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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2025年 第61卷 第1期
刊出日期:2025-01-05
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本期栏目：
目录
机器人及机构学
机械动力学
摩擦学
制造工艺与装备
目录
目录
2025, 61 (1): 0-0.
摘要
(
37
)
PDF
(273KB) (
57
)
机器人及机构学
静叶调节机构间隙转动关节接触力模型及实验
张宏伟, 罗忠, 许春阳, 常晶, 姚思博
2025, 61 (1): 1-12. doi:
10.3901/JME.2025.01.001
摘要
(
356
)
PDF
(942KB) (
298
)
空间连续体机械臂运动学分析与末端控制方法
张宇, 汪田鸿, 金滔, 林杨乔, 李龙, 田应仲, 罗均, 张泉
2025, 61 (1): 13-29. doi:
10.3901/JME.2025.01.013
摘要
(
258
)
PDF
(1043KB) (
224
)
单驱动空间可展开变胞捕获机械手设计与分析
韩博, 杨名, 骆明炎, 李明洋, 姚建涛, 赵永生
2025, 61 (1): 30-43. doi:
10.3901/JME.2025.01.030
摘要
(
194
)
PDF
(859KB) (
180
)
基于数字孪生技术的并联机器人筒段类部组件装配系统
宋轶民, 王睿哲, 连宾宾, 李祺, 孙涛
2025, 61 (1): 44-59. doi:
10.3901/JME.2025.01.044
摘要
(
222
)
PDF
(868KB) (
221
)
基于模糊逻辑的双臂空间机器人在轨辅助对接操作变结构力/位控制
刘东博, 陈力
2025, 61 (1): 60-70. doi:
10.3901/JME.2025.01.060
摘要
(
132
)
PDF
(677KB) (
77
)
基于物体轮廓的GXU-grasper手指传动性能分析
黄海波, 毛毅, 黄福强, 王汝贵
2025, 61 (1): 71-81. doi:
10.3901/JME.2025.01.071
摘要
(
89
)
PDF
(971KB) (
69
)
基于阻抗椭圆修正的工业机器人变导纳拖动示教方法研究
杨承霖, 李明富, 刘翊, 雷高攀
2025, 61 (1): 82-91. doi:
10.3901/JME.2025.01.082
摘要
(
97
)
PDF
(543KB) (
51
)
索-梁-膜张拉式天线展开机构非线性动力学特性及参数优化分析
刘瑞伟, 张碧峰, 范雅婷, 温兆麟, 肖体兵, 郭宏伟
2025, 61 (1): 92-100. doi:
10.3901/JME.2025.01.092
摘要
(
110
)
PDF
(482KB) (
94
)
基于吉村折纸结构的翻转机器人设计与运动分析
谭康宁, 张琦炜, 何子瀚, 梅栋, 唐刚强, 方虹斌, 王延杰
2025, 61 (1): 101-113. doi:
10.3901/JME.2025.01.101
摘要
(
625
)
PDF
(936KB) (
328
)
基于2UPU-2SPR的新型五自由度混联机器人
张展魁, 岳义, 韦宝琛, 李修广, 廖忠骏, 许朝阳
2025, 61 (1): 114-122. doi:
10.3901/JME.2025.01.114
摘要
(
158
)
PDF
(532KB) (
133
)
机械动力学
稀疏测度和复杂性测度及其在设备健康监测中的研究进展
王冬, 侯炳昌, 王玉婷, 夏唐斌, 彭志科, 奚立峰
2025, 61 (1): 123-139. doi:
10.3901/JME.2025.01.123
摘要
(
243
)
PDF
(703KB) (
205
)
基于无模型自适应算法的主控式干摩擦阻尼器-双转子系统振动主动控制
张鹏, 蒋明宏, 李翁衡, 祝长生
2025, 61 (1): 140-149. doi:
10.3901/JME.2025.01.140
摘要
(
88
)
PDF
(658KB) (
66
)
基于节律动态运动基元与机器人动力学的多空间融合周期性变阻抗技能学习
刘程果, 合烨, 陈小安, 王光建
2025, 61 (1): 150-161. doi:
10.3901/JME.2025.01.150
摘要
(
96
)
PDF
(897KB) (
75
)
一种数值雅可比隐式积分方法在旋翼动力学中的评估与应用
吴杰, 虞志浩
2025, 61 (1): 162-171. doi:
10.3901/JME.2025.01.162
摘要
(
82
)
PDF
(689KB) (
54
)
