机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13): 53-68.doi: 10.3901/JME.2015.13.053
• 机构学及机器人学研究进展——纪念张启先院士诞辰九十周年专辑 • 上一篇 下一篇
于靖军1, 郝广波2, 陈贵敏3, 毕树生1
YU Jingjun1, HAO Guangbo2, CHEN Guimin3, BI Shusheng1
摘要: 柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌现新的成功实例。继5年前综述了柔性机构设计方法研究进展之后,尝试从应用的视角鸟瞰一下柔性机构的最新进展。通过将柔性机构的主体应用划分为精密工程、仿生机器人、智能材料结构三大主阵地,概述柔性机构在每个阵地中的应用进展及研究热点情况,并对其发展做了展望。对四种最具发展潜力和应用前景的新型柔性机构(胞元式柔性机构、辅助接触式柔性机构、平面折展机构、柔性静平衡机构)进行简单描述。
中图分类号: