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ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2015年 第51卷 第13期
刊出日期:2015-07-05
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本期栏目：
机构学及机器人学研究进展——纪念张启先院士诞辰九十周年专辑
机构学及机器人学研究进展——纪念张启先院士诞辰九十周年专辑
当前中国机构学面临的机遇
刘辛军, 谢福贵, 汪劲松
2015, 51 (13): 2-12. doi:
10.3901/JME.2015.13.002
摘要
(
2316
)
PDF
(5623KB) (
94591
)
机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展
戴建生
2015, 51 (13): 13-26. doi:
10.3901/JME.2015.13.013
摘要
(
1618
)
PDF
(454KB) (
3086
)
仿生机器人研究现状与发展趋势
王国彪, 陈殿生, 陈科位, 张自强
2015, 51 (13): 27-44. doi:
10.3901/JME.2015.13.027
摘要
(
2601
)
PDF
(8055KB) (
3988
)
医疗机器人技术发展综述
倪自强, 王田苗, 刘达
2015, 51 (13): 45-52. doi:
10.3901/JME.2015.13.045
摘要
(
3118
)
PDF
(840KB) (
87130
)
柔性机构及其应用研究进展
于靖军, 郝广波, 陈贵敏, 毕树生
2015, 51 (13): 53-68. doi:
10.3901/JME.2015.13.053
摘要
(
2776
)
PDF
(745KB) (
21589
)
机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵
杨廷力, 沈惠平, 刘安心, 戴建生
2015, 51 (13): 69-80. doi:
10.3901/JME.2015.13.069
摘要
(
1074
)
PDF
(511KB) (
871
)
线变换刚体运动矩阵的群表示方法
杨朔飞, 孙涛, 黄田, 戴建生
2015, 51 (13): 81-85. doi:
10.3901/JME.2015.13.081
摘要
(
698
)
PDF
(441KB) (
567
)
刚体两次转动姿态描述方法的内在联系
张东胜, 姚建涛, 许允斗, 段艳宾, 侯雨雷, 赵永生
2015, 51 (13): 86-94. doi:
10.3901/JME.2015.13.086
摘要
(
700
)
PDF
(635KB) (
608
)
平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合
褚金奎, 邹炎火
2015, 51 (13): 95-100. doi:
10.3901/JME.2015.13.095
摘要
(
566
)
PDF
(411KB) (
623
)
基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用
沈惠平, 尹洪波, 李菊, 邓嘉鸣, 刘安心
2015, 51 (13): 101-115. doi:
10.3901/JME.2015.13.101
摘要
(
736
)
PDF
(3897KB) (
729
)
平面五杆仿图仪机构
廖啟征, 许贤琳
2015, 51 (13): 116-124. doi:
10.3901/JME.2015.13.116
摘要
(
658
)
PDF
(557KB) (
265
)
地面移动Altmann连杆机构
刘超, 王皓, 姚燕安
2015, 51 (13): 125-130. doi:
10.3901/JME.2015.13.125
摘要
(
708
)
PDF
(1377KB) (
494
)
1R1T远程运动中心机构的型综合
黄龙, 杨洋, 苏鹏, 肖晶晶
2015, 51 (13): 131-136. doi:
10.3901/JME.2015.13.131
摘要
(
1182
)
PDF
(478KB) (
582
)
基于运动限定机构的可重构并联机构设计
叶伟, 郭盛, 温如凤
2015, 51 (13): 137-143. doi:
10.3901/JME.2015.13.137
摘要
(
824
)
PDF
(3123KB) (
623
)
2-UPR-RPU并联机构奇异分析
柴馨雪, 项济南, 李秦川
2015, 51 (13): 144-151. doi:
10.3901/JME.2015.13.144
摘要
(
697
)
PDF
(773KB) (
993
)
平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析
陈炜楠, 刘冠峰, 林协源, 张国英, 管贻生
2015, 51 (13): 152-157. doi:
10.3901/JME.2015.13.152
摘要
(
989
)
PDF
(1428KB) (
680
)
并联式下肢康复外骨骼运动学及工作空间分析
陈伟海, 徐颖俊, 王建华, 张建斌
2015, 51 (13): 158-166. doi:
10.3901/JME.2015.13.158
摘要
(
934
)
PDF
(702KB) (
873
)
一种多功能小行星采样器的设计
李京霖, 丁希仑, 张文明, 褚成成, 王康
2015, 51 (13): 167-175. doi:
10.3901/JME.2015.13.167
摘要
(
708
)
PDF
(2451KB) (
605
)
微纳操作机构接触面预滑动特性试验研究
张云志, 张宪民, 魏骏杨
2015, 51 (13): 176-182. doi:
10.3901/JME.2015.13.176
摘要
(
690
)
PDF
(1571KB) (
672
)
一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手
马付雷, 刘小院, 陈贵敏
2015, 51 (13): 183-188. doi:
10.3901/JME.2015.13.183
摘要
(
806
)
PDF
(2346KB) (
396
)
广义三交叉簧片柔性轴承的旋转刚度特性研究
杨其资, 刘浪, 毕树生, 赵宏哲
2015, 51 (13): 189-195. doi:
10.3901/JME.2015.13.189
摘要
(
781
)
PDF
(1701KB) (
440
)
仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配
陈殿生, 张自强, 陈科位
2015, 51 (13): 196-202. doi:
10.3901/JME.2015.13.196
摘要
(
886
)
PDF
(885KB) (
431
)
平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制
余跃庆, 梁浩, 张卓
2015, 51 (13): 203-211. doi:
10.3901/JME.2015.13.203
摘要
(
1289
)
PDF
(1370KB) (
574
)
面向任务的力觉交互设备设计
张玉茹, 李朝斌, 王党校, 宋健, 吕培军, 王勇
2015, 51 (13): 212-217. doi:
10.3901/JME.2015.13.212
摘要
(
586
)
PDF
(4950KB) (
343
)
双径向轴承安装三叉杆滑块式万向联轴器机构的运动分析
常德功, 李松梅
2015, 51 (13): 218-226. doi:
10.3901/JME.2015.13.218
摘要
(
606
)
PDF
(1181KB) (
662
)
高速凸轮机构动力学分析及模态截断
金国光, 魏展, 秦凯旋, 张阳演
2015, 51 (13): 227-234. doi:
10.3901/JME.2015.13.227
摘要
(
3361
)
PDF
(1505KB) (
154318
)
小子样下机构系统磨损仿真可靠性研究
李文丽, 原大宁, 刘宏昭, 张涛
2015, 51 (13): 235-244. doi:
10.3901/JME.2015.13.235
摘要
(
1144
)
PDF
(565KB) (
420
)
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