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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2022年 第58卷 第13期
刊出日期:2022-07-05
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本期栏目:
目录
机器人及机构学
机械动力学
摩擦学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
目录
目录
2022, 58 (13): 0-0.
摘要
(
73
)
PDF
(1176KB) (
108
)
机器人及机构学
骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展
崔睿, 陈殿生, 苏鹏, 李剑, 孙昊
2022, 58 (13): 1-21. doi:
10.3901/JME.2022.13.001
摘要
(
639
)
PDF
(849KB) (
627
)
基于活性生物组织的肌肉驱动机器人研究进展
林泽宁, 蒋涛, 罗自荣, 白向娟, 尚建忠
2022, 58 (13): 22-35. doi:
10.3901/JME.2022.13.022
摘要
(
432
)
PDF
(1065KB) (
517
)
高速高加速并联机器人构型与尺度参数设计
孟齐志, 谢福贵, 张赛, 刘辛军
2022, 58 (13): 36-49. doi:
10.3901/JME.2022.13.036
摘要
(
548
)
PDF
(1443KB) (
742
)
6自由度绳索牵引并联机器人的快速终端滑模同步控制
邓槟槟, 尚伟伟, 张彬, 丛爽
2022, 58 (13): 50-58. doi:
10.3901/JME.2022.13.050
摘要
(
503
)
PDF
(793KB) (
477
)
一种空间软对接仿生手腕设计与仿真
徐升, 褚明, 孙汉旭
2022, 58 (13): 59-70. doi:
10.3901/JME.2022.13.059
摘要
(
346
)
PDF
(913KB) (
440
)
多构态仿生弹性驱动器结构设计及性能研究
魏敦文, 高涛, 张翔宇, 葛文杰, 彭倍
2022, 58 (13): 71-80. doi:
10.3901/JME.2022.13.071
摘要
(
436
)
PDF
(542KB) (
459
)
机器人柔性踝横滚的快慢变切换控制方法
窦昆鸿, 潘晟, 罗翔
2022, 58 (13): 81-88. doi:
10.3901/JME.2022.13.081
摘要
(
286
)
PDF
(386KB) (
360
)
空间刚体变换的倍矩阵描述方法
张英, 黄起能, 廖启征, 魏世民
2022, 58 (13): 89-100. doi:
10.3901/JME.2022.13.089
摘要
(
342
)
PDF
(277KB) (
203
)
机械动力学
主动冲击噪声控制自适应算法综述及综合性能分析
卢炽华, 孙孟雷, 刘志恩, 陈弯, 李晓龙
2022, 58 (13): 101-118. doi:
10.3901/JME.2022.13.101
摘要
(
481
)
PDF
(671KB) (
483
)
考虑伺服阀零偏补偿的电液振动台随机振动模型参考滑模控制策略
范大莽, 关广丰, 熊伟, 王海涛
2022, 58 (13): 119-128. doi:
10.3901/JME.2022.13.119
摘要
(
370
)
PDF
(721KB) (
462
)
基于全域与局域模式下波浪驱动推进机构动力学分析
冯展霞, 常宗瑜, 邓超, 张嘉坤, 赵林, 郑中强, 于振江
2022, 58 (13): 129-136. doi:
10.3901/JME.2022.13.129
摘要
(
295
)
PDF
(662KB) (
297
)
基于新型声固耦合方法的汽车振动噪声响应分析
崔向阳, 贺煜峰, 胡鑫
2022, 58 (13): 137-146. doi:
10.3901/JME.2022.13.137
摘要
(
422
)
PDF
(605KB) (
486
)
热致轴承刚度与游隙变化特性及其对转子振动响应的影响
郝旭, 于长鑫, 刘军, 韩清凯, 翟敬宇
2022, 58 (13): 147-165. doi:
