机械工程学报

尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响

陈维山;夏丹;刘军考;石胜君

2011, 47 (3): 1-7.

摘要 ( 135 )

PDF(2744KB) ( 122 )

基于可操作性指标的6R操作臂型综合方法

刘亚军;刘海涛;黄田

2011, 47 (3): 8-13.

摘要 ( 168 )

PDF(784KB) ( 119 )

单自由度概率翻转移动连杆机构

田耀斌;郭一竹;刘长焕;姚燕安

2011, 47 (3): 14-20.

摘要 ( 386 )

PDF(2314KB) ( 134 )

2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析

李秦川;孙晓东;陈巧红;武传宇

2011, 47 (3): 21-27.

摘要 ( 245 )

PDF(2213KB) ( 108 )

绳牵引并联机器人工作空间的判定条件与解析表达

刘欣;仇原鹰;盛英

2011, 47 (3): 28-35.

摘要 ( 203 )

PDF(1644KB) ( 94 )

串并联双机器人系统任务分配的蚁群优化

付永领;罗婉琴

2011, 47 (3): 36-42.

摘要 ( 155 )

PDF(1278KB) ( 195 )

自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制

武星;楼佩煌;唐敦兵

2011, 47 (3): 43-48.

摘要 ( 181 )

PDF(641KB) ( 153 )

微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究

朱志宏;李济泽;彭晋民;李军;高学山

2011, 47 (3): 49-54.

摘要 ( 195 )

PDF(1160KB) ( 165 )

基于噪声辅助分析的总体局部均值分解方法

程军圣;张亢;杨宇

2011, 47 (3): 55-62.

摘要 ( 222 )

PDF(574KB) ( 262 )

指数加权动态核主元分析法及其在故障诊断中应用

姜万录;吴胜强;刘思远

2011, 47 (3): 63-68.

摘要 ( 175 )

PDF(839KB) ( 252 )

囊式空气弹簧平衡性分析

顾太平;何琳;赵应龙

2011, 47 (3): 69-72.

摘要 ( 183 )

PDF(322KB) ( 103 )

薄膜节流器动静混合径向气体轴承性能

张广辉;刘占生

2011, 47 (3): 73-80.

摘要 ( 168 )

PDF(970KB) ( 84 )

一种基于动态时间弯折和功率信息的在线加工工件自动识别和监控方法

鄢萍;贺晓辉;易润忠;刘飞

2011, 47 (3): 81-88.

摘要 ( 163 )

PDF(1193KB) ( 84 )

三角Bézier曲面快速求交算法

孙殿柱;康新才;李延瑞;刘健

2011, 47 (3): 89-94.

摘要 ( 198 )

PDF(1056KB) ( 91 )

产品可拆卸结构单元图谱构建与演化

张秀芬;张树有;伊国栋

2011, 47 (3): 95-102.

摘要 ( 170 )

PDF(1421KB) ( 106 )

夹具定位分析的双边二次方法

罗晨;朱利民;丁汉

2011, 47 (3): 103-108.

摘要 ( 212 )

PDF(796KB) ( 85 )

大型空间末端执行器在轨操作运输舱策略

谭益松;刘伊威;刘宏;蔡鹤皋

2011, 47 (3): 109-115.

摘要 ( 122 )

PDF(2642KB) ( 205 )

脉冲进给系统的高平稳运动控制

何均;游有鹏;王化明;朱剑英

2011, 47 (3): 116-123.

摘要 ( 153 )

PDF(866KB) ( 80 )

利用照相平板印刷术制作钢表面微米图形技术

任靖日;蔡荣勲

2011, 47 (3): 124-128.

摘要 ( 220 )

PDF(4363KB) ( 85 )

基于特征映射的义齿表面三维变形设计方法

郑淑贤;李佳;孙庆丰

2011, 47 (3): 129-134.

摘要 ( 119 )

PDF(1581KB) ( 94 )

面向大型机床再制造的进给系统动态特性

丁文政;黄筱调;汪木兰

2011, 47 (3): 135-140.

摘要 ( 164 )

PDF(530KB) ( 262 )

工程约束优化的自适应罚函数混合离散差分进化算法

车林仙;程志红

2011, 47 (3): 141-151.

摘要 ( 198 )

PDF(1245KB) ( 107 )

数控系统现场总线可靠通信机制的研究

王志成;于东;张晓辉;胡毅;李培新;陈猛

2011, 47 (3): 152-158.

摘要 ( 147 )

PDF(897KB) ( 103 )

新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究

彭利坤;肖志权;邢继峰;曾晓华;徐鑫

2011, 47 (3): 159-165.

摘要 ( 210 )

PDF(1961KB) ( 82 )

广义动态约束满足问题的一种双层组合启发式求解算法

阴艳超;刘泓滨

2011, 47 (3): 166-173.

摘要 ( 189 )

PDF(776KB) ( 80 )

介观尺度心轴的表面粗糙度预测模型建立及参数优化

黄燕华;董申

2011, 47 (3): 174-178.

摘要 ( 142 )

PDF(613KB) ( 92 )

基于SU-8厚胶光刻工艺的微电铸铸层尺寸精度控制新方法

刘冲;李苗苗;施维枝;杜立群;王立鼎

2011, 47 (3): 179-185.

摘要 ( 145 )

PDF(2895KB) ( 96 )

面向高速加工的样条曲线实时插补算法

孙玉娥;林浒;李建伟

2011, 47 (3): 186-192.

摘要 ( 156 )

PDF(598KB) ( 116 )

离轴楔形非球面平行磨削及补偿技术研究

姜晨;郭隐彪;潘日;韩春光;张世汉

2011, 47 (3): 193-198.

摘要 ( 164 )

PDF(900KB) ( 103 )

本期目录

2011年第47卷第3期

刊出日期:2011-02-05

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