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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2022年 第58卷 第7期
刊出日期:2022-04-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机器人及机构学
并联机器人逆动力学建模的几何代数方法
徐灵敏, 叶伟, 李秦川
2022, 58 (7): 1-11. doi:
10.3901/JME.2022.07.001
摘要
(
1031
)
PDF
(488KB) (
981
)
基于迁移学习的手部离散动作识别方法研究
王文东, 李杰, 张俊博, 秦雷, 袁小庆
2022, 58 (7): 12-19. doi:
10.3901/JME.2022.07.012
摘要
(
495
)
PDF
(425KB) (
505
)
多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划
钱森, 钱鹏飞, 王春航, 周斌, 訾斌
2022, 58 (7): 20-31. doi:
10.3901/JME.2022.07.020
摘要
(
541
)
PDF
(1041KB) (
745
)
下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制
卢浩, 王洪波, 冯永飞
2022, 58 (7): 32-43. doi:
10.3901/JME.2022.07.032
摘要
(
792
)
PDF
(891KB) (
1016
)
两级可重复展收立方星伞状天线机构设计与样机验证
张树新, 韩晓童, 于亦奇
2022, 58 (7): 44-52. doi:
10.3901/JME.2022.07.044
摘要
(
298
)
PDF
(588KB) (
365
)
智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展
刘亚军, 訾斌, 王正雨, 游玮, 郑磊
2022, 58 (7): 53-74. doi:
10.3901/JME.2022.07.053
摘要
(
1424
)
PDF
(1762KB) (
2027
)
蛇形机器人：仿生机理、结构驱动和建模控制
张军豪, 陈英龙, 杨双喜, 王高贤, 杨昕宇, 弓永军
2022, 58 (7): 75-92. doi:
10.3901/JME.2022.07.075
摘要
(
1003
)
PDF
(814KB) (
1291
)
磁弹性微型游泳机器人在外部干扰和复杂路径下的精确跟踪控制
向红标, 程旭, 李梦伟, 王收军, 张冕, 黄显, 霍文星
2022, 58 (7): 93-102. doi:
10.3901/JME.2022.07.093
摘要
(
369
)
PDF
(1082KB) (
457
)
机械动力学
轴向槽气体轴承-转子非线性系统的动力学行为
李莎, 吕延军, 罗宏博, 张永芳, 石瑞
2022, 58 (7): 103-116. doi:
10.3901/JME.2022.07.103
摘要
(
366
)
PDF
(1036KB) (
450
)
综采工作面推移动力学模型与仿真分析
王世博, 张辉
2022, 58 (7): 117-130. doi:
10.3901/JME.2022.07.117
摘要
(
341
)
PDF
(715KB) (
410
)
热载荷下板模态间耦合对声功率的影响分析
陈俊霖, 肖新标, 姚丹, 李牧皛, 韩健
2022, 58 (7): 131-140. doi:
10.3901/JME.2022.07.131
摘要
(
249
)
PDF
(585KB) (
364
)
纵扭复合冲击工具动力学特性研究
田家林, 胡志超, 张昕, 葛桐旭, 朱志
2022, 58 (7): 141-151. doi:
10.3901/JME.2022.07.141
摘要
(
262
)
PDF
(758KB) (
341
)
滚刀振动切削岩石动力学特性
江红祥, 刘送永, 蔡芝源
2022, 58 (7): 152-165. doi:
10.3901/JME.2022.07.152
摘要
(
257
)
PDF
(748KB) (
296
)
柔性RSS机座动力学参数全局匹配与系统振动特性
王晓亮, 买买提明·艾尼, 孙志, 杨杰
2022, 58 (7): 166-175. doi:
