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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2024年 第60卷 第17期
刊出日期:2024-09-05
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特邀专栏：面向人民生命健康的机器人技术
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
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2024, 60 (17): 0-0.
摘要
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114
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(38277KB) (
196
)
特邀专栏：面向人民生命健康的机器人技术
磁控式小型化医疗机器人研究综述与展望
秦岩丁, 蔡卓丛, 申亚京, 韩建达
2024, 60 (17): 1-21. doi:
10.3901/JME.2024.17.001
摘要
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528
)
PDF
(1552KB) (
417
)
人工智能在机器人辅助手术中的应用
马伟佳, 朱小龙, 刘青瑶, 段星光, 李长胜
2024, 60 (17): 22-39. doi:
10.3901/JME.2024.17.022
摘要
(
526
)
PDF
(541KB) (
456
)
面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展
王翔宇, 任帆, 刘冲, 许思昂, 王龙昕, 方勇纯, 于宁波, 韩建达
2024, 60 (17): 40-62. doi:
10.3901/JME.2024.17.040
摘要
(
232
)
PDF
(570KB) (
151
)
面向眼内手术的主操作器设计与零力控制方法研究
宗俊杰, 杨洋, 王朝董, 郑昱, 林闯, 杨斯钦, 广晨汉
2024, 60 (17): 63-71. doi:
10.3901/JME.2024.17.063
摘要
(
174
)
PDF
(730KB) (
117
)
适应性气管支架植入机器人系统设计与验证
李英田, 童鑫, 陈星宇, 莫菲, 孙众卿, 高兴, 王磊, 周小虎
2024, 60 (17): 72-79. doi:
10.3901/JME.2024.17.072
摘要
(
146
)
PDF
(517KB) (
88
)
基于回转夹持递送的导管摩擦驱动研究
任宝珍, 赵岩, 张建华, 张建军
2024, 60 (17): 80-90. doi:
10.3901/JME.2024.17.080
摘要
(
141
)
PDF
(645KB) (
82
)
基于GSO-RF意图识别算法的全身助力外骨骼控制方法研究
袁小庆, 吴涛, 原勋, 王文东
2024, 60 (17): 91-101. doi:
10.3901/JME.2024.17.091
摘要
(
228
)
PDF
(658KB) (
155
)
一种人机共融的手指外骨骼机器人设计与验证
于金须, 闫建华, 王孝冉, 张立杰, 谢平, 李永泉
2024, 60 (17): 102-110. doi:
10.3901/JME.2024.17.102
摘要
(
224
)
PDF
(826KB) (
176
)
面向多关节训练的并联柔索驱动下肢康复机器人设计与分析
张禹泽, 赵竞夫, 赵振伟, 康荣杰, 戴建生, 宋智斌
2024, 60 (17): 111-122. doi:
10.3901/JME.2024.17.111
摘要
(
278
)
PDF
(620KB) (
161
)
并联腕康复机器人的设计与运动学性能评价
张雷雨, 常雅威, 俞振东, 于洋, 李剑锋, 张斐然
2024, 60 (17): 123-132. doi:
10.3901/JME.2024.17.123
摘要
(
245
)
PDF
(696KB) (
174
)
面向骨折复位手术的冗余并联机构：设计、建模与性能分析
梁旭, 张建勇, 李国涛, 苏婷婷, 何广平, 侯增广
2024, 60 (17): 133-146. doi:
10.3901/JME.2024.17.133
摘要
(
208
)
PDF
(780KB) (
135
)
可用于微创手术的毫米级微小并联机器人的设计、制造及实现
田波, 娄军强, 沈家旭, 柳丽, 陈特欢, 李国平, 魏燕定
2024, 60 (17): 147-155. doi:
10.3901/JME.2024.17.147
摘要
(
158
)
PDF
(777KB) (
122
)
紧凑型刚柔耦合腰部康复机器人设计与分析
郑思远, 田俊杰, 王立鹏, 刘世创, 王洪波, 牛建业
2024, 60 (17): 156-166. doi:
10.3901/JME.2024.17.156
摘要
(
283
)
PDF
(772KB) (
179
)
机械动力学
基于增量谐波平衡法的一维强非线性多自由度波动问题算法研究
王鸿宇, 王雪峰, 赵剑, 张健, 黄毓
2024, 60 (17): 167-178. doi:
10.3901/JME.2024.17.167
摘要
(
170
)
PDF
(567KB) (
94
)
PSD引导的自适应频带划分方法及其在轴承故障诊断中的应用
汪煜坤, 易彩, 汪浩, 周秋阳, 冉乐, 王靖元
2024, 60 (17): 179-193. doi:
10.3901/JME.2024.17.179
摘要
(
182
)
PDF
(1393KB) (
131
)
半主动三附气室空气弹簧吸振器特性分析
陈耿彪, 刘志文, 尹来容, 易继军, 张拓
2024, 60 (17): 194-207. doi:
10.3901/JME.2024.17.194
摘要
(
142
)
PDF
(991KB) (
98
)
基于障碍网络颗粒阻尼器的悬臂梁减振特性研究
蒋捷, 杨元龙, 强陈, 闫超群, 陈永辉, 夏兆旺, 昝浩
2024, 60 (17): 208-222. doi:
10.3901/JME.2024.17.208
摘要
(
