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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2022年 第58卷 第14期
刊出日期:2022-07-20
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目录
特邀专栏：大型构件视觉测量与机器人加工
材料科学与工程
运载工程
交叉与前沿
目录
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2022, 58 (14): 0-0.
摘要
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121
)
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(1468KB) (
209
)
特邀专栏：大型构件视觉测量与机器人加工
大型构件机器人原位加工中的测量方案概述
何雨镐, 谢福贵, 刘辛军, 张旭
2022, 58 (14): 1-14. doi:
10.3901/JME.2022.14.001
摘要
(
761
)
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(1142KB) (
641
)
基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法
李杰, 杨泽源, 时强胜, 匡民兴, 严思杰, 丁汉
2022, 58 (14): 15-24. doi:
10.3901/JME.2022.14.015
摘要
(
499
)
PDF
(776KB) (
403
)
一种移动加工机器人的视觉定位方法
付津昇, 丁雅斌, 刘海涛, 肖聚亮, 黄田
2022, 58 (14): 25-34. doi:
10.3901/JME.2022.14.025
摘要
(
444
)
PDF
(906KB) (
383
)
机器人铣削加工误差视觉跟踪测量与补偿研究
邸红采, 彭芳瑜, 唐小卫, 闫蓉
2022, 58 (14): 35-43. doi:
10.3901/JME.2022.14.035
摘要
(
332
)
PDF
(561KB) (
287
)
移动机器人定位精度实时补偿策略研究
杨继之, 乐毅, 张加波, 周莹皓, 赵长喜, 陈钦韬
2022, 58 (14): 44-53. doi:
10.3901/JME.2022.14.044
摘要
(
284
)
PDF
(810KB) (
244
)
一种串联机械臂关节空间刚度最优路径求解方法
马建伟, 孙赫辰, 闫惠腾, 吕琦, 高松
2022, 58 (14): 54-61. doi:
10.3901/JME.2022.14.054
摘要
(
325
)
PDF
(493KB) (
217
)
基于扰动观测器的工业机器人高精度闭环鲁棒控制
张泽坤, 国凯, 孙杰
2022, 58 (14): 62-70. doi:
10.3901/JME.2022.14.062
摘要
(
237
)
PDF
(476KB) (
198
)
基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法
夏纯, 张海峰, 李秦川, 柴馨雪
2022, 58 (14): 71-84. doi:
10.3901/JME.2022.14.071
摘要
(
237
)
PDF
(969KB) (
154
)
可变视角下大范围视觉高分辨率快速测量
钟雨君, 陈宇璇, 范鑫, 阚艳, 金一, 竺长安
2022, 58 (14): 85-92,103. doi:
10.3901/JME.2022.14.085
摘要
(
172
)
PDF
(619KB) (
95
)
面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法
王猛, 宋轶民, 王攀峰, 赵学满, 连宾宾, 陈跃程, 孙涛
2022, 58 (14): 93-103. doi:
10.3901/JME.2022.14.093
摘要
(
215
)
PDF
(857KB) (
120
)
特征关联异形构件机器人原位一体化加工技术
马建伟, 闫惠腾, 吕琦, 孙赫辰, 高松
2022, 58 (14): 104-115. doi:
10.3901/JME.2022.14.104
摘要
(
161
)
PDF
(766KB) (
94
)
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法
贾爱亭, 洪波, 李湘文, 高佳篷, 吴格飞, 屈原缘
2022, 58 (14): 116-125. doi:
10.3901/JME.2022.14.116
摘要
(
162
)
PDF
(989KB) (
123
)
面向轮毂磨抛的手腕偏置机器人运动学快速求解方法
刘志恒, 赵立军, 李瑞峰, 葛连正, 夏毅, 朱奎
2022, 58 (14): 126-136. doi:
10.3901/JME.2022.14.126
摘要
(
160
)
PDF
(488KB) (
122
)
结合人工信标和视觉SLAM的自主快速定位方法
申文杰, 任永杰, 朱博源, 林嘉睿
2022, 58 (14): 137-145. doi:
10.3901/JME.2022.14.137
摘要
(
165
)
PDF
(673KB) (
115
)
移动并联加工机器人仿真研究
张宾, 丁睿哲, 上官林建, 施进发
2022, 58 (14): 146-153. doi:
10.3901/JME.2022.14.146
摘要
(
418
)
PDF
(626KB) (
260
)
摆线齿轮低成本冷精整加工关键工艺研究
汤勇, 王志威, 陈恭, 张仕伟, 袁伟
2022, 58 (14): 154-160. doi:
10.3901/JME.2022.14.154
摘要
(
170
)
PDF
(454KB) (
120
)
