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ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2011年 第47卷 第21期
刊出日期:2011-11-05
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论文
论文
基于多约束的机器人关节空间轨迹规划
张斌
2011, 47 (21): 1-6.
摘要
(
267
)
PDF
(1204KB) (
295
)
仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试
俞志伟;李宏凯;张晓峰;张昊;戴振东
2011, 47 (21): 7-13.
摘要
(
241
)
PDF
(3207KB) (
158
)
基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度
郭盛;王乃玥;方跃法;李霄霄
2011, 47 (21): 14-21.
摘要
(
184
)
PDF
(1724KB) (
113
)
基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制
吴乃龙;刘贵杰;李思乐;徐萌
2011, 47 (21): 22-27.
摘要
(
208
)
PDF
(1290KB) (
110
)
多楔带传动系统轮—带振动的实测与计算方法研究
上官文斌;张智;许秋海
2011, 47 (21): 28-36.
摘要
(
260
)
PDF
(2777KB) (
109
)
磁隙式爬壁机器人的研制
薛胜雄;任启乐;陈正文;王永强
2011, 47 (21): 37-42.
摘要
(
295
)
PDF
(1879KB) (
330
)
空间共轭啮合副二次包络面三面共点构造法
李锦上
2011, 47 (21): 43-48.
摘要
(
352
)
PDF
(1674KB) (
104
)
带弹性环保护轴承的动力学特性
朱益利;徐龙祥
2011, 47 (21): 49-57.
摘要
(
281
)
PDF
(3220KB) (
116
)
采用粒子群算法的冲击信号自适应单稳态随机共振检测方法
李继猛;陈雪峰;何正嘉
2011, 47 (21): 58-63.
摘要
(
226
)
PDF
(1594KB) (
152
)
基于有限元法的周期拱形结构振动特性
张玉光 温激鸿 肖勇;王刚;温熙森
2011, 47 (21): 64-68.
摘要
(
283
)
PDF
(2724KB) (
131
)
磁悬浮球形关节三维动力学模型与控制特性
曾励;张帆;徐媛媛
2011, 47 (21): 69-75.
摘要
(
218
)
PDF
(1720KB) (
110
)
行星齿轮系扭转非线性振动建模与运动分岔特性研究
李同杰;朱如鹏;鲍和云;项昌乐;刘辉
2011, 47 (21): 76-83.
摘要
(
227
)
PDF
(1970KB) (
308
)
含裂纹故障齿轮系统的非线性动力学研究
马锐;陈予恕
2011, 47 (21): 84-90.
摘要
(
195
)
PDF
(3243KB) (
144
)
线接触滑—滚条件下微凹坑表面摩擦特性
李兵;刘焜;王静;胡兆稳;王伟;刘小君
2011, 47 (21): 91-96.
摘要
(
244
)
PDF
(1763KB) (
126
)
钴基合金的滑动磨损行为及仿真预测
李聪聪;曾攀;雷丽萍;宋江腾
2011, 47 (21): 97-103.
摘要
(
176
)
PDF
(1997KB) (
235
)
基于Navier滑移的油膜缝隙微流动特性数值分析
刘赵淼;王国斌;申峰
2011, 47 (21): 104-110.
摘要
(
188
)
PDF
(1446KB) (
148
)
一种结合部法向刚度的预估方法
王世军;赵金娟;张慧军;缑鹏;马敬志;黄玉美
2011, 47 (21): 111-115.
摘要
(
252
)
PDF
(1151KB) (
159
)
一种支持型腔粗加工刀具序列高效优化的刀具筛选方法
尹震飚;刘飞;刘霜;刘镜波
2011, 47 (21): 116-122.
摘要
(
152
)
PDF
(1210KB) (
139
)
基于技术杂交的一类产品技术集成创新设计
刘芳;江屏;檀润华
2011, 47 (21): 123-132.
摘要
(
214
)
PDF
(1538KB) (
134
)
废弃电路板插装件的自适应磨削拆解方法
龙旦风;向东;董晔弘;刘楠;段广洪
2011, 47 (21): 133-138.
摘要
(
278
)
PDF
(1741KB) (
180
)
一种基于硬件在环的可重构数控系统验证方法
杜少华;于东;黄艳;郑飂默;彭健钧
2011, 47 (21): 139-145.
摘要
(
194
)
PDF
(2213KB) (
130
)
基于扩展干涉矩阵的几何可拆卸性判别方法
于嘉鹏;邢宇飞;王成恩
2011, 47 (21): 146-156.
摘要
(
223
)
PDF
(3573KB) (
121
)
光制造科学与技术的现状和展望
王国彪
2011, 47 (21): 157-169.
摘要
(
205
)
PDF
(1577KB) (
182
)
基于锯切弧区切向力分布的功率消耗模型
黄国钦;徐西鹏
2011, 47 (21): 170-176.
摘要
(
210
)
PDF
(1207KB) (
136
)
微结构光学功能元件模具的超精密磨削加工技术
赵清亮;郭兵
2011, 47 (21): 177-185.
摘要
(
222
)
PDF
(4455KB) (
191
)
磁性复合磨粒化学机械抛光技术及其加工试验研究
许雪峰;郭权;黄亦申;胡建德;彭伟
2011, 47 (21): 186-192.
摘要
(
191
)
PDF
(1564KB) (
147
)
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