机械工程学报

线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真

胡海燕;王鹏飞;孙立宁;赵勃;李满天

2010, 46 (19): 1-8.

摘要 ( 352 )

PDF(2193KB) ( 330 )

新型分度机构的动力学建模与优化设计

周世才;杨玉虎;沈煜;黄田

2010, 46 (19): 9-16.

摘要 ( 254 )

PDF(1598KB) ( 171 )

分布式全柔顺机构伪刚体建模

李娜;赵铁石;孙东波;边辉;张建锐

2010, 46 (19): 17-23.

摘要 ( 316 )

PDF(765KB) ( 178 )

仿生鱼鳍运动仿真分析及试验研究

刘芳芳;杨灿军;苏琦;王东海;张译中

2010, 46 (19): 24-29.

摘要 ( 2638 )

PDF(2747KB) ( 661 )

新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法

方承;赵京

2010, 46 (19): 30-37.

摘要 ( 360 )

PDF(757KB) ( 191 )

移动机器人离散空间粒子滤波定位

李天成;孙树栋;高扬

2010, 46 (19): 38-43.

摘要 ( 293 )

PDF(729KB) ( 177 )

一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法

赵祚喜;汪宁;张智刚;赵汝祺;俞龙;罗锡文

2010, 46 (19): 44-52.

摘要 ( 298 )

PDF(1203KB) ( 187 )

周向均布拉杆柔性组合转子轴承系统的非线性动力特性

刘恒;陈丽

2010, 46 (19): 53-62.

摘要 ( 258 )

PDF(763KB) ( 191 )

基于光滑粒子流体动力学仿真的板结土壤深旋耕技术

钟江;蒋建东;姜涛;赵章风;乔欣;张宪

2010, 46 (19): 63-69.

摘要 ( 329 )

PDF(1013KB) ( 212 )

金属橡胶材料非线性吸声特性研究

姜洪源;武国启

2010, 46 (19): 70-77.

摘要 ( 274 )

PDF(495KB) ( 214 )

计及小幅晃动充液部件多体系统动力学递推建模与分析

孙宏丽;吴洪涛;申景金

2010, 46 (19): 78-85.

摘要 ( 277 )

PDF(595KB) ( 180 )

电磁轴承支承的透平膨胀机转子系统模态分析

万金贵;汪希平;李文鹏;田丰;钱婧;贾东方

2010, 46 (19): 86-91.

摘要 ( 278 )

PDF(1445KB) ( 199 )

重型制造装备国内外研究与发展

高峰;郭为忠;宋清玉;杜凤山

2010, 46 (19): 92-107.

摘要 ( 345 )

PDF(1851KB) ( 350 )

基于模糊多属性决策的复杂产品配置方法

任彬;张树有;伊国栋

2010, 46 (19): 108-116.

摘要 ( 236 )

PDF(613KB) ( 169 )

基于约束满足问题的绿色产品配置设计

张雷;刘光复;胡迪;高洋

2010, 46 (19): 117-124.

摘要 ( 207 )

PDF(546KB) ( 138 )

微尺度效应下的聚合物熔体粘度理论及试验

徐斌;王敏杰;于同敏;赵丹阳

2010, 46 (19): 125-132.

摘要 ( 235 )

PDF(4342KB) ( 182 )

网络化外协加工资源选择的决策框架模型及应用

尹超;李涛;刘飞;尹胜

2010, 46 (19): 133-139.

摘要 ( 257 )

PDF(545KB) ( 149 )

一种雷达天线伺服系统结构与控制的集成设计研究

李素兰;黄进;段宝岩

2010, 46 (19): 140-146.

摘要 ( 291 )

PDF(1817KB) ( 185 )

基于改进遗传算法的形状进化设计及其三维图形生成

赵婷婷;魏小鹏;易鹏飞

2010, 46 (19): 147-154.

摘要 ( 276 )

PDF(725KB) ( 154 )

面向机加与装配混合生产系统的建模与仿真技术

高焕明;王爱民;陈华伟;蔡智渊

2010, 46 (19): 155-164.

摘要 ( 223 )

PDF(588KB) ( 172 )

玻璃纤维络筒机槽筒沟槽六次转向曲线设计

罗贵火;林伟;赵慧

2010, 46 (19): 165-170.

摘要 ( 297 )

PDF(774KB) ( 136 )

垂直于工件平面的二维超声振动辅助磨削单晶硅表面形成机制的试验研究

梁志强;王西彬;吴勇波;赵文祥;彭云峰

2010, 46 (19): 171-176.

摘要 ( 217 )

PDF(5184KB) ( 159 )

不分离型超声椭圆振动切削试验研究

李勋;张德远

2010, 46 (19): 177-182.

摘要 ( 221 )

PDF(2434KB) ( 195 )

面向微线段高速加工的拐角曲线过渡插补算法

张晓辉;于东;杨东升;胡毅;韩文业

2010, 46 (19): 183-191.

摘要 ( 312 )

PDF(2180KB) ( 203 )

废旧电路板钎料吹扫去除试验研究

潘晓勇;龙旦风;杨继平;李中良;郅慧

2010, 46 (19): 192-198.

摘要 ( 196 )

PDF(660KB) ( 162 )

本期目录

2010年第46卷第19期

刊出日期:2010-10-05

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