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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2015年 第51卷 第3期
刊出日期:2015-02-05
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本期栏目：
机构学及机器人
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机构学及机器人
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
王明辉, 马书根, 李斌, 李楠, 李立
2015, 51 (3): 1-9. doi:
10.3901/JME.2015.03.001
摘要
(
675
)
PDF
(1407KB) (
354
)
液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法
刘逸群, 邓宗全, 刘振, 丁亮, 高海波, 李宇超
2015, 51 (3): 10-17. doi:
10.3901/JME.2015.03.010
摘要
(
651
)
PDF
(796KB) (
380
)
基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配
刘建, 葛世荣, 朱华, 唐超权
2015, 51 (3): 18-28. doi:
10.3901/JME.2015.03.018
摘要
(
719
)
PDF
(552KB) (
431
)
啮合误差对复合行星轮系动态均载特性的影响
巫世晶, 彭则明, 王晓笋, 朱伟林, 李洪武, , 潜波, 程燕
2015, 51 (3): 29-36. doi:
10.3901/JME.2015.03.029
摘要
(
412
)
PDF
(655KB) (
407
)
月球车足部构型参数对其驱动性能的影响研究
汪永明, 孙应秋, 鲍传辉
2015, 51 (3): 37-44. doi:
10.3901/JME.2015.03.037
摘要
(
557
)
PDF
(519KB) (
217
)
基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制
张新荣, 孟为来
2015, 51 (3): 45-50. doi:
10.3901/JME.2015.03.045
摘要
(
589
)
PDF
(372KB) (
412
)
生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化
刘亚军, 徐新喜, 黄田
2015, 51 (3): 51-57. doi:
10.3901/JME.2015.03.051
摘要
(
462
)
PDF
(1769KB) (
296
)
少极差偏心磁性齿轮传动试验研究
卢敏, 胡捷
2015, 51 (3): 58-65. doi:
10.3901/JME.2015.03.058
摘要
(
399
)
PDF
(2375KB) (
331
)
机械动力学
不同环境温度下铝球弹丸高速撞击编织物防护屏试验研究
管公顺, 蒲东东, 哈跃, 庞宝君
2015, 51 (3): 66-72. doi:
10.3901/JME.2015.03.066
摘要
(
433
)
PDF
(1249KB) (
318
)
交变气动冲击锤瞬态冲击特性分析
丁问司, 丁元文, 范亚军
2015, 51 (3): 73-79. doi:
10.3901/JME.2015.03.073
摘要
(
490
)
PDF
(345KB) (
267
)
低频伺服力激励下进给系统建模与动态响应分析
王磊, 刘海涛, 梁滔, 马晓波, 赵万华
2015, 51 (3): 80-86. doi:
10.3901/JME.2015.03.080
摘要
(
608
)
PDF
(1169KB) (
320
)
颗粒阻尼器近似理论模型研究
姚冰, 陈前, 项红荧, 高雪
2015, 51 (3): 87-94. doi:
10.3901/JME.2015.03.087
摘要
(
637
)
PDF
(584KB) (
329
)
u-SVD降噪算法及其在齿轮故障诊断中的应用
曾鸣, 杨宇, 郑近德, 程军圣
2015, 51 (3): 95-103. doi:
10.3901/JME.2015.03.095
摘要
(
1283
)
PDF
(500KB) (
18899
)
基于奇异值分解和局域均值分解的滚动轴承故障特征提取方法
王建国, 李健, 万旭东
2015, 51 (3): 104-110. doi:
10.3901/JME.2015.03.104
摘要
(
700
)
PDF
(431KB) (
522
)
履带式起重机折线式臂架结构承载能力
王刚, 齐朝晖, 王欣
2015, 51 (3): 111-120. doi:
10.3901/JME.2015.03.111
摘要
(
655
)
PDF
(564KB) (
262
)
基于低次故障特征阶比系数的变转速滚动轴承等效转频估计算法
王天杨, 李建勇, 程卫东
2015, 51 (3): 121-128. doi:
10.3901/JME.2015.03.121
摘要
(
599
)
PDF
(478KB) (
426
)
复小波共振解调频带优化方法和新指标
张龙, 熊国良, 黄文艺
2015, 51 (3): 129-138. doi:
10.3901/JME.2015.03.129
摘要
(
594
)
PDF
(1462KB) (
668
)
数字化设计与制造
复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化
杨莉, 金振林, 秦泗吉, 邹凤刚, 黄勇超
2015, 51 (3): 139-145. doi:
10.3901/JME.2015.03.139
摘要
(
484
)
PDF
(443KB) (
548
)
基于分段拟合的机床大尺寸工作台热误差补偿模型
张成新, 高峰, 李艳, 赵柏涵, 孟振华
2015, 51 (3): 146-152. doi:
10.3901/JME.2015.03.146
摘要
(
510
)
PDF
(1829KB) (
602
)
G1连续的截面数据高精度重构方法研究
章海波, 张旭, 张冉, 张学昌
2015, 51 (3): 153-161. doi:
10.3901/JME.2015.03.153
摘要
(
463
)
PDF
(496KB) (
418
)
基于文化基因算法的装夹规划方法
高博, 阎艳, 张发平, 王国新
2015, 51 (3): 162-169. doi:
10.3901/JME.2015.03.162
摘要
(
474
)
PDF
(452KB) (
474
)
制造工艺与装备
考虑系统重用和加工任务重现的制造系统布局重组规划
张青雷, 郝文玲, 段建国, 付玉敏
2015, 51 (3): 170-181. doi:
10.3901/JME.2015.03.170
摘要
(
614
)
PDF
(498KB) (
259
)
硬态切削工件表面白层厚度预测方法
徐颖强, 李娜娜, 李万钟, 郭彩虹
2015, 51 (3): 182-189. doi:
10.3901/JME.2015.03.182
摘要
(
481
)
PDF
(640KB) (
758
)
金刚石烧结电极放电烧蚀加工蚀除机理
邱明波, 凌加健, 陈龙海, 刘志东
2015, 51 (3): 190-195. doi:
10.3901/JME.2015.03.190
摘要
(
465
)
PDF
(2321KB) (
293
)
高速铣削钛合金Ti-6Al-4V切屑形态试验研究
刘丽娟, 吕明, 武文革, 祝锡晶
2015, 51 (3): 196-205. doi:
10.3901/JME.2015.03.196
摘要
(
555
)
PDF
(2350KB) (
444
)
基于均匀设计法的精密车削参数优化
李登万，冯锦春，陈洪涛，钟成明
2015, 51 (3): 206-212. doi:
10.3901/JME.2015.03.206
摘要
(
755
)
PDF
(305KB) (
449
)
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