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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2022年 第58卷 第3期
刊出日期:2022-02-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
摩擦学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机器人及机构学
基于移动机器人的智能车库关键技术综述
梁军, 韩冬冬, 盘朝奉, 陈龙, 陈逢强, 杜万兵
2022, 58 (3): 1-20. doi:
10.3901/JME.2022.03.001
摘要
(
1173
)
PDF
(1509KB) (
1577
)
求解SSRMS构型空间机械臂逆运动学的方法
赵智远, 赵京东, 赵亮亮, 杨晓航, 刘宏
2022, 58 (3): 21-35. doi:
10.3901/JME.2022.03.021
摘要
(
838
)
PDF
(1384KB) (
898
)
一种用于眼内手术的混联机构设计与运动学分析
杨洋, 陈子路, 广晨汉, 郑昱, 林闯
2022, 58 (3): 36-44. doi:
10.3901/JME.2022.03.036
摘要
(
608
)
PDF
(2051KB) (
677
)
基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制
李洋, 朱立爽, 刘今越, 郭士杰
2022, 58 (3): 45-54. doi:
10.3901/JME.2022.03.045
摘要
(
731
)
PDF
(2002KB) (
731
)
一种并联下肢康复机构的综合与分析
李双, 李艳文, 赵美欣, 陈子明, 朱为国
2022, 58 (3): 55-64. doi:
10.3901/JME.2022.03.055
摘要
(
490
)
PDF
(2248KB) (
649
)
一种新型可变形轮腿式机器人的设计与分析
刘超, 谭稀岑, 姚燕安, 付志洋
2022, 58 (3): 65-74. doi:
10.3901/JME.2022.03.065
摘要
(
827
)
PDF
(2955KB) (
1070
)
百米级多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构设计与运动学分析
杨慧, 冯健, 刘永斌, 刘荣强
2022, 58 (3): 75-83. doi:
10.3901/JME.2022.03.075
摘要
(
376
)
PDF
(1078KB) (
468
)
空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制
曾晨东, 艾海平, 陈力
2022, 58 (3): 84-94. doi:
10.3901/JME.2022.03.084
摘要
(
442
)
PDF
(734KB) (
425
)
机械动力学
齿轮接触疲劳理论研究进展
刘怀举, 张博宇, 朱才朝, 魏沛堂
2022, 58 (3): 95-120. doi:
10.3901/JME.2022.03.095
摘要
(
1301
)
PDF
(3442KB) (
1750
)
硬盘头盘界面的微观接触模型及动力学响应分析
王宇, 张帆, 晁世麟, 訾艳阳
2022, 58 (3): 121-130. doi:
10.3901/JME.2022.03.121
摘要
(
379
)
PDF
(2259KB) (
515
)
共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计与分析方法
唐挺, 李俊阳, 王家序, 曾星宇, 肖科
2022, 58 (3): 131-139. doi:
10.3901/JME.2022.03.131
摘要
(
409
)
PDF
(1127KB) (
490
)
基于小波包敏感频带选择的复材铣边颤振监测研究
张磊, 郑侃, 孙连军, 孙红伟, 薛枫, 王涛
2022, 58 (3): 140-148. doi:
10.3901/JME.2022.03.140
摘要
(
416
)
PDF
(2072KB) (
373
)
小样本条件下元学习门控神经网络的齿轮退化趋势预测研究
余晓霞, 邓蕾, 汤宝平, 夏乙, 李琪康
2022, 58 (3): 149-156. doi:
10.3901/JME.2022.03.149
摘要
(
558
)
PDF
(2393KB) (
643
)
基于改进函数拟合法的冲击载荷识别研究
邱雨晴, 王磊, 王晓宇, 曾福明, 季宏丽, 裘进浩
