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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2023年 第59卷 第17期
刊出日期:2023-09-05
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本期栏目：
目录
机器人及机构学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
目录
目录
2023, 59 (17): 0-0.
摘要
(
117
)
PDF
(1533KB) (
222
)
机器人及机构学
工业机器人定位误差补偿技术研究进展
刘伟, 刘顺, 邓朝晖, 葛吉民
2023, 59 (17): 1-16. doi:
10.3901/JME.2023.17.001
摘要
(
1041
)
PDF
(803KB) (
1039
)
绳驱7自由度仿人机械臂设计及其刚度建模与性能分析
吴志伟, 王博文, 闫磊, 徐文福
2023, 59 (17): 17-32. doi:
10.3901/JME.2023.17.017
摘要
(
692
)
PDF
(1467KB) (
853
)
扑旋翼飞行器机构动力学建模与功率优化
贺媛媛, 王琦琛, 张航, 杨炫, 李傲
2023, 59 (17): 33-43. doi:
10.3901/JME.2023.17.033
摘要
(
361
)
PDF
(625KB) (
366
)
基于强制闭环与隐马尔可夫模型序列匹配的多机器人协同建图
任靖渊, 胡钊政, 陶倩文, 李娜, 万金杰
2023, 59 (17): 44-55. doi:
10.3901/JME.2023.17.044
摘要
(
267
)
PDF
(1353KB) (
474
)
模块化可展天线机构展开动力学建模与运动规划
田大可, 郭振伟, 金路, 范小东, 刘荣强
2023, 59 (17): 56-66. doi:
10.3901/JME.2023.17.056
摘要
(
316
)
PDF
(718KB) (
322
)
踝助力外衣的研制与跖屈肌群肌电信号评价
张雷雨, 叶土仙, 高翔, 张斐然, 李剑锋, 苏鹏
2023, 59 (17): 67-78. doi:
10.3901/JME.2023.17.067
摘要
(
213
)
PDF
(810KB) (
241
)
面向微波组件信号传输的柔性绕线互联构形表征与优化设计
田军, 姚松杰, 韩宝庆, 王龙杨, 张大兴, 周澄, 刘菁, 王志海, 于坤鹏, 王从思
2023, 59 (17): 79-88. doi:
10.3901/JME.2023.17.079
摘要
(
226
)
PDF
(575KB) (
145
)
高抓取能力人工肌肉型柔性机械手设计与验证
度红望, 许晓亚, 邵仁波, 熊伟, 王海涛
2023, 59 (17): 89-96. doi:
10.3901/JME.2023.17.089
摘要
(
363
)
PDF
(820KB) (
385
)
基于二重对称剪纸的新型超材料胞元结构的设计与特性分析
杨富富, 林维炜, 杨飞雨, 张俊, 姚立纲
2023, 59 (17): 97-108. doi:
10.3901/JME.2023.17.097
摘要
(
291
)
PDF
(709KB) (
274
)
基于LMI-SDP优化的机器人手眼关系精确求解
付中涛, 饶书航, 潘嘉滨, 李淼, 黄涛, 陈绪兵
2023, 59 (17): 109-115. doi:
10.3901/JME.2023.17.109
摘要
(
303
)
PDF
(470KB) (
252
)
动/静平台非一致型并联机构构型分析及设计方法
李海虹, 董晋安, 郭山国, 刘志奇
2023, 59 (17): 116-125. doi:
10.3901/JME.2023.17.116
摘要
(
254
)
PDF
(490KB) (
577
)
超长可收展豆荚杆连续成型过程工艺设计与验证
张涛涛, 从强, 陈维强, 刘洪新
2023, 59 (17): 126-135. doi:
10.3901/JME.2023.17.126
摘要
(
225
)
PDF
(1007KB) (
188
)
机械动力学
基于应变能分布的高速转子系统动力特性设计
刘聪, 杨海, 杨哲夫, 洪杰, 王永锋
2023, 59 (17): 136-147. doi:
10.3901/JME.2023.17.136
摘要
(
332
)
PDF
(606KB) (
277
)
非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡设计方法及试验
杨杰, 崔国华, 李海涛, 张振山, 和法洋, 盛天豪
2023, 59 (17): 148-161. doi:
10.3901/JME.2023.17.148
摘要
(
229
)
PDF
(1323KB) (
233
)
基于时变噪声结构的自适应加权稀疏模型及航空轴承故障诊断
张晗, 田毅, 杜朝辉