10.3901/JME.2022.13.147
摘要
(
409
)
PDF
(1189KB) (
419
)
摩擦学
瑞利台阶型机械密封端面环形槽的空化诱导机理分析
马学忠, 孟祥铠
2022, 58 (13): 166-174. doi:
10.3901/JME.2022.13.166
摘要
(
374
)
PDF
(683KB) (
327
)
基于分子动力学模拟的石墨烯/聚四氟乙烯复合材料两级抗磨机制研究
孙魏, 宋庆瑞, 刘焜, 刘小君, 叶家鑫
2022, 58 (13): 175-184. doi:
10.3901/JME.2022.13.175
摘要
(
422
)
PDF
(834KB) (
455
)
嵌入弹性波纹环的轴承挤压油膜特性分析
武洪凯, 吴承伟
2022, 58 (13): 185-193. doi:
10.3901/JME.2022.13.185
摘要
(
285
)
PDF
(562KB) (
194
)
Pt基金属玻璃在原子尺度下摩擦磨损行为的研究
姜杰潇, 赖建平, 余家欣, 胡海龙, 王伟, 李定骏
2022, 58 (13): 194-202. doi:
10.3901/JME.2022.13.194
摘要
(
314
)
PDF
(430KB) (
633
)
数字化设计与制造
考虑多辊修磨关系的轧辊主动再制造设计方法
宋守许, 郁炯, 蔚辰, 张志旭
2022, 58 (13): 203-212. doi:
10.3901/JME.2022.13.203
摘要
(
265
)
PDF
(414KB) (
320
)
面向核电装备的全生命周期价值链协同模式研究
胡炳涛, 冯毅雄, 密尚华, 赵泽田, 司恒远, 雷玮剑, 谭建荣
2022, 58 (13): 213-227. doi:
10.3901/JME.2022.13.213
摘要
(
525
)
PDF
(1389KB) (
512
)
工艺树子树循环分解的资源协同综合调度算法
谢志强, 周伟, 杨静
2022, 58 (13): 228-239. doi:
10.3901/JME.2022.13.228
摘要
(
263
)
PDF
(472KB) (
461
)
基于各向异性亥姆霍兹方程的空腔连通性约束拓扑优化设计方法
王天赐, 刘龙, 李智忠, 向继方, 易兵
2022, 58 (13): 240-250. doi:
10.3901/JME.2022.13.240
摘要
(
367
)
PDF
(741KB) (
341
)
外加磁场对等离子熔覆FeCoNiCr
0.5
B高熵合金涂层组织与性能的影响
李思念, 黄海鸿, 赵伦武, 刘志峰
2022, 58 (13): 251-260. doi:
10.3901/JME.2022.13.251
摘要
(
303
)
PDF
(1070KB) (
554
)
制造工艺与装备
仿生刀具研究进展综述
马晶, 张明鉴, 刘强, 刘献礼, 岳彩旭, 杨绍成
2022, 58 (13): 261-281. doi:
10.3901/JME.2022.13.261
摘要
(
767
)
PDF
(1731KB) (
862
)
曲面综合高减比准双曲面齿轮加工参数计算与接触仿真
李聚波, 王永强, 魏冰阳, 杨建军
2022, 58 (13): 282-289. doi:
10.3901/JME.2022.13.282
摘要
(
416
)
PDF
(607KB) (
448
)
旋转超声铣削C/SiC界面结合强度研究
李赛超, 郑侃, 薛枫, 束静
2022, 58 (13): 290-297. doi:
10.3901/JME.2022.13.290
摘要
(
373
)
PDF
(837KB) (
904
)
去应力退火工艺对锻造TA7钛合金切削性能的影响
孙富建, 肖罡, 蒋志贤, 李时春, 万可谦
2022, 58 (13): 298-306. doi:
10.3901/JME.2022.13.298
摘要
(
372
)
PDF
(457KB) (
349
)
多晶碳化硅陶瓷磨削裂纹损伤形成机理研究
戴剑博, 苏宏华, 王忠宾, 丁文锋, 傅玉灿, 陈佳佳
2022, 58 (13): 307-320. doi:
10.3901/JME.2022.13.307
摘要
(
605
)
PDF
(1140KB) (
801
)
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