机械工程学报

柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计

王田苗;孟偲;官胜国;裴葆青

2009, 45 (10): 1-7.

摘要 ( 345 )

PDF(1956KB) ( 287 )

BYQ-3球形机器人的动力学模型

孙汉旭;王亮清;贾庆轩;刘大亮

2009, 45 (10): 8-14.

摘要 ( 238 )

PDF(1248KB) ( 162 )

软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则

王勇;刘正士;陈恩伟;陆益民;葛运建

2009, 45 (10): 15-21.

摘要 ( 189 )

PDF(598KB) ( 117 )

基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真

刘贵杰;王猛;何波

2009, 45 (10): 22-29.

摘要 ( 336 )

PDF(926KB) ( 260 )

空间RSSR机构向球面4R机构的转化

何勇;顾玉莲;吴兴培

2009, 45 (10): 30-35.

摘要 ( 223 )

PDF(487KB) ( 160 )

基于AB/DTS算法的闭链六足机器虫动力学

申景金;李成刚;吴洪涛

2009, 45 (10): 36-41.

摘要 ( 204 )

PDF(568KB) ( 161 )

考虑吊臂弹性的锚泊起重船动力特性研究

任会礼;王学林;胡于进;李成刚

2009, 45 (10): 42-47.

摘要 ( 202 )

PDF(605KB) ( 136 )

基于半监督模糊核聚类的齿轮箱离群检测方法

毕锦烟;李巍华

2009, 45 (10): 48-52.

摘要 ( 186 )

PDF(861KB) ( 157 )

柔性多体系统动力学新型广义- 数值分析方法

姚廷强;迟毅林;黄亚宇

2009, 45 (10): 53-60.

摘要 ( 237 )

PDF(802KB) ( 173 )

基于小波域广义高斯分布的轴承故障诊断方法

陶新民;徐晶;杜宝祥;徐勇

2009, 45 (10): 61-67.

摘要 ( 177 )

PDF(543KB) ( 161 )

组合柔性机械臂动力学模型参数识别

张庆;王华坤;张世琪

2009, 45 (10): 68-74.

摘要 ( 245 )

PDF(544KB) ( 208 )

气动人工肌肉的发展趋势与研究现状

陶国良;谢建蔚;周洪

2009, 45 (10): 75-83.

摘要 ( 615 )

PDF(1128KB) ( 559 )

气动比例系统的智能混合控制

孔祥臻;蒋守勇;李永斌

2009, 45 (10): 84-88.

摘要 ( 171 )

PDF(467KB) ( 149 )

自激振动空化射流振动分析试验

王萍辉;马飞

2009, 45 (10): 89-95.

摘要 ( 220 )

PDF(648KB) ( 182 )

高温过滤器用脉冲反吹喷嘴出口流场特性分析

张星;陈鸿海;姬忠礼;王金宏

2009, 45 (10): 96-100.

摘要 ( 222 )

PDF(2165KB) ( 148 )

涡街流量传感器动态压力场分布特性

贾云飞;孔德仁

2009, 45 (10): 101-105.

摘要 ( 195 )

PDF(484KB) ( 139 )

21世纪的绿色制造——激光制造技术及应用

左铁钏;陈虹

2009, 45 (10): 106-110.

摘要 ( 239 )

PDF(1700KB) ( 196 )

基于参考功率曲线的大型工件加工进度状态信息的自动采集新方法

刘飞;刘军;何彦

2009, 45 (10): 111-117.

摘要 ( 225 )

PDF(447KB) ( 134 )

基于仿真组件的数字样机运动模型构建与重用

刘振宇;傅云;谭建荣

2009, 45 (10): 118-124.

摘要 ( 168 )

PDF(1761KB) ( 132 )

基于分散搜索的零部件跨单元生产的单元管理方法

王晓晴;唐加福

2009, 45 (10): 125-131.

摘要 ( 206 )

PDF(450KB) ( 126 )

再制造系统大规模定制特性及其三维优化策略

曹华军;刘飞;马家齐

2009, 45 (10): 132-136.

摘要 ( 180 )

PDF(461KB) ( 165 )

不确定条件下车间动态重调度优化方法

刘明周;单晖;蒋增强;葛茂根;扈静;张铭鑫

2009, 45 (10): 137-142.

摘要 ( 217 )

PDF(471KB) ( 167 )

公理设计中关键性耦合设计参数识别方法

程强;张国军;李培根;邵新宇;顾佩华

2009, 45 (10): 143-150.

摘要 ( 221 )

PDF(486KB) ( 128 )

基于距离函数运动生成曲面的识别和重构方法

罗晨;朱利民;丁汉

2009, 45 (10): 151-158.

