机械工程学报

果蔬采摘欠驱动机械手爪设计及其力控制

金波;林龙贤

2014, 50 (19): 1-8.

摘要 ( 12451 )

PDF(627KB) ( 4318 )

考虑关节摩擦的并联机器人平滑轨迹规划

刘凉;陈超英;赵新华

2014, 50 (19): 9-17.

摘要 ( 1920 )

PDF(1758KB) ( 494 )

直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位

周丽平;张泉;孙志峻

2014, 50 (19): 18-23.

摘要 ( 435 )

PDF(915KB) ( 400 )

双套索耦合传动系统建模与分析

陈林;王兴松

2014, 50 (19): 24-31.

摘要 ( 436 )

PDF(1099KB) ( 451 )

一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合

李玉航;梅江平;刘松涛;黄田

2014, 50 (19): 32-40.

摘要 ( 512 )

PDF(1901KB) ( 324 )

新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析

牛雪梅;高国琴;刘辛军;鲍智达

2014, 50 (19): 41-49.

摘要 ( 401 )

PDF(827KB) ( 854 )

自主式水下机器人自适应区域跟踪控制

张铭钧;褚振忠

2014, 50 (19): 50-57.

摘要 ( 519 )

PDF(562KB) ( 749 )

冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法

任子武;朱秋国;熊蓉

2014, 50 (19): 58-65.

摘要 ( 545 )

PDF(1059KB) ( 415 )

自升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析

徐长航;吕涛;陈国明;尹树孟

2014, 50 (19): 66-72.

摘要 ( 2296 )

PDF(1010KB) ( 866 )

基于独立分量分析的壳体结构振源数目估计方法

成玮;何正嘉;张周锁

2014, 50 (19): 73-79.

摘要 ( 428 )

PDF(717KB) ( 800 )

介电型电活性聚合物圆柱驱动器特性

罗华安;王化明;游有鹏;朱银龙;杨位东

2014, 50 (19): 80-87.

摘要 ( 377 )

PDF(582KB) ( 570 )

支点弹性、阻尼可倾瓦轴承动力特性数值仿真及试验研究

刘思涌;肖忠会;闫志勇;陈朱杰

2014, 50 (19): 88-96.

摘要 ( 396 )

PDF(2185KB) ( 536 )

高速列车非平稳振动信号盲源分离方法及应用

张洁;高宏力;陈春俊;傅攀

2014, 50 (19): 97-104.

摘要 ( 373 )

PDF(1177KB) ( 363 )

面向布气均匀性的竖直式喷淋头布气系统优化设计

夏焕雄;向东;牟鹏

2014, 50 (19): 112-119.

摘要 ( 377 )

PDF(626KB) ( 903 )

一种骨架线驱动的产品曲面变形设计方法

程丰备;刘振宇;谭建荣;方锡武;裘辿

2014, 50 (19): 120-127.

摘要 ( 297 )

PDF(906KB) ( 515 )

考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计

黄京;郭为忠;高峰

2014, 50 (19): 128-135.

摘要 ( 333 )

PDF(851KB) ( 222 )

稳健优化设计中代理模型不确定性的研究

熊芬芬

2014, 50 (19): 136-143.

摘要 ( 409 )

PDF(440KB) ( 782 )

再制造曲轴径向跳动不确定性的内涵与测度

刘长义;刘明周;刘从虎;葛茂根;温海骏

2014, 50 (19): 144-150.

摘要 ( 374 )

PDF(443KB) ( 518 )

生物凝胶微孔挤出胀大的有限元模拟与三维打印成形

于永泽;陈海萍;胡庆夕

2014, 50 (19): 151-157.

摘要 ( 431 )

PDF(8373KB) ( 516 )

对角修形斜齿轮设计与数控磨齿研究

蒋进科;方宗德;贾海涛

2014, 50 (19): 158-165.

摘要 ( 477 )

PDF(870KB) ( 292 )

基于压缩索引的二阶四面体网格等值面抽取方法

刘鹤丹;王成恩

2014, 50 (19): 166-174.

摘要 ( 340 )

PDF(1488KB) ( 353 )

基于多点脉冲激励的主轴系统运行模态分析方法

徐洪;王扬渝;文东辉

2014, 50 (19): 175-181.

摘要 ( 422 )

PDF(1515KB) ( 343 )

离心压缩机叶轮材料FV520B冲蚀规律和机理的研究

王光存;李剑峰;贾秀杰;李方义;刘子武

2014, 50 (19): 182-190.

摘要 ( 383 )

PDF(1694KB) ( 208 )

基于点搜索组合曲面清根加工轨迹优化算法

蔺小军;王志伟;张新鸽;高源;陈悦;杨艳

2014, 50 (19): 191-198.

摘要 ( 246 )

PDF(395KB) ( 167 )

工艺尺寸路径图的建立与应用

王晓慧;姚愿伟;王友利

2014, 50 (19): 199-204.

摘要 ( 300 )

PDF(121KB) ( 205 )

基于权重粒子群算法的工件铣削温度研究

冯勇;汪木兰;王保升;侯军明

2014, 50 (19): 205-212.

摘要 ( 357 )

PDF(1096KB) ( 199 )

本期目录

2014年第50卷第19期

刊出日期:2014-10-05

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