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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2021年 第57卷 第15期
刊出日期:2021-08-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
摩擦学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机器人及机构学
机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战
蔡世波, 陶志成, 万伟伟, 喻豪勇, 鲍官军
2021, 57 (15): 1-14. doi:
10.3901/JME.2021.15.001
摘要
(
1003
)
PDF
(1738KB) (
1432
)
面向在轨智能装配的太空桁架结构编码与靶标系统设计
胡佳兴, 赵常捷, 郭为忠
2021, 57 (15): 15-22. doi:
10.3901/JME.2021.15.015
摘要
(
464
)
PDF
(2386KB) (
338
)
TriMule与Exechon机器人的切向运动传递特性同性条件及运动学性能分析
董成林, 李锦涛, 刘海涛, 黄田
2021, 57 (15): 23-32. doi:
10.3901/JME.2021.15.023
摘要
(
455
)
PDF
(3283KB) (
308
)
一种垂直起降运载器支腿构型设计与尺度优化
田保林, 于海涛, 高海波, 刘振, 于红英, 邓宗全
2021, 57 (15): 33-44. doi:
10.3901/JME.2021.15.033
摘要
(
467
)
PDF
(2361KB) (
405
)
基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计
赵杰亮, 赵真, 余丽, 丁浩嘉, 杨运强, 阎绍泽
2021, 57 (15): 45-52. doi:
10.3901/JME.2021.15.045
摘要
(
432
)
PDF
(1987KB) (
329
)
基于节点密度插值的多材料柔顺机构拓扑优化
朱本亮, 张宪民, 李海, 王日鑫, 刘敏, 李昊
2021, 57 (15): 53-61. doi:
10.3901/JME.2021.15.053
摘要
(
509
)
PDF
(2061KB) (
342
)
2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定
张俊, 蒋舒佳, 池长城
2021, 57 (15): 62-70. doi:
10.3901/JME.2021.15.062
摘要
(
460
)
PDF
(2095KB) (
327
)
机械动力学
紧固件防松性能定量评价方法
张铁亮, 王卓, 宋镝冲, 王磊, 丁晓宇
2021, 57 (15): 71-79. doi:
10.3901/JME.2021.15.071
摘要
(
473
)
PDF
(1111KB) (
384
)
基于改进后半监督深度信念网络的多工况轴承故障诊断研究
叶楠, 常佩泽, 张露予, 王嘉
2021, 57 (15): 80-90. doi:
10.3901/JME.2021.15.080
摘要
(
609
)
PDF
(1350KB) (
474
)
一种基于变形运动矢量分析法的转子耦合故障机理建模
胡军, 杨德斌
2021, 57 (15): 91-104. doi:
10.3901/JME.2021.15.091
摘要
(
377
)
PDF
(3510KB) (
365
)
基于FNER性能退化指标及IDRSN的滚动轴承寿命状态识别方法
董绍江, 裴雪武, 汤宝平, 田科位, 朱朋, 李洋, 赵兴新
2021, 57 (15): 105-115. doi:
10.3901/JME.2021.15.105
摘要
(
426
)
PDF
(3082KB) (
389
)
数值模型驱动的传动系统故障个性化诊断原理
向家伟
2021, 57 (15): 116-128. doi:
10.3901/JME.2021.15.116
摘要
(
383
)
PDF
(5827KB) (
395
)
带预载的钢丝网套补偿器振动疲劳损伤分析
杨燕, 贺启林, 朱海洋, 司会柳, 王琦, 任明法
2021, 57 (15): 129-137. doi:
10.3901/JME.2021.15.129
摘要
(
259
)
PDF
(3846KB) (
316
)
摩擦学
基于随机种子的多孔含油保持架建模方法研究
尹婷婷, 孙小波, 闫柯, 洪军, 朱永生, 李媛媛
2021, 57 (15): 138-145. doi:
10.3901/JME.2021.15.138
摘要
(
270
)
PDF
(3440KB) (
206
)
制冷剂溶解性对连杆轴承润滑特性的影响研究
胡健锋, 金华强, 顾江萍, 黄跃进, 孙哲, 王新雷, 沈希
2021, 57 (15): 146-159. doi:
10.3901/JME.2021.15.146
摘要
(
261
)
PDF
(3391KB) (
250
)
基于摩擦自激振动升频效应的超低频振动能量收集
陈伟, 项载毓, 钱泓桦, 莫继良
2021, 57 (15): 160-167. doi:
10.3901/JME.2021.15.160
摘要
(
304
)
PDF
(2024KB) (
270
)
不同转速下纯铜滚动载流摩擦副的电弧行为及电损伤
李家伟, 张燕燕, 宋晨飞, 孙逸翔, 陈天骅, 张永振
2021, 57 (15): 168-176. doi:
10.3901/JME.2021.15.168
摘要
(
257
)
PDF
(3257KB) (
231
)
CNT/PDMS介电层微结构成型及摩擦纳米发电机制备
肖渊, 刘进超, 吕晓来, 李红英, 代阳
2021, 57 (15): 177-185. doi:
10.3901/JME.2021.15.177
摘要
(
394
)
PDF
(3589KB) (
433
)
数字化设计与制造
软体机器人3D打印制造技术研究综述
王永青, 邓建辉, 李特, 刘阔, 刘海波, 马书根
2021, 57 (15): 186-198. doi:
10.3901/JME.2021.15.186
摘要
(
568
)
PDF
(2912KB) (
876
)
基于文本挖掘与神经网络的复杂产品装配工时估算方法
刘子文, 刘检华, 程益, 庄存波
2021, 57 (15): 199-210. doi:
10.3901/JME.2021.15.199
摘要
(
301
)
PDF
(2049KB) (
411
)
考虑层间停光的废旧机械零件多区域多层激光熔覆路径规划
王蕾, 周楚建, 张泽琳, 刘翔, 张欢, 夏绪辉
2021, 57 (15): 211-221. doi:
10.3901/JME.2021.15.211
摘要
(
240
)
PDF
(1113KB) (
204
)
仿皮肤三维多孔点阵结构压缩吸能性能研究
纪小刚, 张建安, 栾宇豪, 张溪溪, 胡海涛
2021, 57 (15): 222-230. doi:
10.3901/JME.2021.15.222
摘要
(
281
)
PDF
(3952KB) (
524
)
制造工艺与装备
钛合金切削表层微观组织研究进展
刘广鑫, 张定华, 姚倡锋
2021, 57 (15): 231-245. doi:
10.3901/JME.2021.15.231
摘要
(
330
)
PDF
(7578KB) (
362
)
脆性材料在韧性域内的往复纳米划痕深度预测研究
于洲, 余家欣, 袁卫锋, 赖建平, 何洪途
2021, 57 (15): 246-254. doi:
10.3901/JME.2021.15.246
摘要
(
247
)
PDF
(560KB) (
239
)
高速连续光固化3D打印工艺与树脂打印件性能研究
叶淑源, 周习远, 苑景坤, 劳长石, 陈张伟
2021, 57 (15): 255-263. doi:
10.3901/JME.2021.15.255
摘要
(
336
)
PDF
(2690KB) (
349
)
基于动态磨削深度的非圆轮廓高速磨削稳定性建模与分析
刘涛, 邓朝晖, 罗程耀, 吕黎曙, 李重阳, 万林林
2021, 57 (15): 264-274. doi:
10.3901/JME.2021.15.264
摘要
(
288
)
PDF
(3652KB) (
306
)
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