摘要 ( 211 )

PDF(592KB) ( 202 )

基于非合作博弈的公差分配优化

郑丞;金隼;来新民;李余兵

2009, 45 (10): 159-165.

摘要 ( 230 )

PDF(594KB) ( 198 )

语意比较法——产品语意识别的准确方法

杨颖;张艳河;雷田

2009, 45 (10): 166-171.

摘要 ( 188 )

PDF(921KB) ( 141 )

面向协同装配规划的装配单元规划方法

王永;刘继红

2009, 45 (10): 172-179.

摘要 ( 216 )

PDF(653KB) ( 192 )

基于四维聚类的R*-树结点分裂算法

孙殿柱;田中朝;李延瑞;范志先

2009, 45 (10): 180-184.

摘要 ( 188 )

PDF(552KB) ( 152 )

基于局部自然邻近无网格法的形状优化

王凯;周慎杰;聂志峰;孔胜利

2009, 45 (10): 185-191.

摘要 ( 227 )

PDF(677KB) ( 135 )

基于智能材料主动拆卸的产品设计方法

刘志峰;李新宇;张洪潮

2009, 45 (10): 192-197.

摘要 ( 217 )

PDF(1313KB) ( 136 )

机械产品专利技术方案信息抽取方法

王朝霞;邱清盈;冯培恩;谢双喜

2009, 45 (10): 198-206.

摘要 ( 201 )

PDF(677KB) ( 165 )

非线性机械系统分析性稳健设计

张健;顾佩华;包能胜;张国军

2009, 45 (10): 207-215.

摘要 ( 290 )

PDF(512KB) ( 158 )

基于公理设计的产品平台设计方法

江屏;张换高;陈子顺;檀润华

2009, 45 (10): 216-221.

摘要 ( 194 )

PDF(957KB) ( 166 )

基于交互式遗传算法的产品配色设计

刘肖健;李桂琴;孙守迁

2009, 45 (10): 222-227.

摘要 ( 207 )

PDF(1537KB) ( 141 )

柔性设计任务协同调度算法

吴晶华;汤文成;徐鸿翔;贲可存

2009, 45 (10): 228-234.

摘要 ( 202 )

PDF(470KB) ( 129 )

针对大部件位姿调整、装配的一种随动固持方法

熊瑞斌;刘刚;章明;柯映林

2009, 45 (10): 235-240.

摘要 ( 129 )

PDF(2241KB) ( 132 )

基板预热对激光金属沉积成形过程热应力的影响

龙日升;刘伟军;邢飞;王华兵;卞宏友

2009, 45 (10): 241-247.

摘要 ( 195 )

PDF(906KB) ( 230 )

砂轮约束磨粒喷射加工外圆表面创成机理及三维形貌

刘枫;巩亚东;单玉桥;蔡光起

2009, 45 (10): 248-253.

摘要 ( 171 )

PDF(4972KB) ( 148 )

基于最小二乘支持矢量机的成形磨削表面粗糙度预测及磨削用量优化设计

孙林;杨世元

2009, 45 (10): 254-260.

摘要 ( 170 )

PDF(775KB) ( 222 )

基于刀轨广义偏置的电火花摇动加工补偿方法

单岩;王刚;吴纬纬

2009, 45 (10): 261-265.

摘要 ( 154 )

PDF(1922KB) ( 135 )

汽车－行人碰撞事故再现自动优化方法

申杰;金先龙;张晓云;陈建国

2009, 45 (10): 266-271.

摘要 ( 174 )

PDF(868KB) ( 137 )

基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用

宗长富;潘钊;胡丹;郑宏宇;徐颖;董益亮

2009, 45 (10): 272-277.

摘要 ( 276 )

PDF(642KB) ( 246 )

基于遗传算法的ECAS系统中三级阻尼匹配优化设计

江洪;李仲兴;周文涛;周孔亢

2009, 45 (10): 278-283.

摘要 ( 190 )

PDF(528KB) ( 193 )

超高压水射流作用下岩石损伤破碎机理

李根生;廖华林;黄中伟;沈忠厚

2009, 45 (10): 284-293.

摘要 ( 253 )

PDF(1807KB) ( 212 )

镁合金板材温热成形韧性破裂准则

苌群峰;彭颖红;杜朝辉

2009, 45 (10): 294-299.

摘要 ( 209 )

PDF(2009KB) ( 131 )

板料成形反向模拟精度修正法

唐炳涛;赵震;王兆清

2009, 45 (10): 300-305.

摘要 ( 177 )

PDF(543KB) ( 127 )

缺口圆棒低温断裂的局部法研究

惠虎;李培宁

2009, 45 (10): 306-312.

摘要 ( 207 )

PDF(653KB) ( 134 )

本期目录

2009年第45卷第10期

刊出日期:2009-10-15

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