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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2021年 第57卷 第11期
刊出日期:2021-06-05
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本期栏目：
特邀专栏：生物组织精准手术器械设计制造
机器人及机构学
数字化设计与制造
特邀专栏：生物组织精准手术器械设计制造
生物组织精准手术器械设计制造专栏序
2021, 57 (11): 1-1. doi:
10.3901/JME.2021.11.001
摘要
(
327
)
PDF
(128KB) (
736
)
生物骨材料切除理论研究综述
王成勇, 陈志桦, 陈华伟, 宋清华, 任莹晖, 隋建波, 舒利明, 陈滨, 郑李娟
2021, 57 (11): 2-32. doi:
10.3901/JME.2021.11.002
摘要
(
479
)
PDF
(12611KB) (
1094
)
精准医疗器械生/机接触界面功能化机制研究
刘光, 郭雨润, 张力文, 张德远, 陈华伟
2021, 57 (11): 33-43. doi:
10.3901/JME.2021.11.033
摘要
(
458
)
PDF
(6603KB) (
989
)
医用穿刺针表面特性对穿刺过程的影响研究
高帆, 宋清华, 吕宗凯, 刘战强
2021, 57 (11): 44-51. doi:
10.3901/JME.2021.11.044
摘要
(
328
)
PDF
(2658KB) (
700
)
基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测
王林泽, 高德东, 白辉全, 赵岩, 崔加利, 李沐蓉, 雷勇
2021, 57 (11): 52-60. doi:
10.3901/JME.2021.11.052
摘要
(
336
)
PDF
(1172KB) (
684
)
用于生理电信号测量的金属微针阵列电极制备及其性能研究
刘彬, 杨治论, 郑颖, 殷振, 付婷, 任磊, 蒋乐伦
2021, 57 (11): 61-68. doi:
10.3901/JME.2021.11.061
摘要
(
365
)
PDF
(2669KB) (
679
)
骨组织超声辅助切削切屑形成与裂纹扩展机理
柏伟, 潘鹏飞, 舒利明, 王栋, 张建国, 许剑锋
2021, 57 (11): 69-77. doi:
10.3901/JME.2021.11.069
摘要
(
367
)
PDF
(6873KB) (
764
)
牙釉质表面高速铣削机理研究
吴世雄, 倪湧潜, 王成勇, 李苏洋
2021, 57 (11): 78-92. doi:
10.3901/JME.2021.11.078
摘要
(
296
)
PDF
(8906KB) (
781
)
全髋关节置换术髋臼铣削表面质量研究
隋建波, 郭凯杰, 罗嘉琪, 陈志桦, 刘志华, 王成勇, 陈滨
2021, 57 (11): 93-101. doi:
10.3901/JME.2021.11.093
摘要
(
283
)
PDF
(5594KB) (
639
)
仿生织构表面对人工髋关节副动压润滑性能及减摩性分析
郑清春, 毛璐璐, 史于涛, 张春秋, 胡亚辉
2021, 57 (11): 102-111. doi:
10.3901/JME.2021.11.102
摘要
(
331
)
PDF
(3845KB) (
725
)
几何参数对主动脉支架生物力学性能的影响
刘宗超, 吴林辉, 陈贡发
2021, 57 (11): 112-119. doi:
10.3901/JME.2021.11.112
摘要
(
348
)
PDF
(2337KB) (
656
)
机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究
冯美, 李妍, 赵继, 呼咏, 高奎鸿
2021, 57 (11): 120-127. doi:
10.3901/JME.2021.11.120
摘要
(
384
)
PDF
(948KB) (
814
)
基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划
李沐蓉, 雷勇, 黄成, 胡英达, 杜世伦, 关昊天, 高德东
2021, 57 (11): 128-137. doi:
10.3901/JME.2021.11.128
摘要
(
346
)
PDF
(2777KB) (
747
)
基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述
严鲁涛, 王琦, 李海源, 李端玲, 夏继强
2021, 57 (11): 138-152. doi:
10.3901/JME.2021.11.138
摘要
(
542
)
PDF
(4679KB) (
1002
)
机器人及机构学
基于正六边形折纸的单自由度可展结构
张霄, 李明, 崔琦峰, 陈学松, 马家耀, 陈焱
2021, 57 (11): 153-164. doi:
10.3901/JME.2021.11.153
摘要
(
439
)
PDF
(4350KB) (
824
)
驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法
陈刚, 顾爱博, 王良模, 李旭, 张为公
2021, 57 (11): 165-176. doi:
10.3901/JME.2021.11.165
摘要
(
295
)
PDF
(1111KB) (
782
)
基于自适应时延估计的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制
张建宇, 高天宇, 于潇雁, 陈力
2021, 57 (11): 177-183. doi:
10.3901/JME.2021.11.177
摘要
(
321
)
PDF
(1043KB) (
682
)
变胞机构多失效模式运动可靠性分析与优化
王汝贵, 陈辉庆
2021, 57 (11): 184-194. doi:
10.3901/JME.2021.11.184
摘要
(
282
)
PDF
(1529KB) (
580
)
倒挂式主从遥控机械手重力补偿方法
蒋君侠, 董群, 金杰峰
2021, 57 (11): 195-205. doi:
10.3901/JME.2021.11.195
摘要
(
257
)
PDF
(2523KB) (
625
)
基于有限元法的高重合度摆线内齿轮副时变啮合特性研究
李红勋, 金晓辉, 叶鹏, 贵新成, 侯伟锋
2021, 57 (11): 206-219. doi:
10.3901/JME.2021.11.206
摘要
(
359
)
PDF
(5505KB) (
634
)
数字化设计与制造
两相流中气泡含量对大型可倾瓦径向轴承性能影响的试验研究
胡杨, 朱礼进, 孟永钢
2021, 57 (11): 220-227. doi:
10.3901/JME.2021.11.220
摘要
(
270
)
PDF
(2977KB) (
609
)
悬索桥主缆平行钢丝动态接触与滑移机理研究
王大刚, 朱辉龙, 高文丽, 张德坤, 谭佃龙, 赵霞
2021, 57 (11): 228-242. doi:
10.3901/JME.2021.11.228
摘要
(
252
)
PDF
(1365KB) (
548
)
锥面刀盘盾构主参数确定理论及模拟分析
张照煌, 纪玮, 翁子才
2021, 57 (11): 243-255. doi:
10.3901/JME.2021.11.243
摘要
(
248
)
PDF
(1766KB) (
564
)
划痕对椭圆瓦轴承润滑特性及转子稳定性的影响
王晓红, 裴世源, 常山
2021, 57 (11): 256-264. doi:
10.3901/JME.2021.11.256
摘要
(
320
)
PDF
(1471KB) (
677
)
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