机械工程学报

一类带冗余支链并联机器的运动学自标定

刘大炜;王立平;李铁民;汤立民;彭雨

2012, 48 (1): 1-6.

摘要 ( 242 )

PDF(2630KB) ( 137 )

一种冗余驱动协调机构的偏载稳定性分析

孙卫东;王皓;赵勇

2012, 48 (1): 7-12.

摘要 ( 221 )

PDF(3111KB) ( 140 )

考虑振动抑制的多冗余度特种操作机器人轨迹优化方法

邵君奕;张传清;刘召;陈恳

2012, 48 (1): 13-18.

摘要 ( 223 )

PDF(2131KB) ( 162 )

混联仿生机器狗构型研究

姜铭;李鹭扬

2012, 48 (1): 19-24.

摘要 ( 253 )

PDF(2259KB) ( 334 )

大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制

杨斌堂;徐彭有;孟光;杨德华;许文秉;谭先涛

2012, 48 (1): 25-31.

摘要 ( 276 )

PDF(3125KB) ( 170 )

作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

常勇;杨富富

2012, 48 (1): 39-46.

摘要 ( 306 )

PDF(2505KB) ( 195 )

基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法

李楠;王明辉;马书根;李斌;王越超

2012, 48 (1): 47-56.

摘要 ( 255 )

PDF(5145KB) ( 147 )

基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定

汪首坤;郭俊杰;王军政;邸智

2012, 48 (1): 57-63.

摘要 ( 186 )

PDF(3044KB) ( 150 )

双转子活塞发动机功率传输系统理论研究

邓豪;潘存云;徐海军;张湘

2012, 48 (1): 64-71.

摘要 ( 215 )

PDF(4660KB) ( 255 )

刚性质量对自由梁的弹粘塑性次撞击

杨钧;尹晓春;刘中华;骞朋波

2012, 48 (1): 72-77.

摘要 ( 221 )

PDF(2748KB) ( 141 )

振动状态下螺旋弹簧运动状态模型

王时龙;张明明;周杰;赵昱;李小勇;田波

2012, 48 (1): 78-83.

摘要 ( 287 )

PDF(3859KB) ( 148 )

肠道胶囊机器人的转向随动力学模型

张永顺;王楠;马壮

2012, 48 (1): 84-90.

摘要 ( 192 )

PDF(2990KB) ( 158 )

具有外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂的对角递归神经网络控制

黄登峰;陈力

2012, 48 (1): 91-97.

摘要 ( 207 )

PDF(3439KB) ( 215 )

振动信号处理中数学形态滤波器频率响应特性研究

胡爱军;孙敬敬;向玲

2012, 48 (1): 98-103.

摘要 ( 258 )

PDF(2283KB) ( 283 )

非谐和水平振动输送机的物料运动分析

郭宝良;段志善;郑建校;何育民

2012, 48 (1): 104-110.

摘要 ( 210 )

PDF(3083KB) ( 168 )

基于形状约束的双质量飞轮设计理论研究

宋立权;李亮;尹玉明;罗书明;田宏艳;樊照钟

2012, 48 (1): 111-118.

摘要 ( 300 )

PDF(2862KB) ( 150 )

供应商参与下的产品方案多目标优化与多属性决策规划方法

安相华;冯毅雄;谭建荣

2012, 48 (1): 119-127.

摘要 ( 216 )

PDF(4534KB) ( 226 )

连续体结构综合优化设计

傅晓锦

2012, 48 (1): 128-134.

摘要 ( 238 )

PDF(4521KB) ( 171 )

基于RAMP插值模型结合导重法求解拓扑优化问题

陈祥;刘辛军

2012, 48 (1): 135-140.

摘要 ( 308 )

PDF(3225KB) ( 333 )

多点二次曲面接触运动副的自由度方向识别方法

康葳蕤;黄正东;彭扬平

2012, 48 (1): 141-149.

摘要 ( 287 )

PDF(4696KB) ( 132 )

基于空间微四面体的异质材料零件建模方法

朱玉芳;杨继全;王昌明

2012, 48 (1): 150-155.

摘要 ( 261 )

PDF(2630KB) ( 149 )

机械装配偏差源及其偏差传递机理分析

刘伟东;宁汝新;刘检华;蒋科

2012, 48 (1): 156-168.

摘要 ( 270 )

PDF(5906KB) ( 203 )

单向C/E复合材料磨削制孔温度场模型的研究

鲍永杰;高航;马海龙;王奔;温泉

2012, 48 (1): 169-176.

摘要 ( 183 )

PDF(3648KB) ( 162 )

多轴加工系统闭链刚度场建模与刚度性能分析

闫蓉;陈威;彭芳瑜;林森;李斌

2012, 48 (1): 177-184.

摘要 ( 191 )

PDF(3785KB) ( 156 )

基于内置力执行器的铣削颤振的主动控制

乔晓利;祝长生

2012, 48 (1): 185-192.

摘要 ( 208 )

PDF(3967KB) ( 262 )

本期目录

2012年第48卷第1期

刊出日期:2012-01-05

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