111
)
PDF
(1628KB) (
77
)
斜杆拉簧负刚度机制的恒值准零刚度超低频隔振设计
赵峰, 秦浦, 杜文辽, 王才东, 曹树谦
2024, 60 (17): 223-234. doi:
10.3901/JME.2024.17.223
摘要
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148
)
PDF
(749KB) (
110
)
数字化设计与制造
3D打印中的分层计算研究进展
黄金杰, 赵欣
2024, 60 (17): 235-262. doi:
10.3901/JME.2024.17.235
摘要
(
143
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PDF
(1215KB) (
98
)
吸热墨水喷射3D打印实验平台研制与自制墨水打印试验研究
孙江涛, 张净凯, 程坦, 范志永, 叶春生, 蔡道生, 魏青松
2024, 60 (17): 263-271. doi:
10.3901/JME.2024.17.263
摘要
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98
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(809KB) (
66
)
(2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)非对称混联机构末端约束及自由度分析
牟德君, 陈先岭, 常雪龙, 胡波
2024, 60 (17): 272-282. doi:
10.3901/JME.2024.17.272
摘要
(
102
)
PDF
(510KB) (
60
)
高维数据自适应降维方法
段书用, 杨建华, 韩旭, 刘桂荣
2024, 60 (17): 283-296. doi:
10.3901/JME.2024.17.283
摘要
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144
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PDF
(778KB) (
81
)
基于可供性推理的人机协作拆卸序列规划方法
喻惟刚, 文思捷, 李建军, 李心雨
2024, 60 (17): 297-309. doi:
10.3901/JME.2024.17.297
摘要
(
111
)
PDF
(939KB) (
88
)
平板电极电场驱动多喷头喷射高效微3D打印方法和规律研究
侯佳奇, 张广明, 于志浩, 李印, 马令轩, 韩志峰, 石凯, 郭辰旭, 兰红波
2024, 60 (17): 310-320. doi:
10.3901/JME.2024.17.310
摘要
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103
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PDF
(935KB) (
56
)
喷墨打印成形固体氧化物燃料电池复合陶瓷阴极及其电化学性能研究
王煊, 熊鼎宇, 屈飘, 刘长勇, 陈张伟
2024, 60 (17): 321-329. doi:
10.3901/JME.2024.17.321
摘要
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83
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(637KB) (
39
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基于浆料直写成形的多孔氧化铝陶瓷孔隙率与抗弯强度的相关性研究
张驰, 刘富初, 穆英朋, 吴丁一, 吴明, 林雨霄, 韩光超, 樊自田
2024, 60 (17): 330-338. doi:
10.3901/JME.2024.17.330
摘要
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94
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(506KB) (
47
)
基于知识超图的产品色彩情感设计
丁满, 孙鸣宇, 张新新, 冯光宇
2024, 60 (17): 339-348. doi:
10.3901/JME.2024.17.339
摘要
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133
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(580KB) (
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制造工艺与装备
基于游动矢量球头立铣刀刃磨研究
张富能, 林志伟, 薛勇, 李坰其, 傅建中
2024, 60 (17): 349-356. doi:
10.3901/JME.2024.17.349
摘要
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126
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(481KB) (
96
)
飞秒激光加工液体火箭发动机喷注部件无锥度微孔试验研究
周熙杰, 谢合瑞, 徐静吉, 崔健磊, 梅雪松
2024, 60 (17): 357-366. doi:
10.3901/JME.2024.17.357
摘要
(
162
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PDF
(1573KB) (
101
)
FeCoNiCrAl
x
高熵合金铣削表面质量影响因素实验研究
温雪龙, 赵正豪, 巩亚东, 李俊鹏
2024, 60 (17): 367-378. doi:
10.3901/JME.2024.17.367
摘要
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162
)
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