2023, 59 (17): 162-174. doi:
10.3901/JME.2023.17.162
摘要
(
343
)
PDF
(1068KB) (
231
)
数字化设计与制造
下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展
高一聪, 王彦坤, 郑浩, 魏喆, 谭建荣
2023, 59 (17): 175-188. doi:
10.3901/JME.2023.17.175
摘要
(
724
)
PDF
(663KB) (
1326
)
永磁悬浮技术的实现机理与发展现状
赵川, 孙凤, 裴文哲, 金俊杰, 徐方超, OKA Koichi, 于溯源
2023, 59 (17): 189-207. doi:
10.3901/JME.2023.17.189
摘要
(
322
)
PDF
(1229KB) (
843
)
考虑粗糙表面接触配合的航空发动机多级转子装配误差传递建模
石嵩, 刘检华, 巩浩, 邵楠
2023, 59 (17): 208-219. doi:
10.3901/JME.2023.17.208
摘要
(
447
)
PDF
(705KB) (
339
)
面向增材制造各向异性的结构拓扑与打印方向协同优化
江和昕, 何智成, 周恩临
2023, 59 (17): 220-231. doi:
10.3901/JME.2023.17.220
摘要
(
306
)
PDF
(713KB) (
308
)
Inconel-718微构件晶粒尺度伪随机建模与仿真
冀寒松, 宋清华, 杜宜聪, 刘战强
2023, 59 (17): 232-240. doi:
10.3901/JME.2023.17.232
摘要
(
261
)
PDF
(729KB) (
228
)
非可展开曲面多材喷射协同调控方法
孟凡博, 黄进, 平补, 白楠, 张霄来, 李鹏
2023, 59 (17): 241-249. doi:
10.3901/JME.2023.17.241
摘要
(
241
)
PDF
(639KB) (
161
)
选区激光熔化NiTi形状记忆合金成形与热处理
黄祥辉, 曹睿博, 郑睿恒, 马飞豪, 蒋益雪, 詹章瑜, 于天宇, 康楠
2023, 59 (17): 250-257. doi:
10.3901/JME.2023.17.250
摘要
(
278
)
PDF
(783KB) (
275
)
纳米结构碳膜的横向载流电接触特性研究
范雪, 王刚, 胡泽龙
2023, 59 (17): 258-267. doi:
10.3901/JME.2023.17.258
摘要
(
156
)
PDF
(1160KB) (
191
)
一种基于峰谷数据映射的粗糙度轮廓重构方法
周炜, 赵岱岩, 唐进元
2023, 59 (17): 268-278. doi:
10.3901/JME.2023.17.268
摘要
(
189
)
PDF
(837KB) (
186
)
制造工艺与装备
基于复化Cotes积分和神经网络的稳定铣削工艺参数多目标优化方法
娄维达, 秦国华, 王华敏, 吴竹溪
2023, 59 (17): 279-290. doi:
10.3901/JME.2023.17.279
摘要
(
286
)
PDF
(816KB) (
350
)
超声椭圆振动切削闪耀光栅的三维形貌建模及控制方法
杨洋, 林日雄, 杜建军
2023, 59 (17): 291-299. doi:
10.3901/JME.2023.17.291
摘要
(
365
)
PDF
(602KB) (
378
)
基于粘弹性球形小磨头的小口径非球面模具抛光
张嘉荣, 王晗, 卓少木, 姚洪辉, 朱相优, 马帅杰, 詹道桦
2023, 59 (17): 300-309. doi:
10.3901/JME.2023.17.300
摘要
(
244
)
PDF
(997KB) (
320
)
基于高斯过程潜力模型的刀具磨损预测
刘洪成, 袁德志, 朱锟鹏
2023, 59 (17): 310-324. doi:
10.3901/JME.2023.17.310
摘要
(
359
)
PDF
(968KB) (
715
)
微铣削芳纶纤维增强复合材料切削力信号特征试验研究
石文天, 王林, 刘玉德, 李杰, 闫天明, 解钏, 董璐
2023, 59 (17): 325-334. doi:
10.3901/JME.2023.17.325
摘要
(
224
)
PDF
(877KB) (
138
)
圆弧投影法在圆柱立铣刀容屑槽刃磨中的应用
任磊, 韩家祥, 张新民, 郭强, 崔晓斌
2023, 59 (17): 335-348. doi:
10.3901/JME.2023.17.335
摘要
(
260
)
PDF
(947KB) (
191
)
航发叶片砂碟磨削接触特性及材料去除机理
段继豪, 安佳乐, 吴卓繁, 淮文博, 高峰
2023, 59 (17): 349-360. doi:
10.3901/JME.2023.17.349
摘要
(
314
)
PDF
(962KB) (
200
)
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