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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2020年 第56卷 第23期
刊出日期:2020-12-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
数字化设计与制造
机器人及机构学
齿轮传动搅油功率损失的研究进展
王斌, 宁斌, 陈辛波, 吕红明
2020, 56 (23): 1-20. doi:
10.3901/JME.2020.23.001
摘要
(
1178
)
PDF
(1634KB) (
1944
)
考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划
徐鹏, 丁亮, 高海波, 周如意, 李楠, 邓宗全
2020, 56 (23): 21-33. doi:
10.3901/JME.2020.23.021
摘要
(
1070
)
PDF
(1491KB) (
1614
)
一种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制
陈子明, 卢杰, 邓朋, 郭玉, 李艳文
2020, 56 (23): 34-44. doi:
10.3901/JME.2020.23.034
摘要
(
947
)
PDF
(907KB) (
1650
)
平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析
李官明, 曲海波, 郭盛
2020, 56 (23): 45-57. doi:
10.3901/JME.2020.23.045
摘要
(
896
)
PDF
(1430KB) (
1584
)
单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法
张自强, 廖金秾, 赵京, 王伦
2020, 56 (23): 58-66. doi:
10.3901/JME.2020.23.058
摘要
(
885
)
PDF
(1001KB) (
1183
)
基于堵塞原理的变刚度软体机器人设计与试验
徐丰羽, 蒋全胜, 江丰友, 申景金, 王兴松, 蒋国平
2020, 56 (23): 67-77. doi:
10.3901/JME.2020.23.067
摘要
(
1040
)
PDF
(1304KB) (
1814
)
3-DOF索杆桁架式欠驱动机械手运动控制
乔尚岭, 刘荣强, 郭宏伟, 丁戍辰, 李兵, 邓宗全
2020, 56 (23): 78-88. doi:
10.3901/JME.2020.23.078
摘要
(
1074
)
PDF
(1324KB) (
1972
)
三阶魔方机构的拓扑与运动简图
卢文娟, 吴华芳, 刘甜璐, 曾达幸
2020, 56 (23): 89-97. doi:
10.3901/JME.2020.23.089
摘要
(
801
)
PDF
(673KB) (
1789
)
机械动力学
用于飞轮微振动抑制的黏弹性-干摩擦阻尼环设计
贺晓东, 黄修长, 华宏星
2020, 56 (23): 98-106. doi:
10.3901/JME.2020.23.098
摘要
(
951
)
PDF
(1144KB) (
1250
)
考虑变幂数的畸变动力学相似试验模型设计方法及试验研究
李雷, 罗忠, 何凤霞, 张文笛
2020, 56 (23): 107-117. doi:
10.3901/JME.2020.23.107
摘要
(
675
)
PDF
(1291KB) (
1100
)
圆渐开线变截面涡旋压缩机几何性能综合分析
张朋成, 彭斌, 张宇波
2020, 56 (23): 118-128. doi:
10.3901/JME.2020.23.118
摘要
(
654
)
PDF
(1516KB) (
940
)
考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析
张行, 崔灿, 廖宁生, 张仕民
2020, 56 (23): 129-140. doi:
10.3901/JME.2020.23.129
摘要
(
575
)
PDF
(1434KB) (
1133
)
基于脆弱性的制造设备故障智能诊断与维护
高贵兵, 王俊深, 岳文辉, 彭建华
2020, 56 (23): 141-149. doi:
10.3901/JME.2020.23.141
摘要
(
535
)
PDF
(971KB) (
1183
)
非线性耦合同向回转的双偏心转子振动系统同步行为研究
杜明俊, 侯勇俊, 吴毅, 余成, 侯度宇
2020, 56 (23): 150-164. doi:
10.3901/JME.2020.23.150
摘要
(
469
)
PDF
(1424KB) (
1206
)
数字化设计与制造
串联九自由度喷涂机器人及其运动学分
齐有泉, 李艳文, 陈子明, 孔繁栋, 杨晓坤, 朱为国
2020, 56 (23): 165-171. doi:
10.3901/JME.2020.23.165
摘要
(
516
)
PDF
(631KB) (
1587
)
实时振动数据驱动的薄壁件平铣工艺参数自适应优化
赵雄, 郑联语, 樊伟, 余路
2020, 56 (23): 172-184. doi:
10.3901/JME.2020.23.172
摘要
(
631
)
PDF
(1497KB) (
1274
)
微铣刀参数化设计系统研究
陈妮, 闫博, 袁媛, 李亮, 何宁
2020, 56 (23): 185-192. doi:
10.3901/JME.2020.23.185
摘要
(
521
)
PDF
(840KB) (
1855
)
基于电场驱动熔融喷射聚合物基复合材料高分辨率3D打印
杨昆, 张广明, 李晓强, 杨建军, 彭子龙, 兰红波
2020, 56 (23): 193-202. doi:
10.3901/JME.2020.23.193
摘要
(
644
)
PDF
(956KB) (
1933
)
气动式微滴喷射中液滴稳定生成的动力学特性研究
刘赵淼, 钟希祥, 杨刚, 逄燕, 任彦霖, 徐元迪, 高山山
2020, 56 (23): 203-211. doi:
10.3901/JME.2020.23.203
摘要
(
496
)
PDF
(656KB) (
1392
)
球磨过程中介质群运动区域划分方法研究
梁曼, 孙卫红, 孙毅, 项京成
2020, 56 (23): 212-225. doi:
10.3901/JME.2020.23.212
摘要
(
350
)
PDF
(5691KB) (
1376
)
基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法
张鹏, 尹来容, 周振华, 黄龙
2020, 56 (23): 226-238. doi:
10.3901/JME.2020.23.226
摘要
(
451
)
PDF
(1164KB) (
1191
)
栅板密封对流道侧壁变形的随动模型
李鸿举, 刘莹, 黄伟峰, 李国志, 米洁, 赖汉荣
2020, 56 (23): 239-248. doi:
10.3901/JME.2020.23.239
摘要
(
432
)
PDF
(1023KB) (
870
)
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