用于引导机器人定位的汇聚式双目视觉算法实现
刘红帝, 吕睿, 田林雳, 朱大虎
2022, 58 (14): 161-169. doi:
10.3901/JME.2022.14.161
摘要
(
158
)
PDF
(760KB) (
125
)
基于迁移学习的铣削机器人定位误差补偿方法
邓柯楠, 高栋, 马守东, 路勇
2022, 58 (14): 170-180. doi:
10.3901/JME.2022.14.170
摘要
(
247
)
PDF
(740KB) (
201
)
工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法
卢远, 国凯, 孙杰
2022, 58 (14): 181-189. doi:
10.3901/JME.2022.14.181
摘要
(
209
)
PDF
(412KB) (
134
)
基于三维点云深度学习的飞机表面多圆孔基元提取方法
陈红华, 魏泽勇, 谢乾, 魏明强, 汪俊
2022, 58 (14): 190-202. doi:
10.3901/JME.2022.14.190
摘要
(
177
)
PDF
(934KB) (
119
)
材料科学与工程
宽幅薄规格热轧带钢纵向屈曲变形行为解析研究
孙文权, 何安瑞, 刘超, 徐日石, 袁铁衡
2022, 58 (14): 203-211. doi:
10.3901/JME.2022.14.203
摘要
(
107
)
PDF
(638KB) (
68
)
直接激光沉积熔体自生氧化铝/钛酸铝复合陶瓷微观组织及力学性能
吴东江, 黄云飞, 赵大可, 牛方勇, 马广义
2022, 58 (14): 212-222. doi:
10.3901/JME.2022.14.212
摘要
(
154
)
PDF
(878KB) (
101
)
基于无网格法的热力耦合周期性结构多目标拓扑优化
张建平, 刘庭显, 龚曙光, 彭江鹏, 陈莉莉
2022, 58 (14): 223-232. doi:
10.3901/JME.2022.14.223
摘要
(
162
)
PDF
(1111KB) (
123
)
微合金化钢轨淬火工艺的优化及其疲劳裂纹扩展行为研究
陈林, 戴宇恒, 崔健伟, 周庆飞, 岑耀东
2022, 58 (14): 233-240. doi:
10.3901/JME.2022.14.233
摘要
(
129
)
PDF
(666KB) (
65
)
基于能量密度等效和三维尺寸的I型裂纹试样弹塑性问题的半解析求解
肖怀荣, 蔡力勋, 于思淼, 包陈
2022, 58 (14): 241-251. doi:
10.3901/JME.2022.14.241
摘要
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116
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(1349KB) (
62
)
运载工程
新能源汽车动力电池“机械滥用-热失控”及其安全防控技术综述
山彤欣, 王震坡, 洪吉超, 曲昌辉, 张景涵, 周洋捷, 侯岩凯
2022, 58 (14): 252-275. doi:
10.3901/JME.2022.14.252
摘要
(
251
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PDF
(815KB) (
143
)
基于采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法
张利鹏, 苏泰, 严勇
2022, 58 (14): 276-287. doi:
10.3901/JME.2022.14.276
摘要
(
194
)
PDF
(478KB) (
117
)
基于直流电位降的高铁车轴裂纹检测研究
周素霞, 卢俊霖, 吴毅, 段粟宇, 邵京
2022, 58 (14): 288-295. doi:
10.3901/JME.2022.14.288
摘要
(
128
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PDF
(442KB) (
75
)
高速移动载荷下的轨道振动特性
关庆华, 王文波, 温泽峰, 金学松
2022, 58 (14): 296-307. doi:
10.3901/JME.2022.14.296
摘要
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177
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(976KB) (
132
)
交叉与前沿
粗重颗粒轻介共流气力输送机理及特性
周甲伟, 上官林建, 许兰贵, 王星星, 李冰, 范以撒, 荆双喜
2022, 58 (14): 308-319. doi:
10.3901/JME.2022.14.308
摘要
(
128
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PDF
(815KB) (
56
)
相同叶栅稠密度下叶片数对复合式叶轮内流场的影响
宁超, 袁寿其, 李亚林, 徐慧, 郑峰
2022, 58 (14): 320-327. doi:
10.3901/JME.2022.14.320
摘要
(
340
)
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(846KB) (
67
)
基于深度学习的多孔介质渗透率预测
刘浩, 须颖, 罗杨泉, 肖海善
2022, 58 (14): 328-336. doi:
10.3901/JME.2022.14.328
摘要
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249
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171
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