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ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2010年 第46卷 第17期
刊出日期:2010-09-05
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本期栏目:
论文
论文
可变形机器人协同变形方法
刘同林;吴成东;李斌;刘金国
2010, 46 (17): 1-7.
摘要
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203
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PDF
(2236KB) (
122
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可变形机器人协同变形方法
刘同林;吴成东;李斌;刘金国
2010, 46 (17): 1-7.
摘要
(
65
)
PDF
(2236KB) (
75
)
双轴矩形截面角圆形柔性铰链回转精度分析
侯文峰;张宪民
2010, 46 (17): 15-21.
摘要
(
260
)
PDF
(994KB) (
138
)
实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划
陈维山;夏丹;刘军考;韩路辉
2010, 46 (17): 22-28.
摘要
(
277
)
PDF
(1896KB) (
118
)
考虑柔索垂度影响的索支撑系统静刚度
杜敬利;段学超;保宏
2010, 46 (17): 29-34.
摘要
(
294
)
PDF
(711KB) (
145
)
基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解
吕世增;张大卫;刘海年
2010, 46 (17): 35-41.
摘要
(
291
)
PDF
(397KB) (
231
)
基于Shannon小波支持矢量机二级决策的故障诊断
李锋;汤宝平;宋涛
2010, 46 (17): 42-47.
摘要
(
268
)
PDF
(552KB) (
165
)
正弦振动与梯形波振动吸附方式的对比分析
王坤;李大寨;王巍;宗光华
2010, 46 (17): 48-54.
摘要
(
258
)
PDF
(644KB) (
130
)
基于齿轮副整体误差的齿轮动力学模型及其动态特性
石照耀;康焱;林家春
2010, 46 (17): 55-61.
摘要
(
286
)
PDF
(754KB) (
194
)
基于全息谱分析的非线性转子系统不平衡量识别
刘淑莲;李强;郑水英
2010, 46 (17): 62-67.
摘要
(
227
)
PDF
(1355KB) (
114
)
蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟
高海平;王琪;房杰
2010, 46 (17): 68-72.
摘要
(
177
)
PDF
(450KB) (
122
)
超声波电动机接触界面梯度设计模型
曲建俊;王彦利;周宁宁
2010, 46 (17): 73-78.
摘要
(
184
)
PDF
(414KB) (
108
)
弹性接触中的表面微滑问题及数值求解
王战江;王文中;胡元中;王慧
2010, 46 (17): 79-85.
摘要
(
266
)
PDF
(952KB) (
228
)
不同摩擦条件对强制连续约束型离合器工作性能的影响
严宏志;杨兵;胡魁贤;谭援强
2010, 46 (17): 86-92.
摘要
(
256
)
PDF
(1695KB) (
106
)
高频动载轴承内油膜压力特性
姚熊亮;孙士丽;陈玉
2010, 46 (17): 93-99.
摘要
(
249
)
PDF
(563KB) (
151
)
先进成形技术与装备发展道路刍议——先进成形技术与装备发展现状与趋势
李新亚;王德成;刘丰;张立斌
2010, 46 (17): 100-104.
摘要
(
192
)
PDF
(615KB) (
152
)
复杂曲面加工技术的研究现状与发展趋势
周志雄;周秦源;任莹晖
2010, 46 (17): 105-113.
摘要
(
255
)
PDF
(2263KB) (
287
)
混流加工/装配系统集成优化研究
王炳刚
2010, 46 (17): 114-122.
摘要
(
268
)
PDF
(537KB) (
140
)
基于通口本体的概念设计理论
曹东兴
2010, 46 (17): 123-132.
摘要
(
184
)
PDF
(750KB) (
182
)
型腔铣削单纯区及其判别方法
尹震飚;刘飞;刘霜;刘涛
2010, 46 (17): 133-139.
摘要
(
197
)
PDF
(453KB) (
117
)
五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化
张小明;朱利民;丁汉;赵灿
2010, 46 (17): 140-144.
摘要
(
236
)
PDF
(694KB) (
186
)
形状记忆合金分瓣螺母空间解锁机构的设计与试验研究
张小勇;闫晓军;杨巧龙
2010, 46 (17): 145-150.
摘要
(
264
)
PDF
(787KB) (
162
)
基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量
魏阳杰;吴成东;董再励
2010, 46 (17): 151-158.
摘要
(
368
)
PDF
(1002KB) (
152
)
基于层压破碎理论的圆锥破碎机破碎力分析及运动学研究
董钢;范秀敏;张曦;秦列辉
2010, 46 (17): 159-164.
摘要
(
171
)
PDF
(840KB) (
134
)
耐受大温差的转动连接分析与设计方法
邵志宇;冯顺山;孙汉旭
2010, 46 (17): 165-171.
摘要
(
211
)
PDF
(552KB) (
116
)
超高速点磨削相关机理研究
巩亚东;仇健;李晓飞;刘昌付
2010, 46 (17): 172-178.
摘要
(
317
)
PDF
(1777KB) (
182
)
机床调整参数误差对小轮齿面误差影响规律的理论研究
唐进元;曹康;李国顺;邓小红
2010, 46 (17): 179-185.
摘要
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272
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PDF
(637KB) (
148
)
基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型
单鹏;谢里阳;田万禄;温锦海
2010, 46 (17): 186-191.
摘要
(
201
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PDF
(482KB) (
145
)
磷酸二氢钾单晶体纳米压痕的力学行为
鲁春朋;高航;滕晓辑;郭东明;王景贺;王奔;康仁科
2010, 46 (17): 192-198.
摘要
(
187
)
PDF
(761KB) (
140
)
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