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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2022年 第58卷 第18期
刊出日期:2022-09-20
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本期栏目：
目录
特邀专辑： 人本智造
理论与综述
技术开发
应用研究
目录
目录
2022, 58 (18): 0-0.
摘要
(
99
)
PDF
(1268KB) (
165
)
特邀专辑： 人本智造
序言
杨华勇, 王力翚, 杨赓, 王柏村
2022, 58 (18): 1-1. doi:
10.3901/JME.2022.18.001
摘要
(
166
)
PDF
(162KB) (
272
)
理论与综述
以人为本的智能制造：演进与展望
姚锡凡, 马南峰, 张存吉, 周佳军
2022, 58 (18): 2-15. doi:
10.3901/JME.2022.18.002
摘要
(
684
)
PDF
(1118KB) (
804
)
增强现实辅助装配人因适应性研究进展
王峻峰, 李旺, 付艳, 吴磊
2022, 58 (18): 16-30. doi:
10.3901/JME.2022.18.016
摘要
(
327
)
PDF
(584KB) (
394
)
智能汽车人机共享控制研究综述
杨俊儒, 褚端峰, 陆丽萍, 王金湘, 吴超仲, 殷国栋
2022, 58 (18): 31-55. doi:
10.3901/JME.2022.18.031
摘要
(
640
)
PDF
(665KB) (
791
)
我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势
陶永, 刘海涛, 王田苗, 韩栋明, 赵罡
2022, 58 (18): 56-74. doi:
10.3901/JME.2022.18.056
摘要
(
1250
)
PDF
(2236KB) (
1675
)
工业5.0的内涵、体系架构和使能技术
庄存波, 刘检华, 张雷
2022, 58 (18): 75-87. doi:
10.3901/JME.2022.18.075
摘要
(
789
)
PDF
(492KB) (
1342
)
面向工业5.0的人本智造
马南峰, 姚锡凡, 陈飞翔, 俞鸿均, 王柯赛
2022, 58 (18): 88-102. doi:
10.3901/JME.2022.18.088
摘要
(
401
)
PDF
(891KB) (
679
)
技术开发
面向人-机-环境共融的数字孪生协同技术
鲍劲松, 张荣, 李婕, 陆玉前, 彭涛
2022, 58 (18): 103-115. doi:
10.3901/JME.2022.18.103
摘要
(
849
)
PDF
(881KB) (
770
)
面向复杂力交互任务的操作技能传递与控制研究
赵杰, 武睿, 张赫, 朱延河, 臧希喆
2022, 58 (18): 116-132. doi:
10.3901/JME.2022.18.116
摘要
(
274
)
PDF
(965KB) (
347
)
基于磁-惯性传感融合的灵巧手指单元全姿态信息反演方法
申慧敏, 葛瑞康, 顾晓伟, 蔡晓童, 甘屹, 杨赓
2022, 58 (18): 133-140. doi:
10.3901/JME.2022.18.133
摘要
(
209
)
PDF
(585KB) (
190
)
面向智能汽车人机协同转向控制的强化学习变阻抗人机交互方法
韩嘉懿, 赵健, 朱冰
2022, 58 (18): 141-149. doi:
10.3901/JME.2022.18.141
摘要
(
350
)
PDF
(737KB) (
412
)
基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法
程敏, 涂恺文, 丁孺琦, 徐兵
2022, 58 (18): 150-158. doi:
10.3901/JME.2022.18.150
摘要
(
241
)
PDF
(631KB) (
225
)
泵控外骨骼机器人行走协同控制策略
孙茂文, 欧阳小平, 王泽正, 刘浩, 杨华勇
2022, 58 (18): 159-169. doi:
10.3901/JME.2022.18.159
摘要
(
333
)
PDF
(630KB) (
318
)
面向高精度显微手术机器人的RCM机械臂误差补偿方法
白明, 张明路, 张赫, 庞淋峻, 赵杰
2022, 58 (18): 170-180. doi:
10.3901/JME.2022.18.170
摘要
(
337
)
PDF
(726KB) (
344
)
基于滑模和模糊算法相融合的人机协作机器人轨迹跟踪方法
陶永, 兰江波, 刘海涛, 王田苗, 高赫, 温宇方, 段练
2022, 58 (18): 181-191. doi:
10.3901/JME.2022.18.181
摘要
(
301
)
PDF
(654KB) (
303
)
高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究
李慧莱, 凌振飞, 王泽正, 孙茂文, 刘浩, 欧阳小平, 李斌斌
2022, 58 (18): 192-204. doi:
10.3901/JME.2022.18.192
摘要
(
270
)
PDF
(1094KB) (
435
)
基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制
孙敏洁, 陈松雨, 李军锋, 黄永安
2022, 58 (18): 205-217. doi:
10.3901/JME.2022.18.205
摘要
(
285
)
PDF
(1019KB) (
274
)
应用研究
人体骨骼数字孪生的构建方法及应用
宋学官, 何西旺, 李昆鹏, 来孝楠, 李忠海
2022, 58 (18): 218-228. doi:
10.3901/JME.2022.18.218
摘要
(
495
)
PDF
(784KB) (
740
)
HCPS视角下的智慧健康办公
何琦琦, 张香莹, 李黛, 张叙俊, 彭涛, 王柏村, 唐任仲
2022, 58 (18): 229-239. doi:
10.3901/JME.2022.18.229
摘要
(
168
)
PDF
(600KB) (
292
)
数字孪生在列车曲线通过性能预测中的应用研究
董少迪, 唐兆, 王开云, 王建斌, 黎荣, 张建军
2022, 58 (18): 240-250. doi:
10.3901/JME.2022.18.240
摘要
(
330
)
PDF
(1281KB) (
387
)
面向人本智造的新一代操作工：参考架构、使能技术与典型场景
黄思翰, 王柏村, 张美迪, 黄金棠, 朱启章, 杨赓
2022, 58 (18): 251-264. doi:
10.3901/JME.2022.18.251
摘要
(
335
)
PDF
(1023KB) (
394
)
考虑协作机器人运动的操作者心理安全场模型的试验研究
刘波, 王雯, 傅卫平, 王毅, 彭丽霞, 李睿
2022, 58 (18): 265-278. doi:
10.3901/JME.2022.18.265
摘要
(
174
)
PDF
(650KB) (
186
)
数字孪生驱动的智能人机协作：理论、技术与应用
杨赓, 周慧颖, 王柏村
2022, 58 (18): 279-291. doi:
10.3901/JME.2022.18.279
摘要
(
892
)
PDF
(859KB) (
2647
)
支持产品迭代设计的知识推送方法
于泽源, 赵武, 张凯, 王洋, 于淼
2022, 58 (18): 292-302. doi:
10.3901/JME.2022.18.292
摘要
(
258
)
PDF
(701KB) (
249
)
面向智能制造的产业模式演变与创新应用
薛塬, 臧冀原, 孔德婧, 周源, 王柏村, 冷杰武, 黄庆学
2022, 58 (18): 303-318. doi:
10.3901/JME.2022.18.303
摘要
(
392
)
PDF
(514KB) (
508
)
面向大工程观培养的智能制造实践教学体系构建
王书亭, 李昕, 张芬, 谢远龙, 王峻峰, 丁汉, 邵新宇
2022, 58 (18): 319-332. doi:
10.3901/JME.2022.18.319
摘要
(
301
)
PDF
(130094KB) (
617
)
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