Please wait a minute...
CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
Nav
机械工程学报
首 页
期刊信息
刊物介绍
获奖与收录
编委会
董事会
编辑团队
作者中心
作者投稿
作者查稿
投稿须知
下载中心
审稿中心
专家工作区
编辑工作区
主编工作区
自荐审稿
征订启事
联系我们
E-mail Alert
JME学院
知识服务
邓宗全院士团队文献管理与服务平台
中国机械工程学会生产工程分会知识服务平台
极目易
本期目录
点击下载高清封面
2020年 第56卷 第19期
刊出日期:2020-10-05
上一期
下一期
本期栏目：
特邀专栏：纪念张启先院士诞辰95周年
数字化设计与制造
特邀专栏：纪念张启先院士诞辰95周年
继承和弘扬启先精神，共迎机器人机构学明天——纪念张启先院士诞辰95周年
《机械工程学报》编辑部
2020, 56 (19): 1-1.
摘要
(
368
)
PDF
(147KB) (
735
)
基于机构运动的大变形超材料
陈焱
2020, 56 (19): 2-13. doi:
10.3901/JME.2020.19.002
摘要
(
1346
)
PDF
(1346KB) (
1872
)
多模式机构研究进展
于靖军, 刘凯, 孔宪文
2020, 56 (19): 14-27. doi:
10.3901/JME.2020.19.014
摘要
(
834
)
PDF
(1086KB) (
1306
)
无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述
李海利, 姚建涛, 周盼, 赵无眠, 许允斗, 赵永生
2020, 56 (19): 28-42. doi:
10.3901/JME.2020.19.028
摘要
(
920
)
PDF
(1267KB) (
1281
)
电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展
李博, 孙文杰, 姜磊, 马付雷, 陈贵敏
2020, 56 (19): 43-52. doi:
10.3901/JME.2020.19.043
摘要
(
869
)
PDF
(894KB) (
1354
)
水下机器人-机械手系统研究进展：结构、建模与控制
常宗瑜, 张扬, 郑方圆, 郑中强, 王吉亮
2020, 56 (19): 53-69. doi:
10.3901/JME.2020.19.053
摘要
(
1096
)
PDF
(716KB) (
1641
)
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨
谢福贵, 梅斌, 刘辛军, 张加波, 乐毅
2020, 56 (19): 70-78. doi:
10.3901/JME.2020.19.070
摘要
(
931
)
PDF
(865KB) (
1348
)
面向踝部康复的广义球面并联机构型综合
刘承磊, 张建军, 戚开诚, 牛建业, 李为民, 郭士杰
2020, 56 (19): 79-91. doi:
10.3901/JME.2020.19.079
摘要
(
541
)
PDF
(1090KB) (
882
)
基于变胞铰链的并联机构结构设计与构型分析
贾璞, 李端玲, 李海源, 闫晓捷, 葛正浩
2020, 56 (19): 92-102. doi:
10.3901/JME.2020.19.092
摘要
(
634
)
PDF
(997KB) (
861
)
一种可用于微创手术的并联机构运动学分析与性能优化
叶伟, 谢镇涛, 李秦川
2020, 56 (19): 103-112. doi:
10.3901/JME.2020.19.103
摘要
(
640
)
PDF
(1172KB) (
1034
)
大负载高精度光栅拼接柔顺并联机构的设计方法
吴石磊, 邵忠喜, 苏海军, 富宏亚
2020, 56 (19): 113-121. doi:
10.3901/JME.2020.19.113
摘要
(
476
)
PDF
(817KB) (
922
)
基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析
汪培义, 郭盛, 王向阳, 宋马军, 林华杰
2020, 56 (19): 122-131. doi:
10.3901/JME.2020.19.122
摘要
(
548
)
PDF
(1304KB) (
978
)
基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析
郭瑞峰, 连宾宾, 宋轶民, 齐杨, 孙涛
2020, 56 (19): 132-142. doi:
10.3901/JME.2020.19.132
摘要
(
434
)
PDF
(1049KB) (
769
)
广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性
冯慧娟, 马家耀, 陈焱
2020, 56 (19): 143-159. doi:
10.3901/JME.2020.19.143
摘要
(
708
)
PDF
(1808KB) (
1223
)
面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真
徐升, 褚明, 张晓东, 孙汉旭
2020, 56 (19): 160-170. doi:
10.3901/JME.2020.19.160
摘要
(
398
)
PDF
(1796KB) (
750
)
一种垂直起降运载器着陆支腿设计与展开控制
田保林, 高海波, 于海涛, 刘振, 李楠, 丁亮, 邓宗全
2020, 56 (19): 171-181. doi:
10.3901/JME.2020.19.171
摘要
(
448
)
PDF
(1255KB) (
922
)
仿蝠鲼机器鱼软体胸鳍建模与仿真
陈令坤, 乔涛, 毕树生, 任行伟, 蔡月日
2020, 56 (19): 182-190. doi:
10.3901/JME.2020.19.182
摘要
(
522
)
PDF
(895KB) (
1220
)
一种新型可调整闭链多足机器人的设计与分析
王森, 姚燕安, 武建昫
2020, 56 (19): 191-199. doi:
10.3901/JME.2020.19.191
摘要
(
440
)
PDF
(1110KB) (
823
)
上肢外骨骼机器人的阻抗控制与关节试验研究
李海源, 刘畅, 严鲁涛, 张斌, 李端玲, 张勤俭
2020, 56 (19): 200-209. doi:
10.3901/JME.2020.19.200
摘要
(
671
)
PDF
(1717KB) (
1431
)
基于试验与仿真联合分析的喷涂机器人轨迹精度可靠性研究
潘敬锋, 訾斌, 王正雨, 王道明, 郑磊, 游玮
2020, 56 (19): 210-220. doi:
10.3901/JME.2020.19.210
摘要
(
545
)
PDF
(1306KB) (
942
)
数字化设计与制造
陶瓷光固化技术及其应用
吴甲民, 杨源祺, 王操, 何逸宁, 石婷, 甘恬, 陈双, 史玉升, 王卫
2020, 56 (19): 221-238. doi:
10.3901/JME.2020.19.221
摘要
(
581
)
PDF
(931KB) (
1410
)
柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展
汪延成, 鲁映彤, 丁文, 梅德庆
2020, 56 (19): 239-252. doi:
10.3901/JME.2020.19.239
摘要
(
672
)
PDF
(1321KB) (
1426
)
基于四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆曲线轨道优化设计
梁岗, 吴章杰, 於伟坤
2020, 56 (19): 253-264. doi:
10.3901/JME.2020.19.253
摘要
(
426
)
PDF
(1165KB) (
772
)
在线办公
作者中心
专家中心
编辑中心
在线期刊
当期目录
过刊浏览
阅读排行
下载排行
引用排行
Email Alert
RSS
版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 |
京icp备05055788号-40
