机械工程学报

柔性铰链机构设计方法的研究进展

于靖军;裴旭;毕树生;宗光华;张宪民

2010, 46 (13): 2-13.

摘要 ( 511 )

PDF(591KB) ( 780 )

变胞机构的研究综述与展望

李端玲;张忠海;戴建生;张克涛

2010, 46 (13): 14-21.

摘要 ( 455 )

PDF(431KB) ( 451 )

基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理

李树军;戴建生

2010, 46 (13): 22-30.

摘要 ( 299 )

PDF(951KB) ( 224 )

基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法

褚金奎;孙建伟

2010, 46 (13): 31-41.

摘要 ( 355 )

PDF(795KB) ( 334 )

基于基础结构法的柔顺机构可靠性拓扑优化

占金青;张宪民

2010, 46 (13): 42-47.

摘要 ( 247 )

PDF(532KB) ( 211 )

平面柔顺机构的自由度

陈贵敏;李端玲

2010, 46 (13): 48-53.

摘要 ( 315 )

PDF(449KB) ( 347 )

基于旋量理论的并联柔性机构构型综合与主自由度分析

李守忠;于靖军;宗光华

2010, 46 (13): 54-60.

摘要 ( 383 )

PDF(710KB) ( 234 )

6-RSS并联机构工作空间优化算法对比分析

李浩;张玉茹;王党校

2010, 46 (13): 61-67.

摘要 ( 271 )

PDF(1266KB) ( 357 )

柔性关节摩擦和不确定补偿的小波神经——鲁棒复合控制

孙汉旭;褚明;贾庆轩

2010, 46 (13): 68-75.

摘要 ( 254 )

PDF(576KB) ( 225 )

仿鳄鱼水陆两栖机器人机构优化设计与试验验证

王田苗;仲启亮;孟刚;梁建宏;刘永军

2010, 46 (13): 76-82.

摘要 ( 333 )

PDF(1019KB) ( 332 )

具有关节角反馈的绳驱动拟人臂机器人机构设计与张力分析

陈泉柱;陈伟海;刘荣;张建斌

2010, 46 (13): 83-90.

摘要 ( 404 )

PDF(1116KB) ( 436 )

蟑螂机器人仿生机理及运动控制

高勇;陈伟海;陆震;刘敬猛

2010, 46 (13): 91-99.

摘要 ( 329 )

PDF(1015KB) ( 253 )

模块化群体机器人构型分析与自组装控制

魏洪兴;王田苗

2010, 46 (13): 100-108.

摘要 ( 325 )

PDF(4353KB) ( 272 )

基于A*算法的空间机械臂避障路径规划

贾庆轩;陈钢;孙汉旭;郑双奇

2010, 46 (13): 109-115.

摘要 ( 821 )

PDF(555KB) ( 887 )

高效液力变矩传动系统

李华;姚进;赵世佳

2010, 46 (13): 116-121.

摘要 ( 261 )

PDF(447KB) ( 201 )

盾构推进系统分区性能分析的等效机构建模

邓颖聪;郭为忠;高峰

2010, 46 (13): 122-127.

摘要 ( 339 )

PDF(513KB) ( 211 )

降噪源分离技术及其在机械设备运行信息特征提取中的应用

成玮;张周锁;何正嘉

2010, 46 (13): 128-134.

摘要 ( 296 )

PDF(787KB) ( 200 )

PD结合输入整形抑制单模态弹性机构振动仿真研究

董明晓;宋传增;梅雪松

2010, 46 (13): 135-140.

摘要 ( 369 )

PDF(507KB) ( 212 )

基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制

龚捷;鲍金锋;衣冠超;崔玉鑫

2010, 46 (13): 141-146.

摘要 ( 313 )

PDF(471KB) ( 330 )

基于零件故障率和拆卸时间的产品拆卸性定量评估方法

孙有朝;黄进永;王伟

2010, 46 (13): 147-154.

摘要 ( 228 )

PDF(532KB) ( 323 )

Top-Hat变换序列分析及在制件缺陷动检测中的应用

毛锋;张树有

2010, 46 (13): 155-164.

摘要 ( 304 )

PDF(3348KB) ( 316 )

基于高层体系结构的复杂产品协同设计管理方法

刘杰;周以齐;曲海明

2010, 46 (13): 165-171.

摘要 ( 318 )

PDF(808KB) ( 203 )

线电极微幅振动电解线切割研究

王少华;朱荻;曾永彬;朱兵

2010, 46 (13): 172-178.

摘要 ( 355 )

PDF(841KB) ( 217 )

磷酸二氢钾晶体单点划痕试验研究

鲁春朋;高航;王奔;郭东明;腾晓辑;康仁科;吴东江

2010, 46 (13): 179-185.

摘要 ( 322 )

PDF(8671KB) ( 159 )

超精密磨削加工表面形貌建模与仿真方法

陈东祥;田延岭

2010, 46 (13): 186-191.

摘要 ( 319 )

PDF(723KB) ( 464 )

单晶硅二维超声振动辅助磨削技术的实现

梁志强;王西彬;吴勇波;赵文祥;彭云峰;许卫星

2010, 46 (13): 192-198.

摘要 ( 309 )

PDF(2374KB) ( 270 )

本期目录

2010年第46卷第13期

刊出日期:2010-07-05

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