机械工程学报

基于多约束的机器人关节空间轨迹规划

张斌

2011, 47 (21): 1-6.

摘要 ( 278 )

PDF(1204KB) ( 327 )

仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试

俞志伟;李宏凯;张晓峰;张昊;戴振东

2011, 47 (21): 7-13.

摘要 ( 253 )

PDF(3207KB) ( 177 )

基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度

郭盛;王乃玥;方跃法;李霄霄

2011, 47 (21): 14-21.

摘要 ( 199 )

PDF(1724KB) ( 128 )

基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制

吴乃龙;刘贵杰;李思乐;徐萌

2011, 47 (21): 22-27.

摘要 ( 220 )

PDF(1290KB) ( 123 )

多楔带传动系统轮—带振动的实测与计算方法研究

上官文斌;张智;许秋海

2011, 47 (21): 28-36.

摘要 ( 276 )

PDF(2777KB) ( 129 )

磁隙式爬壁机器人的研制

薛胜雄;任启乐;陈正文;王永强

2011, 47 (21): 37-42.

摘要 ( 306 )

PDF(1879KB) ( 349 )

空间共轭啮合副二次包络面三面共点构造法

李锦上

2011, 47 (21): 43-48.

摘要 ( 361 )

PDF(1674KB) ( 120 )

带弹性环保护轴承的动力学特性

朱益利;徐龙祥

2011, 47 (21): 49-57.

摘要 ( 292 )

PDF(3220KB) ( 127 )

采用粒子群算法的冲击信号自适应单稳态随机共振检测方法

李继猛;陈雪峰;何正嘉

2011, 47 (21): 58-63.

摘要 ( 232 )

PDF(1594KB) ( 169 )

基于有限元法的周期拱形结构振动特性

张玉光　温激鸿　肖勇;王刚;温熙森

2011, 47 (21): 64-68.

摘要 ( 290 )

PDF(2724KB) ( 148 )

磁悬浮球形关节三维动力学模型与控制特性

曾励;张帆;徐媛媛

2011, 47 (21): 69-75.

摘要 ( 222 )

PDF(1720KB) ( 126 )

行星齿轮系扭转非线性振动建模与运动分岔特性研究

李同杰;朱如鹏;鲍和云;项昌乐;刘辉

2011, 47 (21): 76-83.

摘要 ( 245 )

PDF(1970KB) ( 331 )

含裂纹故障齿轮系统的非线性动力学研究

马锐;陈予恕

2011, 47 (21): 84-90.

摘要 ( 204 )

PDF(3243KB) ( 160 )

线接触滑—滚条件下微凹坑表面摩擦特性

李兵;刘焜;王静;胡兆稳;王伟;刘小君

2011, 47 (21): 91-96.

摘要 ( 252 )

PDF(1763KB) ( 140 )

钴基合金的滑动磨损行为及仿真预测

李聪聪;曾攀;雷丽萍;宋江腾

2011, 47 (21): 97-103.

摘要 ( 190 )

PDF(1997KB) ( 254 )

基于Navier滑移的油膜缝隙微流动特性数值分析

刘赵淼;王国斌;申峰

2011, 47 (21): 104-110.

摘要 ( 202 )

PDF(1446KB) ( 163 )

一种结合部法向刚度的预估方法

王世军;赵金娟;张慧军;缑鹏;马敬志;黄玉美

2011, 47 (21): 111-115.

摘要 ( 269 )

PDF(1151KB) ( 178 )

一种支持型腔粗加工刀具序列高效优化的刀具筛选方法

尹震飚;刘飞;刘霜;刘镜波

2011, 47 (21): 116-122.

摘要 ( 163 )

PDF(1210KB) ( 156 )

基于技术杂交的一类产品技术集成创新设计

刘芳;江屏;檀润华

2011, 47 (21): 123-132.

摘要 ( 217 )

PDF(1538KB) ( 150 )

废弃电路板插装件的自适应磨削拆解方法

龙旦风;向东;董晔弘;刘楠;段广洪

2011, 47 (21): 133-138.

摘要 ( 291 )

PDF(1741KB) ( 197 )

一种基于硬件在环的可重构数控系统验证方法

杜少华;于东;黄艳;郑飂默;彭健钧

2011, 47 (21): 139-145.

摘要 ( 200 )

PDF(2213KB) ( 149 )

基于扩展干涉矩阵的几何可拆卸性判别方法

于嘉鹏;邢宇飞;王成恩

2011, 47 (21): 146-156.

摘要 ( 237 )

PDF(3573KB) ( 135 )

光制造科学与技术的现状和展望

王国彪

2011, 47 (21): 157-169.

摘要 ( 212 )

PDF(1577KB) ( 198 )

基于锯切弧区切向力分布的功率消耗模型

黄国钦;徐西鹏

2011, 47 (21): 170-176.

摘要 ( 219 )

PDF(1207KB) ( 150 )

微结构光学功能元件模具的超精密磨削加工技术

赵清亮;郭兵

2011, 47 (21): 177-185.

摘要 ( 233 )

PDF(4455KB) ( 210 )

磁性复合磨粒化学机械抛光技术及其加工试验研究

许雪峰;郭权;黄亦申;胡建德;彭伟

2011, 47 (21): 186-192.

摘要 ( 209 )

PDF(1564KB) ( 167 )

本期目录

2011年第47卷第21期

刊出日期:2011-11-05

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