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ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2010年 第46卷 第13期
刊出日期:2010-07-05
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本期栏目:
论文
论文
柔性铰链机构设计方法的研究进展
于靖军;裴旭;毕树生;宗光华;张宪民
2010, 46 (13): 2-13.
摘要
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415
)
PDF
(591KB) (
694
)
变胞机构的研究综述与展望
李端玲;张忠海;戴建生;张克涛
2010, 46 (13): 14-21.
摘要
(
375
)
PDF
(431KB) (
355
)
基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理
李树军;戴建生
2010, 46 (13): 22-30.
摘要
(
242
)
PDF
(951KB) (
189
)
基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法
褚金奎;孙建伟
2010, 46 (13): 31-41.
摘要
(
293
)
PDF
(795KB) (
295
)
基于基础结构法的柔顺机构可靠性拓扑优化
占金青;张宪民
2010, 46 (13): 42-47.
摘要
(
220
)
PDF
(532KB) (
180
)
平面柔顺机构的自由度
陈贵敏;李端玲
2010, 46 (13): 48-53.
摘要
(
275
)
PDF
(449KB) (
317
)
基于旋量理论的并联柔性机构构型综合与主自由度分析
李守忠;于靖军;宗光华
2010, 46 (13): 54-60.
摘要
(
331
)
PDF
(710KB) (
188
)
6-RSS并联机构工作空间优化算法对比分析
李浩;张玉茹;王党校
2010, 46 (13): 61-67.
摘要
(
214
)
PDF
(1266KB) (
325
)
柔性关节摩擦和不确定补偿的小波神经——鲁棒复合控制
孙汉旭;褚明;贾庆轩
2010, 46 (13): 68-75.
摘要
(
212
)
PDF
(576KB) (
184
)
仿鳄鱼水陆两栖机器人机构优化设计与试验验证
王田苗;仲启亮;孟刚;梁建宏;刘永军
2010, 46 (13): 76-82.
摘要
(
263
)
PDF
(1019KB) (
266
)
具有关节角反馈的绳驱动拟人臂机器人机构设计与张力分析
陈泉柱;陈伟海;刘荣;张建斌
2010, 46 (13): 83-90.
摘要
(
313
)
PDF
(1116KB) (
328
)
蟑螂机器人仿生机理及运动控制
高勇;陈伟海;陆震;刘敬猛
2010, 46 (13): 91-99.
摘要
(
285
)
PDF
(1015KB) (
221
)
模块化群体机器人构型分析与自组装控制
魏洪兴;王田苗
2010, 46 (13): 100-108.
摘要
(
274
)
PDF
(4353KB) (
222
)
基于A*算法的空间机械臂避障路径规划
贾庆轩;陈钢;孙汉旭;郑双奇
2010, 46 (13): 109-115.
摘要
(
603
)
PDF
(555KB) (
666
)
高效液力变矩传动系统
李华;姚进;赵世佳
2010, 46 (13): 116-121.
摘要
(
209
)
PDF
(447KB) (
165
)
盾构推进系统分区性能分析的等效机构建模
邓颖聪;郭为忠;高峰
2010, 46 (13): 122-127.
摘要
(
285
)
PDF
(513KB) (
163
)
降噪源分离技术及其在机械设备运行信息特征提取中的应用
成玮;张周锁;何正嘉
2010, 46 (13): 128-134.
摘要
(
252
)
PDF
(787KB) (
169
)
PD结合输入整形抑制单模态弹性机构振动仿真研究
董明晓;宋传增;梅雪松
2010, 46 (13): 135-140.
摘要
(
342
)
PDF
(507KB) (
184
)
基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制
龚捷;鲍金锋;衣冠超;崔玉鑫
2010, 46 (13): 141-146.
摘要
(
246
)
PDF
(471KB) (
286
)
基于零件故障率和拆卸时间的产品拆卸性定量评估方法
孙有朝;黄进永;王伟
2010, 46 (13): 147-154.
摘要
(
205
)
PDF
(532KB) (
289
)
Top-Hat变换序列分析及在制件缺陷动检测中的应用
毛锋;张树有
2010, 46 (13): 155-164.
摘要
(
273
)
PDF
(3348KB) (
267
)
基于高层体系结构的复杂产品协同设计管理方法
刘杰;周以齐;曲海明
2010, 46 (13): 165-171.
摘要
(
267
)
PDF
(808KB) (
151
)
线电极微幅振动电解线切割研究
王少华;朱荻;曾永彬;朱兵
2010, 46 (13): 172-178.
摘要
(
329
)
PDF
(841KB) (
189
)
磷酸二氢钾晶体单点划痕试验研究
鲁春朋;高航;王奔;郭东明;腾晓辑;康仁科;吴东江
2010, 46 (13): 179-185.
摘要
(
272
)
PDF
(8671KB) (
140
)
超精密磨削加工表面形貌建模与仿真方法
陈东祥;田延岭
2010, 46 (13): 186-191.
摘要
(
279
)
PDF
(723KB) (
418
)
单晶硅二维超声振动辅助磨削技术的实现
梁志强;王西彬;吴勇波;赵文祥;彭云峰;许卫星
2010, 46 (13): 192-198.
摘要
(
251
)
PDF
(2374KB) (
224
)
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