机械工程学报

2024, 60 (23): 0-0.

摘要 ( 43 )

PDF(1108KB) ( 78 )

从机器人到微纳机器人：改变的不止是尺寸

李隆球, 刘军民, 庄仁诚, 常晓丛, 周德开

2024, 60 (23): 1-20. doi: 10.3901/JME.2024.23.001

摘要 ( 469 )

PDF(962KB) ( 366 )

大空间刚柔耦合机器人关键技术研究现状及发展趋势

訾斌, 赵嘉浩, 王威, 杜敬利, 杨桂林

2024, 60 (23): 21-42. doi: 10.3901/JME.2024.23.021

摘要 ( 504 )

PDF(748KB) ( 484 )

空间轻质高刚度展开臂结构设计及动力学分析

李潇, 史创, 闫凤霄, 郭宏伟, 李冰岩, 王浩威, 刘荣强

2024, 60 (23): 43-52. doi: 10.3901/JME.2024.23.043

摘要 ( 194 )

PDF(635KB) ( 142 )

多点多维微力感知眼科手术器械

刘建军, 杨洋, 郑昱, 广晨汉, 林闯, 王朝董

2024, 60 (23): 53-62. doi: 10.3901/JME.2024.23.053

摘要 ( 116 )

PDF(832KB) ( 81 )

一种非对称Stewart机构的运动精度分析

刘晓飞, 郭孟涛, 万波, 陈冉, 赵永生

2024, 60 (23): 63-75. doi: 10.3901/JME.2024.23.063

摘要 ( 144 )

PDF(765KB) ( 139 )

一种新型液压装载机工作装置的运动学分析

黄鹏, 李长硕, 丁华锋, 陈子明, 赵玉倩

2024, 60 (23): 76-87. doi: 10.3901/JME.2024.23.076

摘要 ( 238 )

PDF(576KB) ( 112 )

新型模块化农业机器人设计分析与冗余协同控制

潘宇真, 魏佳炜, KHAN Rezwan Al Islam, 陈雄, 王洪波, 商慧亮

2024, 60 (23): 88-101. doi: 10.3901/JME.2024.23.088

摘要 ( 161 )

PDF(850KB) ( 219 )

通用型多功能6自由度串联机械臂运动学综合仿真平台的设计与开发

李剑, 刘贤松, 张英, 魏世民, 廖启征

2024, 60 (23): 102-113. doi: 10.3901/JME.2024.23.102

摘要 ( 139 )

PDF(795KB) ( 101 )

高速大承载Schönflies并联机构动力学建模、性能分析及控制策略

梁栋, 张珺鹏, 姚福林, 宋轶民, 孙涛

2024, 60 (23): 114-129. doi: 10.3901/JME.2024.23.114

摘要 ( 145 )

PDF(839KB) ( 95 )

基于液态金属传感的自感知软体机械手制备及性能测试

王权岱, 董文斌, 黄乐, 高广明, 杨振朝, 赵仁峰, 李言

2024, 60 (23): 130-139. doi: 10.3901/JME.2024.23.130

摘要 ( 128 )

PDF(746KB) ( 91 )

无人自行车质量偏心识别的认知学习方法研究

黄用华, 梁子彦, 庄未, 杨海洋

2024, 60 (23): 140-151. doi: 10.3901/JME.2024.23.140

摘要 ( 174 )

PDF(824KB) ( 63 )

考虑接地效应的轮胎柔性圆环建模及其径向振动特性研究

余旭东, 赵剑, 郭烈, 李刚, 黄海波

2024, 60 (23): 152-163. doi: 10.3901/JME.2024.23.152

摘要 ( 141 )

PDF(907KB) ( 90 )

考虑弹流润滑的滚动轴承裂纹萌生及演化模型

贺志远, 陈果, 陈家运, 刘曜宾, 盛嘉玖, 尉询楷

2024, 60 (23): 164-176. doi: 10.3901/JME.2024.23.164

摘要 ( 147 )

PDF(796KB) ( 137 )

多柔索驱动细长杆件减摇系统动力学分析与实验

孙茂凱, 王生海, 韩广冬, 方楠, 陈海泉, 孙玉清

2024, 60 (23): 177-188. doi: 10.3901/JME.2024.23.177

摘要 ( 125 )

PDF(811KB) ( 71 )

考虑动态波纹的陶瓷轴承-转子系统非线性振动特性研究

王展, 陈思阳, 王子男, 张珂

2024, 60 (23): 189-204. doi: 10.3901/JME.2024.23.189

摘要 ( 118 )

PDF(1025KB) ( 81 )