2022, 58 (3): 157-166. doi:
10.3901/JME.2022.03.157
摘要
(
419
)
PDF
(1864KB) (
420
)
制冷线性压缩机盘簧研究
陈洪月, 张站立, 王鑫, 周立秋, 沙永东
2022, 58 (3): 167-176. doi:
10.3901/JME.2022.03.167
摘要
(
300
)
PDF
(2067KB) (
247
)
内置式永磁同步电主轴模糊滑模联合矢量控制
单文桃, 李坤
2022, 58 (3): 177-185. doi:
10.3901/JME.2022.03.177
摘要
(
294
)
PDF
(1164KB) (
323
)
摩擦学
膜厚对热处理聚二甲基硅氧烷薄膜表面润湿性的影响
陈荣昕, 张炜, 孙魏, 叶家鑫, 刘小君, 刘焜
2022, 58 (3): 186-193. doi:
10.3901/JME.2022.03.186
摘要
(
297
)
PDF
(2033KB) (
269
)
频繁启停工况下轮轨滚动接触磨损行为与磨屑颗粒排放特性研究
沈明学, 容彬, 秦涛, 肖叶龙, 熊光耀, 朱旻昊
2022, 58 (3): 194-202. doi:
10.3901/JME.2022.03.194
摘要
(
372
)
PDF
(2357KB) (
359
)
猪笼草滑移区微纳复合结构液滴浸润程度的数值模拟
王立新, 张硕研, 闫世兴, 董世运
2022, 58 (3): 203-212. doi:
10.3901/JME.2022.03.203
摘要
(
428
)
PDF
(4537KB) (
387
)
磁性液体密封新结构及耐压性能理论研究
袁芳, 王四棋, 李德才, 陈铎, 邸楠楠, 李文怡
2022, 58 (3): 213-220. doi:
10.3901/JME.2022.03.213
摘要
(
341
)
PDF
(738KB) (
320
)
数字化设计与制造
机械装备可再制造性评价研究综述
王金龙, 高斯博, 杨宇星, 鲍永杰, 张元良
2022, 58 (3): 221-234. doi:
10.3901/JME.2022.03.221
摘要
(
721
)
PDF
(743KB) (
806
)
激光诱导制造石墨烯研究现状与发展趋势
蔺娜, 林志燃, 陈瀚宁, 陆龙生
2022, 58 (3): 235-250. doi:
10.3901/JME.2022.03.235
摘要
(
494
)
PDF
(4271KB) (
512
)
机理驱动的数控机床进给轴时变误差建模和补偿方法
刘阔, 宋磊, 陈虎, 韩伟, 崔益铭, 王永青
2022, 58 (3): 251-258. doi:
10.3901/JME.2022.03.251
摘要
(
540
)
PDF
(2316KB) (
509
)
Maxwell电磁力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
夏薇, 朱紫辉, 陈栎, 朱利民, 朱志伟
2022, 58 (3): 259-265. doi:
10.3901/JME.2022.03.259
摘要
(
384
)
PDF
(1764KB) (
310
)
制造工艺与装备
超精密车削表面衍射效应的研究进展
何春雷, 任成祖, 王姝淇, 宗文俊
2022, 58 (3): 266-275. doi:
10.3901/JME.2022.03.266
摘要
(
465
)
PDF
(2482KB) (
441
)
超表面异质结构的熔融沉积复合成形工艺及其电磁伪装性能研究
梁庆宣, 尹浩宇, 李赵辉, 段玉冰, 王昕, 李涤尘
2022, 58 (3): 276-283. doi:
10.3901/JME.2022.03.276
摘要
(
737
)
PDF
(2712KB) (
828
)
复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划
罗来臻, 赵欢, 王辉, 李祥飞, 丁汉
2022, 58 (3): 284-294. doi:
10.3901/JME.2022.03.284
摘要
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603
)
PDF
(3978KB) (
792
)
成形法磨削齿轮的磨削温度模型构建与分析
王龙, 汪刘应, 唐修检, 阳能军, 刘顾, 李若亭, 油银峰
2022, 58 (3): 295-304. doi:
10.3901/JME.2022.03.295
摘要
(
687
)
PDF
(2484KB) (
416
)
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