基于改进连续小波变换增强非凸正则项稀疏分解的滚动轴承变转速故障冲击特征提取方法
张春林, 吴允恒, 蔡克燊, 冯亚东, 万方义, 张安
2025, 61 (1): 172-186. doi:
10.3901/JME.2025.01.172
摘要
(
134
)
PDF
(833KB) (
77
)
曲线几何参数及制动工况对列车轴箱轴承动态特性影响研究
楚明, 杨林川, 王志伟, 江志伟, 王权, 莫继良
2025, 61 (1): 187-198. doi:
10.3901/JME.2025.01.187
摘要
(
77
)
PDF
(943KB) (
59
)
基于动态啮合力-油膜压力迭代耦合的人字行星齿轮接触疲劳寿命计算方法
徐向阳, 任博, 黄开胜, 贾涵杰, 朱才朝
2025, 61 (1): 199-208. doi:
10.3901/JME.2025.01.199
摘要
(
147
)
PDF
(623KB) (
90
)
一种质量可调准零刚度隔振系统设计及动力学特性研究
薛聪聪, 张万福, 田海洋, 李春
2025, 61 (1): 209-219. doi:
10.3901/JME.2025.01.209
摘要
(
133
)
PDF
(800KB) (
91
)
不同轴承配置下双列角接触球轴承动态特性分析
李震, 王青山, 王瑞华, 秦斌
2025, 61 (1): 220-231. doi:
10.3901/JME.2025.01.220
摘要
(
128
)
PDF
(1027KB) (
93
)
摆杆式锻造操作机悬挂机构的力学特性研究
张苗苗, 刘艳妍, 杨晋, 杨晓波, 张起樑
2025, 61 (1): 232-242. doi:
10.3901/JME.2025.01.232
摘要
(
69
)
PDF
(715KB) (
37
)
摩擦学
波箔轴承摩擦力学行为分析
赵琪, 强铭琛, 侯予, 陈双涛, 赖天伟
2025, 61 (1): 243-252. doi:
10.3901/JME.2025.01.243
摘要
(
80
)
PDF
(943KB) (
58
)
考虑温度影响的橡胶摩擦磨损仿真方法研究
周海超, 王荣乾, 梁晨, 王国林, 张铃欣
2025, 61 (1): 253-264. doi:
10.3901/JME.2025.01.253
摘要
(
137
)
PDF
(871KB) (
119
)
块体金属玻璃在纳米磨损下的加工硬化行为研究
张安, 刘凌志, 古泽芳, 赵凡, 赖建平, 胡海龙, 袁卫锋, 余家欣
2025, 61 (1): 265-273. doi:
10.3901/JME.2025.01.265
摘要
(
72
)
PDF
(662KB) (
45
)
供给条件对微量第二润滑介质扩散特性的影响
梁庆琛, 梁鹏, 郭峰, 姜芙林, 张晓寒, 李书义
2025, 61 (1): 274-289. doi:
10.3901/JME.2025.01.274
摘要
(
62
)
PDF
(1193KB) (
36
)
真实机加表面下船用柴油机斜齿轮混合润滑特性研究
李仁泽, 史修江, 卢熙群, 孙文, 刘翮
2025, 61 (1): 290-304. doi:
10.3901/JME.2025.01.290
摘要
(
86
)
PDF
(1155KB) (
50
)
制造工艺与装备
异质多元多层复合材料激光微细加工研究进展
郑李娟, 孙勇, 徐向前, 余举满, 王军, 王成勇
2025, 61 (1): 305-325. doi:
10.3901/JME.2025.01.305
摘要
(
783
)
PDF
(1107KB) (
478
)
倾斜基板铝合金增材制造尺寸规律及性能研究
杨超雄, 张兆栋, 沙禹垚, 刘黎明
2025, 61 (1): 326-334. doi:
10.3901/JME.2025.01.326
摘要
(
158
)
PDF
(547KB) (
45
)
旋转超声复合多能场加工机理研究与试验
荣沁, 陈源源, 黄大中, 朱永伟
2025, 61 (1): 335-344. doi:
10.3901/JME.2025.01.335
摘要
(
148
)
PDF
(793KB) (
95
)
超声辅助钻削1J22软磁合金表面完整性研究
隗雨欣, 宋洪侠, 张园, 薛冠鸣, 康仁科, 鲍岩, 董志刚
2025, 61 (1): 345-359. doi:
10.3901/JME.2025.01.345
摘要
(
137
)
PDF
(1417KB) (
96
)
电解质等离子体抛光的多物理场耦合仿真及实验研究
陈扬建, 易军, 王宗伟, 陈冰, 邓辉
2025, 61 (1): 360-370. doi:
10.3901/JME.2025.01.360
摘要
(
139
)
PDF
(933KB) (
88
)
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