机械工程学报

基于中枢神经模式的四足机器人步态控制

黄博;姚玉峰;孙立宁

2010, 46 (7): 1-6.

摘要 ( 279 )

PDF(1583KB) ( 349 )

500 m口径球面射电望远镜进舱缆线连接机构的设计及其静力学分析

李辉;朱文白;潘高峰

2010, 46 (7): 7-15.

摘要 ( 267 )

PDF(1288KB) ( 218 )

风荷载下越障巡检机器人结构参数优化

孙翠莲;赵明扬;王洪光

2010, 46 (7): 16-21.

摘要 ( 305 )

PDF(1155KB) ( 235 )

单曲柄双摇杆机构同步性能优化

董二宝;许旻;李永新;杨杰

2010, 46 (7): 22-26.

摘要 ( 379 )

PDF(416KB) ( 263 )

绳牵引并联机器人工作空间的存在条件证明及一致求解策略

刘欣;仇原鹰;盛英

2010, 46 (7): 27-34.

摘要 ( 314 )

PDF(1445KB) ( 228 )

漂浮基柔性空间机械臂基于奇异摄动法的模糊控制和柔性振动主动控制

洪昭斌;陈力

2010, 46 (7): 35-41.

摘要 ( 365 )

PDF(481KB) ( 290 )

平面5R并联机器人约束误差影响分析

黄勇刚;黄茂林;秦伟

2010, 46 (7): 42-47.

摘要 ( 281 )

PDF(657KB) ( 300 )

自动倾斜器不旋转环操纵机构等效并联机构尺寸优化分析

杨育林;樊少帅;杜雄;郭希娟

2010, 46 (7): 48-56.

摘要 ( 274 )

PDF(1224KB) ( 253 )

基于抓取稳定性的手指接触力规划算法

刘庆运;岑豫皖;谢能刚;蒋波;钱瑞明

2010, 46 (7): 57-62.

摘要 ( 348 )

PDF(649KB) ( 282 )

运动链拓扑图的特征数组表示及同构判断

丁玲;路懿

2010, 46 (7): 63-67.

摘要 ( 337 )

PDF(384KB) ( 283 )

FFT+FT离散频谱校正法参数估计精度

丁康;朱文英;杨志坚;李巍华

2010, 46 (7): 68-73.

摘要 ( 388 )

PDF(491KB) ( 267 )

基于自适应遗传算法分步优化设计智能桁架结构自抗扰振动控制器

陈文英;褚福磊;阎绍泽

2010, 46 (7): 74-81.

摘要 ( 348 )

PDF(618KB) ( 233 )

基于独立分量分析的潜艇振源贡献量定量计算方法

成玮;张周锁;何正嘉;王衍学;陈略

2010, 46 (7): 82-87.

摘要 ( 221 )

PDF(841KB) ( 179 )

基于多尺度线调频基稀疏信号分解的轴承故障诊断

彭富强;于德介;罗洁思;武春燕

2010, 46 (7): 88-95.

摘要 ( 306 )

PDF(514KB) ( 226 )

无速度传感器矢量控制下高速电主轴动态性能分析

陈小安;康辉民;合烨;陈曼;缪莹赟;陈文曲

2010, 46 (7): 96-101.

摘要 ( 332 )

PDF(474KB) ( 275 )

旋转机械动静碰摩耦合振动分析

田永伟;杨建刚

2010, 46 (7): 102-107.

摘要 ( 262 )

PDF(570KB) ( 257 )

基于多接触约束的动力学仿真计算效率

石明全;张鹏;范树迁;刘强

2010, 46 (7): 108-113.

摘要 ( 306 )

PDF(445KB) ( 253 )

基于异构网格耦合的产品多物理场有限元数据集成与可视化仿真

刘振宇;傅云;谭建荣

2010, 46 (7): 114-121.

摘要 ( 289 )

PDF(2476KB) ( 277 )

光刻机步进扫描运动轨迹重叠规划算法

穆海华;周云飞;周艳红

2010, 46 (7): 122-127.

摘要 ( 402 )

PDF(612KB) ( 291 )

基于混沌v-支持矢量机的产品销售预测模型

吴奇;严洪森

2010, 46 (7): 128-135.

摘要 ( 318 )

PDF(499KB) ( 264 )

基于动态设计结构矩阵的复杂产品配置过程规划技术

裘乐淼;张树有;徐春伟;邹纯稳

2010, 46 (7): 136-141.

摘要 ( 333 )

PDF(596KB) ( 199 )

一种基于几何分析的协同优化方法

李响;李为吉;柳长安

2010, 46 (7): 142-147.

摘要 ( 268 )

PDF(422KB) ( 211 )

基于光诱导介电泳的单粒子操纵技术

宋春峰;易红;倪中华

2010, 46 (7): 148-153.

摘要 ( 307 )

PDF(2904KB) ( 183 )

基于散乱数据的罐车曲面重建与容积检定系统

徐金亭;刘伟军

2010, 46 (7): 154-159.

摘要 ( 291 )

PDF(598KB) ( 183 )

航空铝合金高速铣削温度场的三维有限元模拟及试验研究

毕运波;方强;董辉跃;柯映林

2010, 46 (7): 160-165.

摘要 ( 361 )

PDF(1059KB) ( 227 )

金属切削过程颤振控制技术的研究进展

王跃辉;王民

2010, 46 (7): 166-174.

摘要 ( 324 )

PDF(448KB) ( 334 )

超声切削加工中的动压油膜模型建立及其试验研究

皮钧;徐西鹏

2010, 46 (7): 175-180.

摘要 ( 247 )

PDF(635KB) ( 205 )

圆角铣削颤振稳定域建模与仿真研究

李忠群;刘强

2010, 46 (7): 181-186.

摘要 ( 283 )

PDF(455KB) ( 287 )

用于电动机转子的全自动平衡机V型铣削去重建模研究

曾胜;刘忠;任意

2010, 46 (7): 187-192.

摘要 ( 368 )

PDF(448KB) ( 221 )

基于Z-buffer的组合曲面圆环面刀具加工方法

王丹;李湉;陈五一

2010, 46 (7): 193-198.

摘要 ( 296 )

PDF(1517KB) ( 183 )

本期目录

2010年第46卷第7期

刊出日期:2010-04-05

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