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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2017年 第53卷 第13期
刊出日期:2017-07-05
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本期栏目：
软体机器人专栏
机构学及机器人学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
软体机器人专栏
软体机器人：结构、驱动、传感与控制
王田苗, 郝雨飞, 杨兴帮, 文力
2017, 53 (13): 1-13. doi:
10.3901/JME.2017.13.001
摘要
(
2784
)
PDF
(9902KB) (
2622
)
气压驱动软体机器人运动研究
费燕琼, 庞武, 于文博
2017, 53 (13): 14-18. doi:
10.3901/JME.2017.13.014
摘要
(
1573
)
PDF
(5098KB) (
1283
)
软体机械手研究综述
张进华, 王韬, 洪军, 王煜
2017, 53 (13): 19-28. doi:
10.3901/JME.2017.13.019
摘要
(
1995
)
PDF
(3786KB) (
2729
)
基于纤维增强型驱动器的气动软体抓手设计
魏树军, 王天宇, 谷国迎
2017, 53 (13): 29-38. doi:
10.3901/JME.2017.13.029
摘要
(
1175
)
PDF
(21491KB) (
914
)
机构学及机器人学
新型可控变胞式码垛机器人机构动态稳定性研究
王汝贵, 陈辉庆, 戴建生
2017, 53 (13): 39-47. doi:
10.3901/JME.2017.13.039
摘要
(
804
)
PDF
(1031KB) (
456
)
空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析
史小华, 任岭雪, 廖梓宇, 朱家增, 王洪波
2017, 53 (13): 48-54. doi:
10.3901/JME.2017.13.048
摘要
(
1080
)
PDF
(1943KB) (
757
)
电力线除冰机器人基于粒子群优化的小波神经网络障碍物识别方法
唐宏伟, 孙炜, 张文洋, 缪思怡, 杨懿
2017, 53 (13): 55-63. doi:
10.3901/JME.2017.13.055
摘要
(
931
)
PDF
(3153KB) (
424
)
气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节位置/刚度控制
朱坚民, 黄春燕, 雷静桃, 齐北川
2017, 53 (13): 64-74. doi:
10.3901/JME.2017.13.064
摘要
(
817
)
PDF
(1686KB) (
483
)
并联机构奇异构型运动稳定性与其动力学参数
李雨桐, 王玉新
2017, 53 (13): 75-81. doi:
10.3901/JME.2017.13.075
摘要
(
669
)
PDF
(5099KB) (
349
)
机械动力学
基于晶振稳健性数学表征的机电综合优化设计研究
冷国俊, 王安劳, 陈睿
2017, 53 (13): 82-89. doi:
10.3901/JME.2017.13.082
摘要
(
554
)
PDF
(4329KB) (
504
)
大吨位汽车起重机起重性能计算方法研究
宁玮, 王瑾
2017, 53 (13): 90-100. doi:
10.3901/JME.2017.13.090
摘要
(
667
)
PDF
(686KB) (
441
)
航空发动机静强度设计中的保护准则探讨
蔡显新, 齐思鑫, 吴春来, 郭小军
2017, 53 (13): 101-107. doi:
10.3901/JME.2017.13.101
摘要
(
774
)
PDF
(926KB) (
462
)
数字化设计与制造
陶瓷喷墨打印机理研究进展
朱东彬, 楚锐清, 张晓旭, 程娥, 张争艳, 曲云霞, 孙晨, 段国林
2017, 53 (13): 108-117. doi:
10.3901/JME.2017.13.108
摘要
(
931
)
PDF
(3888KB) (
463
)
基于多对称特征的零件装配效率预测模型
邱清盈, 戚玉轩, 冯培恩, 李立新
2017, 53 (13): 118-124. doi:
10.3901/JME.2017.13.118
摘要
(
1060
)
PDF
(429KB) (
296
)
仿生轻质结构在飞机大开口区的应用及其优化设计
郭策, 陆振玉, 吴元琦
2017, 53 (13): 125-135. doi:
10.3901/JME.2017.13.125
摘要
(
618
)
PDF
(6365KB) (
273
)
基于非局部摩擦理论的颗粒介质传力特性研究
曹秒艳, 左苗苗, 王鹏, 赵长财, 董国疆
2017, 53 (13): 136-142. doi:
10.3901/JME.2017.13.136
摘要
(
874
)
PDF
(1022KB) (
265
)
基于连续攻角的风力机翼型整体气动性能提高的优化设计
汪泉, 陈进, 王君, 孙金风
2017, 53 (13): 143-149. doi:
10.3901/JME.2017.13.143
摘要
(
725
)
PDF
(742KB) (
252
)
新型高效钢背/自润滑复合材料衬层结构传动螺母
孙友松, 程永奇, 张鹏, 章争荣, 董智贤, 张婧婧, 周先辉
2017, 53 (13): 150-158. doi:
10.3901/JME.2017.13.150
摘要
(
666
)
PDF
(2835KB) (
374
)
基于演化模型偏好多目标优化的智能采油辅助决策支持
辜小花, 王坎, 李燕, 高论, 李太福, 周伟
2017, 53 (13): 159-169. doi:
10.3901/JME.2017.13.159
摘要
(
619
)
PDF
(541KB) (
243
)
集成最小化置信下限和信赖域的动态代理模型优化策略
曾锋, 周金柱
2017, 53 (13): 170-178. doi:
10.3901/JME.2017.13.170
摘要
(
686
)
PDF
(403KB) (
291
)
制造工艺与装备
微线段齿轮磨削加工方法及性能分析
吴其林, 赵韩, 邱明明，黄康
2017, 53 (13): 179-187. doi:
10.3901/JME.2017.13.179
摘要
(
837
)
PDF
(2718KB) (
268
)
覆盖件模具曲面曲率特征对球头刀铣削力的影响
吴石, 杨琳, 刘献礼, 郑敏利, 李荣义, 王广越
2017, 53 (13): 188-198. doi:
10.3901/JME.2017.13.188
摘要
(
763
)
PDF
(2594KB) (
279
)
平底立铣刀的切削力尺寸效应研究及其系数估算
刘璨, 吴敬权, 刘焕牢, 谭光宇
2017, 53 (13): 199-208. doi:
10.3901/JME.2017.13.199
摘要
(
885
)
PDF
(1050KB) (
281
)
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