10.3901/JME.2022.07.166
摘要
(
438
)
PDF
(879KB) (
271
)
数字化设计与制造
网状反射面天线原理误差计算方法
陈聪聪, 李团结, 唐雅琼
2022, 58 (7): 176-182. doi:
10.3901/JME.2022.07.176
摘要
(
262
)
PDF
(475KB) (
259
)
基于多寿命特征的废旧机电产品再升级设计研究进展
朱硕, 潘志强, 江志刚, 鄢威, 张华
2022, 58 (7): 183-192. doi:
10.3901/JME.2022.07.183
摘要
(
255
)
PDF
(293KB) (
333
)
精度保持性定量评价与精度退化机理分析
张生永, 冉琰, 张根保, 墨菲·艾德里安, 黎新龙
2022, 58 (7): 193-213. doi:
10.3901/JME.2022.07.193
摘要
(
363
)
PDF
(1015KB) (
390
)
个性化定制车间生产-物流协同调度框架与算法研究
蔡磊, 李文锋, 罗云
2022, 58 (7): 214-226. doi:
10.3901/JME.2022.07.214
摘要
(
346
)
PDF
(692KB) (
427
)
单相驻波驱动的旋转型超声电机结构设计与试验研究
王瑞锋, 王亮, 贾博韬, 金家楣, 张泉, 吴大伟
2022, 58 (7): 227-236. doi:
10.3901/JME.2022.07.227
摘要
(
307
)
PDF
(1202KB) (
298
)
面向自主作业的挖掘机多目标最优挖掘运动规划
陈晋市, 张淼淼, 毕秋实, 李永奇, 霍东阳, 齐洪阳
2022, 58 (7): 237-245. doi:
10.3901/JME.2022.07.237
摘要
(
392
)
PDF
(737KB) (
431
)
制造工艺与装备
碳化钛颗粒增强钢基复合材料超声振动辅助划痕仿真及试验研究
袁松梅, 邵梦博, 李麒麟, 高晓星, 陈博川
2022, 58 (7): 246-257. doi:
10.3901/JME.2022.07.246
摘要
(
349
)
PDF
(1409KB) (
427
)
铜表面脉冲电化学射流加工的定域性和粗糙度分析
王可, 周平, 闫英, 张超, 郭东明
2022, 58 (7): 258-266. doi:
10.3901/JME.2022.07.258
摘要
(
256
)
PDF
(587KB) (
304
)
3D打印连续纤维复合假肢接受腔
Z
向强化制造策略
刘腾达, 汤磊, 孙畅宁, 单存清, 李涤尘, 田小永, 刘朝宗, 王玲
2022, 58 (7): 267-275. doi:
10.3901/JME.2022.07.267
摘要
(
292
)
PDF
(601KB) (
442
)
丝束同轴冷阴极电子束源研制及其熔丝增材制造适用性研究
许海鹰, 王壮, 彭勇, 杨光, 桑兴华, 杨波
2022, 58 (7): 276-283. doi:
10.3901/JME.2022.07.276
摘要
(
219
)
PDF
(582KB) (
232
)
切削过程绝热剪切带的滑移线场研究
王敏杰, 王阳, 魏兆成, 段春争
2022, 58 (7): 284-294. doi:
10.3901/JME.2022.07.284
摘要
(
254
)
PDF
(918KB) (
198
)
切向超声振动辅助成形磨削齿轮的切削系数建模与试验研究
别文博, 赵波, 高国富, 向道辉, 赵重阳, 唐进元
2022, 58 (7): 295-308. doi:
10.3901/JME.2022.07.295
摘要
(
404
)
PDF
(1253KB) (
481
)
基于相似理论的重型数控机床-基础系统位移变形研究
张建涛, 刘志峰, 李彦生, 姜凯, 杨聪彬, 张彩霞
2022, 58 (7): 309-316. doi:
10.3901/JME.2022.07.309
摘要
(
342
)
PDF
(417KB) (
304
)
考虑工件变形的五轴侧铣薄壁件铣削力建模
卫星驰, 赵嫚, 杨青平, 曹珍珍, 茅健
2022, 58 (7): 317-324. doi:
10.3901/JME.2022.07.317
摘要
(
391
)
PDF
(627KB) (
396
)
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