机械工程学报

具有差动运动功能的管道机器人设计与分析

唐德威;李庆凯;姜生元;邓宗全;刘航

2011, 47 (13): 1-8.

摘要 ( 305 )

PDF(1445KB) ( 369 )

机器人三维激光扫描视觉系统标定误差

齐立哲;汤青;贠超;王京;甘中学

2011, 47 (13): 9-15.

摘要 ( 258 )

PDF(616KB) ( 226 )

考虑接触滑移的被动行走器行走步态研究

张瑾;王天舒

2011, 47 (13): 16-22.

摘要 ( 238 )

PDF(1118KB) ( 169 )

基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析

刘士昌;陈子明;刘婧芳;黄真

2011, 47 (13): 23-28.

摘要 ( 265 )

PDF(382KB) ( 267 )

基于工作空间最大化的平面柔索驱动并联机构优化设计

张耀军;张玉茹;戴晓伟

2011, 47 (13): 29-34.

摘要 ( 268 )

PDF(334KB) ( 202 )

绳牵引并联机器人的静刚度解析

刘欣;仇原鹰;盛英

2011, 47 (13): 35-43.

摘要 ( 302 )

PDF(400KB) ( 402 )

机械系统接触碰撞界面显式计算的算法综述

钟阳;钟志华;李光耀;孙光永;徐峰祥

2011, 47 (13): 44-58.

摘要 ( 320 )

PDF(367KB) ( 311 )

不平衡磁拉力作用下裂纹转子系统的分岔

黄志伟;周建中;贺徽;张孝远;王常青

2011, 47 (13): 59-64.

摘要 ( 305 )

PDF(515KB) ( 221 )

轧机辊系滞后非线性垂直振动系统的振动特性

刘浩然;侯东晓;时培明;刘飞

2011, 47 (13): 65-71.

摘要 ( 240 )

PDF(411KB) ( 300 )

基于分布参数模型的Galfenol智能悬臂梁动力学建模方法及控制

舒亮;陈定方;卢全国

2011, 47 (13): 72-83.

摘要 ( 302 )

PDF(692KB) ( 173 )

冲击载荷下的磁流变减振器动力学建模与滑模控制

胡红生;王炅;钱苏翔;李延成;沈娜;严拱标

2011, 47 (13): 84-91.

摘要 ( 276 )

PDF(906KB) ( 210 )

基于多尺度线调频基稀疏信号分解的齿轮故障信号阶比分析

任凌志;于德介;彭富强;皮维

2011, 47 (13): 92-97.

摘要 ( 187 )

PDF(389KB) ( 179 )

基于叶尖定时的旋转机械叶片振动信号重建

李孟麟;段发阶;欧阳涛;叶德超

2011, 47 (13): 98-103.

摘要 ( 255 )

PDF(2043KB) ( 241 )

主动磁悬浮轴承系统拍振现象分析

高辉;徐龙祥

2011, 47 (13): 104-112.

摘要 ( 306 )

PDF(629KB) ( 200 )

机械装配模型的复合配置空间

黄正东;康葳蕤;彭扬平

2011, 47 (13): 113-122.

摘要 ( 227 )

PDF(1191KB) ( 163 )

粒子群优化模糊系统的铣削力建模方法

王刚;万敏;刘虎;张卫红

2011, 47 (13): 123-130.

摘要 ( 190 )

PDF(1112KB) ( 186 )

高阶变性椭圆锥齿轮传动模式设计与分析

林超;侯玉杰;龚海;刘刚;李良军

2011, 47 (13): 131-139.

摘要 ( 236 )

PDF(6549KB) ( 274 )

基于Kriging模型的复杂产品管线敷设顺序粒子群优化

柳强;王成恩

2011, 47 (13): 140-146.

摘要 ( 253 )

PDF(1054KB) ( 177 )

由补偿法构建封闭非圆齿轮节曲线

刘大伟;任廷志

2011, 47 (13): 147-152.

摘要 ( 225 )

PDF(877KB) ( 209 )

基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识

刘栋;梅雪松;冯斌;张东升

2011, 47 (13): 153-159.

摘要 ( 301 )

PDF(1082KB) ( 228 )

Q460高强度钢内螺纹冷挤压试验研究

缪宏;左敦稳;张瑞宏;王珉

2011, 47 (13): 160-166.

摘要 ( 228 )

PDF(5010KB) ( 180 )

曲轴新型非圆随动磨削运动模型的研究

俞红祥;张昱;潘旭华

2011, 47 (13): 167-174.

摘要 ( 241 )

PDF(778KB) ( 172 )

基于动态模糊神经网络的机床时变定位误差补偿

王福吉;贾振元;阳江源;卢晓红

2011, 47 (13): 175-179.

摘要 ( 221 )

PDF(432KB) ( 277 )

不等齿距三刃高速立铣刀的动平衡及设计

汤爱民;周志雄;曾滔

2011, 47 (13): 180-185.

摘要 ( 372 )

PDF(498KB) ( 219 )

铣齿断续切削机理的研究

张金;黄筱调;彭琪;陆慧慧

2011, 47 (13): 186-192.

摘要 ( 252 )

PDF(807KB) ( 286 )

本期目录

2011年第47卷第13期

刊出日期:2011-07-05

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