3901/JME.2019.21.029
摘要
(
406
)
PDF
(254KB) (
255
)
基于加速度反馈的平面3-
R
RR柔性并联机器人自激振动控制
余龙焕, 邱志成, 张宪民
2019, 55 (21): 40-50. doi:
10.3901/JME.2019.21.040
摘要
(
562
)
PDF
(403KB) (
312
)
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化
赵智远, 徐振邦, 何俊培, 贺帅, 徐策
2019, 55 (21): 51-63. doi:
10.3901/JME.2019.21.051
摘要
(
610
)
PDF
(519KB) (
985
)
基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析
李建钢, 杨桂林, 张林, 张驰
2019, 55 (21): 64-72. doi:
10.3901/JME.2019.21.064
摘要
(
780
)
PDF
(450KB) (
400
)
编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用
王琦珑, 王伟, 郝大贤, 贠超
2019, 55 (21): 73-80. doi:
10.3901/JME.2019.21.073
摘要
(
480
)
PDF
(422KB) (
458
)
摩擦学
外界压力对粗糙表面摩擦与接触的影响研究
黄文强, 占旺龙, 黄平
2019, 55 (21): 81-87. doi:
10.3901/JME.2019.21.081
摘要
(
468
)
PDF
(720KB) (
312
)
倾斜轴颈轴向运动对粗糙表面径向滑动轴承润滑性能的影响研究
李彪, 孙军, 朱少禹, 付杨杨, 苗恩铭, 任燕平, 朱桂香
2019, 55 (21): 88-97. doi:
10.3901/JME.2019.21.088
摘要
(
404
)
PDF
(496KB) (
438
)
环面接触复层多孔轴承热流体动压润滑性能及生/传热机制分析
张国涛, 童宝宏, 尹延国, 解挺
2019, 55 (21): 98-107. doi:
10.3901/JME.2019.21.098
摘要
(
415
)
PDF
(437KB) (
508
)
变黏度静压滑动轴承高速时油膜动态润滑特性
张艳芹, 倪世钱, 张志全, 孔鹏睿, 冯雅楠, 孔祥滨
2019, 55 (21): 108-117. doi:
10.3901/JME.2019.21.108
摘要
(
476
)
PDF
(392KB) (
272
)
异性分形表面合成方法及表面特性研究
张玲, 郑国磊, 杨荣荣
2019, 55 (21): 118-126. doi:
10.3901/JME.2019.21.118
摘要
(
483
)
PDF
(912KB) (
183
)
数字化设计与制造
面向加工变形控制的航空整体结构件拓扑优化设计方法
王华敏, 秦国华, 胡政, 林锋, 吴竹溪, 韩雄
2019, 55 (21): 127-138. doi:
10.3901/JME.2019.21.127
摘要
(
501
)
PDF
(545KB) (
591
)
考虑准备时间和关键目标的柔性作业车间低碳调度研究
李明, 雷德明
2019, 55 (21): 139-149. doi:
10.3901/JME.2019.21.139
摘要
(
336
)
PDF
(205KB) (
252
)
融合可拓学与多层次知识建模的仿生原型获取
刘晓敏, 李娇蓉, 陈亮, 程广驰
2019, 55 (21): 150-160. doi:
10.3901/JME.2019.21.150
摘要
(
402
)
PDF
(443KB) (
236
)
厚度无损检测仪器的精度长期稳定性研究
龚榕, 罗思琦, 叶波, 于亚婷, 田贵云, 易秋吉
2019, 55 (21): 161-169. doi:
10.3901/JME.2019.21.161
摘要
(
425
)
PDF
(214KB) (
208
)
制造工艺与装备
轴颈外圆磨削成圆过程的双转子耦合模型及仿真算法
熊万里, 陈建华, 丁文祥, 曾旭, 郑良钢
2019, 55 (21): 170-177. doi:
10.3901/JME.2019.21.170
摘要
(
471
)
PDF
(199KB) (
197
)
高精度动态切削力自感知智能刀具的研究
赵友, 葛晓慧, 赵玉龙
2019, 55 (21): 178-185. doi:
10.3901/JME.2019.21.178
摘要
(
840
)
PDF
(331KB) (
419
)
基于混合材料模型的颗粒增强钛基复材高速磨削温度研究
李征, 丁文锋, 周欢, 苏宏华
2019, 55 (21): 186-198. doi:
10.3901/JME.2019.21.186
摘要
(
558
)
PDF
(744KB) (
202
)
基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制
周荣晶, 李云峰, 纪宇阳, 陈栎, 孔令豹, 朱志伟
2019, 55 (21): 199-207. doi:
10.3901/JME.2019.21.199
摘要
(
437
)
PDF
(350KB) (
293
)
半导体硅电极多通道放电机理研究
邱明波, 傅炯波, 段亚俊, 沈理达, 韩云晓
2019, 55 (21): 208-214. doi:
10.3901/JME.2019.21.208
摘要
(
385
)
PDF
(322KB) (
205
)
基于遗传算法优化小波神经网络数控机床热误差建模
李彬, 张云, 王立平, 李学崑
2019, 55 (21): 215-220. doi:
10.3901/JME.2019.21.215
摘要
(
670
)
PDF
(239KB) (
734
)
变密度微织构球头铣刀切削性能多目标优化
佟欣, 杨树财, 何春生, 郑敏利
2019, 55 (21): 221-232. doi:
10.3901/JME.2019.21.221
摘要
(
460
)
PDF
(354KB) (
293
)
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