紊流效应下节流管空气阻尼弹簧动力学建模及灵敏度分析

陈俊杰, 刘晨, 邱光琦

2024, 60 (23): 205-215. doi: 10.3901/JME.2024.23.205

摘要 ( 106 )

PDF(626KB) ( 63 )

局部涂覆约束层阻尼纤维金属层合板非线性振动特性

许卓, 许沛尧, 顾大卫, 谭大鹏, 李晖, 闻邦椿

2024, 60 (23): 216-235. doi: 10.3901/JME.2024.23.216

摘要 ( 120 )

PDF(1202KB) ( 72 )

磁化效应对高速磁悬浮外圆磨削电主轴回转精度影响规律研究

孙文彪, 熊万里, 原帅, 曾旭, 汪剑

2024, 60 (23): 236-245. doi: 10.3901/JME.2024.23.236

摘要 ( 80 )

PDF(583KB) ( 61 )

硬脆元件表面低温等离子体及其复合加工技术研究现状分析

李伟, 胡小龙, 段辉高, 邓辉, 黄向明, 任莹晖, 艾哈迈德·穆罕默德·马哈茂德·易卜拉欣

2024, 60 (23): 246-261. doi: 10.3901/JME.2024.23.246

摘要 ( 95 )

PDF(678KB) ( 58 )

坡口角度对SK7钢/AZ31B镁合金搭接接头成形和力学性能的影响

郎强, 宋刚, 刘黎明

2024, 60 (23): 262-269. doi: 10.3901/JME.2024.23.262

摘要 ( 91 )

PDF(596KB) ( 59 )

基于拓扑优化的无竖杆体面心立方点阵结构设计与试验研究

陈建超, 孙志广, 刘博玮, 丁明超, 王加春, 郭保苏

2024, 60 (23): 270-277. doi: 10.3901/JME.2024.23.270

摘要 ( 115 )

PDF(622KB) ( 57 )

新型振动辅助粉末输送系统增材制造钴基合金/铜合金界面互锁结构

唐锦荣, 王迪, 刘林青, 谭华, 李扬, 周伟, 陈国星, 杨永强

2024, 60 (23): 278-293. doi: 10.3901/JME.2024.23.278

摘要 ( 117 )

PDF(1222KB) ( 77 )

基于摩擦诱导选择性刻蚀的低反射率锗表面加工研究

王义飞, 何旺, 陈婷婷, 崔立聪, 汪红波, 余丙军, 钱林茂

2024, 60 (23): 294-303. doi: 10.3901/JME.2024.23.294

摘要 ( 67 )

PDF(625KB) ( 45 )

动态载荷不确定条件下的周期性结构稳健拓扑优化

蔡金虎, 黄静, 黄龙, 付志方, 吴宏宇, 尹来容

2024, 60 (23): 304-319. doi: 10.3901/JME.2024.23.304

摘要 ( 127 )

PDF(937KB) ( 75 )

物理-经验混合知识模型驱动的感应电机工况辨识方法

凌云飞, 刘志亮, 谢川, 左明健

2024, 60 (23): 320-328. doi: 10.3901/JME.2024.23.320

摘要 ( 116 )

PDF(422KB) ( 75 )

尖轨复杂型面激光测量与三维重构方法研究

樊文刚, 吴昌昕, 吴志伟, 李江

2024, 60 (23): 329-340. doi: 10.3901/JME.2024.23.329

摘要 ( 108 )

PDF(808KB) ( 71 )

基于帽贝牙齿齿廓构形的PCBN仿生刀具研究

马晶, 李胜杰, 刘强, 刘献礼, 杨绍成, 张明鉴

2024, 60 (23): 341-353. doi: 10.3901/JME.2024.23.341

摘要 ( 93 )

PDF(898KB) ( 141 )

机电装备全工作域能效运维的难点与挑战

段荣, 江志刚, 张华, 龚青山, 李明遥

2024, 60 (23): 354-364. doi: 10.3901/JME.2024.23.354

摘要 ( 101 )

PDF(421KB) ( 85 )

磁性剪切增稠抛光材料去除特性与预测模型

田业冰, 马振, 钱乘, AHMAD S, 马锡峰, 苑祥昱, 范增华

2024, 60 (23): 365-376. doi: 10.3901/JME.2024.23.365

摘要 ( 108 )

PDF(841KB) ( 80 )

光固化3D打印SiOC (Fe)陶瓷及其吸波性能研究

林骁, 刘志远, 刘长勇, 陈张伟

2024, 60 (23): 377-384. doi: 10.3901/JME.2024.23.377

摘要 ( 98 )

PDF(572KB) ( 69 )

本期目录

2024年第60卷第23期

刊出日期:2024-12-05

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