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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2020年 第56卷 第19期
刊出日期:2020-10-05
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本期栏目：
特邀专栏：纪念张启先院士诞辰95周年
数字化设计与制造
特邀专栏：纪念张启先院士诞辰95周年
继承和弘扬启先精神，共迎机器人机构学明天——纪念张启先院士诞辰95周年
《机械工程学报》编辑部
2020, 56 (19): 1-1.
摘要
(
436
)
PDF
(147KB) (
760
)
基于机构运动的大变形超材料
陈焱
2020, 56 (19): 2-13. doi:
10.3901/JME.2020.19.002
摘要
(
1610
)
PDF
(1346KB) (
2219
)
多模式机构研究进展
于靖军, 刘凯, 孔宪文
2020, 56 (19): 14-27. doi:
10.3901/JME.2020.19.014
摘要
(
1010
)
PDF
(1086KB) (
1543
)
无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述
李海利, 姚建涛, 周盼, 赵无眠, 许允斗, 赵永生
2020, 56 (19): 28-42. doi:
10.3901/JME.2020.19.028
摘要
(
1092
)
PDF
(1267KB) (
1777
)
电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展
李博, 孙文杰, 姜磊, 马付雷, 陈贵敏
2020, 56 (19): 43-52. doi:
10.3901/JME.2020.19.043
摘要
(
1037
)
PDF
(894KB) (
1549
)
水下机器人-机械手系统研究进展：结构、建模与控制
常宗瑜, 张扬, 郑方圆, 郑中强, 王吉亮
2020, 56 (19): 53-69. doi:
10.3901/JME.2020.19.053
摘要
(
1335
)
PDF
(716KB) (
4012
)
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨
谢福贵, 梅斌, 刘辛军, 张加波, 乐毅
2020, 56 (19): 70-78. doi:
10.3901/JME.2020.19.070
摘要
(
1236
)
PDF
(865KB) (
1621
)
面向踝部康复的广义球面并联机构型综合
刘承磊, 张建军, 戚开诚, 牛建业, 李为民, 郭士杰
2020, 56 (19): 79-91. doi:
10.3901/JME.2020.19.079
摘要
(
656
)
PDF
(1090KB) (
1098
)
基于变胞铰链的并联机构结构设计与构型分析
贾璞, 李端玲, 李海源, 闫晓捷, 葛正浩
2020, 56 (19): 92-102. doi:
10.3901/JME.2020.19.092
摘要
(
745
)
PDF
(997KB) (
975
)
一种可用于微创手术的并联机构运动学分析与性能优化
叶伟, 谢镇涛, 李秦川
2020, 56 (19): 103-112. doi:
10.3901/JME.2020.19.103
摘要
(
753
)
PDF
(1172KB) (
1172
)
大负载高精度光栅拼接柔顺并联机构的设计方法
吴石磊, 邵忠喜, 苏海军, 富宏亚
2020, 56 (19): 113-121. doi:
10.3901/JME.2020.19.113
摘要
(
590
)
PDF
(817KB) (
1032
)
基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析
汪培义, 郭盛, 王向阳, 宋马军, 林华杰
2020, 56 (19): 122-131. doi:
10.3901/JME.2020.19.122
摘要
(
682
)
PDF
(1304KB) (
1172
)
基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析
郭瑞峰, 连宾宾, 宋轶民, 齐杨, 孙涛
2020, 56 (19): 132-142. doi:
10.3901/JME.2020.19.132
摘要
(
553
)
PDF
(1049KB) (
818
)
广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性
冯慧娟, 马家耀, 陈焱
2020, 56 (19): 143-159. doi:
10.3901/JME.2020.19.143
摘要
(
1004
)
PDF
(1808KB) (
1928
)
面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真
徐升, 褚明, 张晓东, 孙汉旭
2020, 56 (19): 160-170. doi:
10.3901/JME.2020.19.160
摘要
(
497
)
PDF
(1796KB) (
887
)
一种垂直起降运载器着陆支腿设计与展开控制
田保林, 高海波, 于海涛, 刘振, 李楠, 丁亮, 邓宗全
2020, 56 (19): 171-181. doi:
10.3901/JME.2020.19.171
摘要
(
586
)
PDF
(1255KB) (
1044
)
仿蝠鲼机器鱼软体胸鳍建模与仿真
陈令坤, 乔涛, 毕树生, 任行伟, 蔡月日
2020, 56 (19): 182-190. doi:
10.3901/JME.2020.19.182
摘要
(
681
)
PDF
(895KB) (
1908
)
一种新型可调整闭链多足机器人的设计与分析
王森, 姚燕安, 武建昫
2020, 56 (19): 191-199. doi:
10.3901/JME.2020.19.191
摘要
(
585
)
PDF
(1110KB) (
1214
)
上肢外骨骼机器人的阻抗控制与关节试验研究
李海源, 刘畅, 严鲁涛, 张斌, 李端玲, 张勤俭
2020, 56 (19): 200-209. doi:
10.3901/JME.2020.19.200
摘要
(
858
)
PDF
(1717KB) (
1655
)
基于试验与仿真联合分析的喷涂机器人轨迹精度可靠性研究
潘敬锋, 訾斌, 王正雨, 王道明, 郑磊, 游玮
2020, 56 (19): 210-220. doi:
10.3901/JME.2020.19.210
摘要
(
688
)
PDF
(1306KB) (
1097
)
数字化设计与制造
陶瓷光固化技术及其应用
吴甲民, 杨源祺, 王操, 何逸宁, 石婷, 甘恬, 陈双, 史玉升, 王卫
2020, 56 (19): 221-238. doi:
10.3901/JME.2020.19.221
摘要
(
824
)
PDF
(931KB) (
1628
)
柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展
汪延成, 鲁映彤, 丁文, 梅德庆
2020, 56 (19): 239-252. doi:
10.3901/JME.2020.19.239
摘要
(
897
)
PDF
(1321KB) (
1912
)
基于四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆曲线轨道优化设计
梁岗, 吴章杰, 於伟坤
2020, 56 (19): 253-264. doi:
10.3901/JME.2020.19.253
摘要
(
518
)
PDF
(1165KB) (
879
)
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