机械工程学报

可变形机器人协同变形方法

刘同林;吴成东;李斌;刘金国

2010, 46 (17): 1-7.

摘要 ( 241 )

PDF(2236KB) ( 142 )

可变形机器人协同变形方法

刘同林;吴成东;李斌;刘金国

2010, 46 (17): 1-7.

摘要 ( 67 )

PDF(2236KB) ( 75 )

双轴矩形截面角圆形柔性铰链回转精度分析

侯文峰;张宪民

2010, 46 (17): 15-21.

摘要 ( 277 )

PDF(994KB) ( 173 )

实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划

陈维山;夏丹;刘军考;韩路辉

2010, 46 (17): 22-28.

摘要 ( 304 )

PDF(1896KB) ( 148 )

考虑柔索垂度影响的索支撑系统静刚度

杜敬利;段学超;保宏

2010, 46 (17): 29-34.

摘要 ( 320 )

PDF(711KB) ( 164 )

基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解

吕世增;张大卫;刘海年

2010, 46 (17): 35-41.

摘要 ( 342 )

PDF(397KB) ( 263 )

基于Shannon小波支持矢量机二级决策的故障诊断

李锋;汤宝平;宋涛

2010, 46 (17): 42-47.

摘要 ( 286 )

PDF(552KB) ( 184 )

正弦振动与梯形波振动吸附方式的对比分析

王坤;李大寨;王巍;宗光华

2010, 46 (17): 48-54.

摘要 ( 275 )

PDF(644KB) ( 147 )

基于齿轮副整体误差的齿轮动力学模型及其动态特性

石照耀;康焱;林家春

2010, 46 (17): 55-61.

摘要 ( 306 )

PDF(754KB) ( 229 )

基于全息谱分析的非线性转子系统不平衡量识别

刘淑莲;李强;郑水英

2010, 46 (17): 62-67.

摘要 ( 248 )

PDF(1355KB) ( 136 )

蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟

高海平;王琪;房杰

2010, 46 (17): 68-72.

摘要 ( 194 )

PDF(450KB) ( 143 )

超声波电动机接触界面梯度设计模型

曲建俊;王彦利;周宁宁

2010, 46 (17): 73-78.

摘要 ( 213 )

PDF(414KB) ( 125 )

弹性接触中的表面微滑问题及数值求解

王战江;王文中;胡元中;王慧

2010, 46 (17): 79-85.

摘要 ( 293 )

PDF(952KB) ( 254 )

不同摩擦条件对强制连续约束型离合器工作性能的影响

严宏志;杨兵;胡魁贤;谭援强

2010, 46 (17): 86-92.

摘要 ( 272 )

PDF(1695KB) ( 122 )

高频动载轴承内油膜压力特性

姚熊亮;孙士丽;陈玉

2010, 46 (17): 93-99.

摘要 ( 275 )

PDF(563KB) ( 178 )

先进成形技术与装备发展道路刍议——先进成形技术与装备发展现状与趋势

李新亚;王德成;刘丰;张立斌

2010, 46 (17): 100-104.

摘要 ( 213 )

PDF(615KB) ( 173 )

复杂曲面加工技术的研究现状与发展趋势

周志雄;周秦源;任莹晖

2010, 46 (17): 105-113.

摘要 ( 285 )

PDF(2263KB) ( 331 )

混流加工/装配系统集成优化研究

王炳刚

2010, 46 (17): 114-122.

摘要 ( 297 )

PDF(537KB) ( 158 )

基于通口本体的概念设计理论

曹东兴

2010, 46 (17): 123-132.

摘要 ( 201 )

PDF(750KB) ( 203 )

型腔铣削单纯区及其判别方法

尹震飚;刘飞;刘霜;刘涛

2010, 46 (17): 133-139.

摘要 ( 216 )

PDF(453KB) ( 133 )

五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化

张小明;朱利民;丁汉;赵灿

2010, 46 (17): 140-144.

摘要 ( 252 )

PDF(694KB) ( 204 )

形状记忆合金分瓣螺母空间解锁机构的设计与试验研究

张小勇;闫晓军;杨巧龙

2010, 46 (17): 145-150.

摘要 ( 297 )

PDF(787KB) ( 194 )

基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量

魏阳杰;吴成东;董再励

2010, 46 (17): 151-158.

摘要 ( 399 )

PDF(1002KB) ( 175 )

基于层压破碎理论的圆锥破碎机破碎力分析及运动学研究

董钢;范秀敏;张曦;秦列辉

2010, 46 (17): 159-164.

摘要 ( 209 )

PDF(840KB) ( 154 )

耐受大温差的转动连接分析与设计方法

邵志宇;冯顺山;孙汉旭

2010, 46 (17): 165-171.

摘要 ( 230 )

PDF(552KB) ( 141 )

超高速点磨削相关机理研究

巩亚东;仇健;李晓飞;刘昌付

2010, 46 (17): 172-178.

摘要 ( 352 )

PDF(1777KB) ( 207 )

机床调整参数误差对小轮齿面误差影响规律的理论研究

唐进元;曹康;李国顺;邓小红

2010, 46 (17): 179-185.

摘要 ( 297 )

PDF(637KB) ( 170 )

基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型

单鹏;谢里阳;田万禄;温锦海

2010, 46 (17): 186-191.

摘要 ( 218 )

PDF(482KB) ( 167 )

磷酸二氢钾单晶体纳米压痕的力学行为

鲁春朋;高航;滕晓辑;郭东明;王景贺;王奔;康仁科

2010, 46 (17): 192-198.

摘要 ( 225 )

PDF(761KB) ( 159 )

本期目录

2010年第46卷第17期

刊出日期:2010-09-05

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