机械工程学报

可变形机器人协同变形方法

刘同林;吴成东;李斌;刘金国

2010, 46 (17): 1-7.

摘要 ( 302 )

PDF(2236KB) ( 161 )

可变形机器人协同变形方法

刘同林;吴成东;李斌;刘金国

2010, 46 (17): 1-7.

摘要 ( 72 )

PDF(2236KB) ( 82 )

双轴矩形截面角圆形柔性铰链回转精度分析

侯文峰;张宪民

2010, 46 (17): 15-21.

摘要 ( 321 )

PDF(994KB) ( 206 )

实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划

陈维山;夏丹;刘军考;韩路辉

2010, 46 (17): 22-28.

摘要 ( 345 )

PDF(1896KB) ( 161 )

考虑柔索垂度影响的索支撑系统静刚度

杜敬利;段学超;保宏

2010, 46 (17): 29-34.

摘要 ( 356 )

PDF(711KB) ( 176 )

基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解

吕世增;张大卫;刘海年

2010, 46 (17): 35-41.

摘要 ( 387 )

PDF(397KB) ( 290 )

基于Shannon小波支持矢量机二级决策的故障诊断

李锋;汤宝平;宋涛

2010, 46 (17): 42-47.

摘要 ( 328 )

PDF(552KB) ( 230 )

正弦振动与梯形波振动吸附方式的对比分析

王坤;李大寨;王巍;宗光华

2010, 46 (17): 48-54.

摘要 ( 324 )

PDF(644KB) ( 160 )

基于齿轮副整体误差的齿轮动力学模型及其动态特性

石照耀;康焱;林家春

2010, 46 (17): 55-61.

摘要 ( 356 )

PDF(754KB) ( 248 )

基于全息谱分析的非线性转子系统不平衡量识别

刘淑莲;李强;郑水英

2010, 46 (17): 62-67.

摘要 ( 294 )

PDF(1355KB) ( 161 )

蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟

高海平;王琪;房杰

2010, 46 (17): 68-72.

摘要 ( 240 )

PDF(450KB) ( 176 )

超声波电动机接触界面梯度设计模型

曲建俊;王彦利;周宁宁

2010, 46 (17): 73-78.

摘要 ( 288 )

PDF(414KB) ( 145 )

弹性接触中的表面微滑问题及数值求解

王战江;王文中;胡元中;王慧

2010, 46 (17): 79-85.

摘要 ( 341 )

PDF(952KB) ( 281 )

不同摩擦条件对强制连续约束型离合器工作性能的影响

严宏志;杨兵;胡魁贤;谭援强

2010, 46 (17): 86-92.

摘要 ( 327 )

PDF(1695KB) ( 133 )

高频动载轴承内油膜压力特性

姚熊亮;孙士丽;陈玉

2010, 46 (17): 93-99.

摘要 ( 310 )

PDF(563KB) ( 197 )

先进成形技术与装备发展道路刍议——先进成形技术与装备发展现状与趋势

李新亚;王德成;刘丰;张立斌

2010, 46 (17): 100-104.

摘要 ( 270 )

PDF(615KB) ( 194 )

复杂曲面加工技术的研究现状与发展趋势

周志雄;周秦源;任莹晖

2010, 46 (17): 105-113.

摘要 ( 331 )

PDF(2263KB) ( 390 )

混流加工/装配系统集成优化研究

王炳刚

2010, 46 (17): 114-122.

摘要 ( 340 )

PDF(537KB) ( 177 )

基于通口本体的概念设计理论

曹东兴

2010, 46 (17): 123-132.

摘要 ( 250 )

PDF(750KB) ( 223 )

型腔铣削单纯区及其判别方法

尹震飚;刘飞;刘霜;刘涛

2010, 46 (17): 133-139.

摘要 ( 267 )

PDF(453KB) ( 155 )

五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化

张小明;朱利民;丁汉;赵灿

2010, 46 (17): 140-144.

摘要 ( 286 )

PDF(694KB) ( 226 )

形状记忆合金分瓣螺母空间解锁机构的设计与试验研究

张小勇;闫晓军;杨巧龙

2010, 46 (17): 145-150.

摘要 ( 371 )

PDF(787KB) ( 216 )

基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量

魏阳杰;吴成东;董再励

2010, 46 (17): 151-158.

摘要 ( 443 )

PDF(1002KB) ( 196 )

基于层压破碎理论的圆锥破碎机破碎力分析及运动学研究

董钢;范秀敏;张曦;秦列辉

2010, 46 (17): 159-164.

摘要 ( 269 )

PDF(840KB) ( 187 )

耐受大温差的转动连接分析与设计方法

邵志宇;冯顺山;孙汉旭

2010, 46 (17): 165-171.

摘要 ( 271 )

PDF(552KB) ( 151 )

超高速点磨削相关机理研究

巩亚东;仇健;李晓飞;刘昌付

2010, 46 (17): 172-178.

摘要 ( 394 )

PDF(1777KB) ( 237 )

机床调整参数误差对小轮齿面误差影响规律的理论研究

唐进元;曹康;李国顺;邓小红

2010, 46 (17): 179-185.

摘要 ( 348 )

PDF(637KB) ( 183 )

基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型

单鹏;谢里阳;田万禄;温锦海

2010, 46 (17): 186-191.

摘要 ( 265 )

PDF(482KB) ( 189 )

磷酸二氢钾单晶体纳米压痕的力学行为

鲁春朋;高航;滕晓辑;郭东明;王景贺;王奔;康仁科

2010, 46 (17): 192-198.

摘要 ( 282 )

PDF(761KB) ( 180 )

本期目录

2010年第46卷第17期

刊出日期:2010-09-05

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