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ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2011年 第47卷 第13期
刊出日期:2011-07-05
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本期栏目:
论文
论文
具有差动运动功能的管道机器人设计与分析
唐德威;李庆凯;姜生元;邓宗全;刘航
2011, 47 (13): 1-8.
摘要
(
226
)
PDF
(1445KB) (
206
)
机器人三维激光扫描视觉系统标定误差
齐立哲;汤青;贠超;王京;甘中学
2011, 47 (13): 9-15.
摘要
(
219
)
PDF
(616KB) (
195
)
考虑接触滑移的被动行走器行走步态研究
张瑾;王天舒
2011, 47 (13): 16-22.
摘要
(
207
)
PDF
(1118KB) (
143
)
基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析
刘士昌;陈子明;刘婧芳;黄真
2011, 47 (13): 23-28.
摘要
(
203
)
PDF
(382KB) (
237
)
基于工作空间最大化的平面柔索驱动并联机构优化设计
张耀军;张玉茹;戴晓伟
2011, 47 (13): 29-34.
摘要
(
226
)
PDF
(334KB) (
169
)
绳牵引并联机器人的静刚度解析
刘欣;仇原鹰;盛英
2011, 47 (13): 35-43.
摘要
(
218
)
PDF
(400KB) (
374
)
机械系统接触碰撞界面显式计算的算法综述
钟阳;钟志华;李光耀;孙光永;徐峰祥
2011, 47 (13): 44-58.
摘要
(
255
)
PDF
(367KB) (
226
)
不平衡磁拉力作用下裂纹转子系统的分岔
黄志伟;周建中;贺徽;张孝远;王常青
2011, 47 (13): 59-64.
摘要
(
257
)
PDF
(515KB) (
180
)
轧机辊系滞后非线性垂直振动系统的振动特性
刘浩然;侯东晓;时培明;刘飞
2011, 47 (13): 65-71.
摘要
(
206
)
PDF
(411KB) (
267
)
基于分布参数模型的Galfenol智能悬臂梁动力学建模方法及控制
舒亮;陈定方;卢全国
2011, 47 (13): 72-83.
摘要
(
268
)
PDF
(692KB) (
135
)
冲击载荷下的磁流变减振器动力学建模与滑模控制
胡红生;王炅;钱苏翔;李延成;沈娜;严拱标
2011, 47 (13): 84-91.
摘要
(
203
)
PDF
(906KB) (
142
)
基于多尺度线调频基稀疏信号分解的齿轮故障信号阶比分析
任凌志;于德介;彭富强;皮维
2011, 47 (13): 92-97.
摘要
(
160
)
PDF
(389KB) (
153
)
基于叶尖定时的旋转机械叶片振动信号重建
李孟麟;段发阶;欧阳涛;叶德超
2011, 47 (13): 98-103.
摘要
(
214
)
PDF
(2043KB) (
170
)
主动磁悬浮轴承系统拍振现象分析
高辉;徐龙祥
2011, 47 (13): 104-112.
摘要
(
256
)
PDF
(629KB) (
158
)
机械装配模型的复合配置空间
黄正东;康葳蕤;彭扬平
2011, 47 (13): 113-122.
摘要
(
193
)
PDF
(1191KB) (
130
)
粒子群优化模糊系统的铣削力建模方法
王刚;万敏;刘虎;张卫红
2011, 47 (13): 123-130.
摘要
(
154
)
PDF
(1112KB) (
164
)
高阶变性椭圆锥齿轮传动模式设计与分析
林超;侯玉杰;龚海;刘刚;李良军
2011, 47 (13): 131-139.
摘要
(
183
)
PDF
(6549KB) (
218
)
基于Kriging模型的复杂产品管线敷设顺序粒子群优化
柳强;王成恩
2011, 47 (13): 140-146.
摘要
(
183
)
PDF
(1054KB) (
150
)
由补偿法构建封闭非圆齿轮节曲线
刘大伟;任廷志
2011, 47 (13): 147-152.
摘要
(
185
)
PDF
(877KB) (
182
)
基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识
刘栋;梅雪松;冯斌;张东升
2011, 47 (13): 153-159.
摘要
(
244
)
PDF
(1082KB) (
196
)
Q460高强度钢内螺纹冷挤压试验研究
缪宏;左敦稳;张瑞宏;王珉
2011, 47 (13): 160-166.
摘要
(
179
)
PDF
(5010KB) (
150
)
曲轴新型非圆随动磨削运动模型的研究
俞红祥;张昱;潘旭华
2011, 47 (13): 167-174.
摘要
(
201
)
PDF
(778KB) (
139
)
基于动态模糊神经网络的机床时变定位误差补偿
王福吉;贾振元;阳江源;卢晓红
2011, 47 (13): 175-179.
摘要
(
168
)
PDF
(432KB) (
243
)
不等齿距三刃高速立铣刀的动平衡及设计
汤爱民;周志雄;曾滔
2011, 47 (13): 180-185.
摘要
(
321
)
PDF
(498KB) (
191
)
铣齿断续切削机理的研究
张金;黄筱调;彭琪;陆慧慧
2011, 47 (13): 186-192.
摘要
(
205
)
PDF
(807KB) (
261
)
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