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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2023年 第59卷 第5期
刊出日期:2023-03-05
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本期栏目：
目录
机器人及机构学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
目录
目录
2023, 59 (5): 0-0.
摘要
(
171
)
PDF
(1284KB) (
316
)
机器人及机构学
智能上肢假肢感觉反馈研究进展
胡雅雯, 姜力, 杨斌
2023, 59 (5): 1-10. doi:
10.3901/JME.2023.05.001
摘要
(
1062
)
PDF
(677KB) (
1009
)
爬壁机器人研究现状及发展趋势
马吉良, 彭军, 郭艳婕, 陈雪峰
2023, 59 (5): 11-28. doi:
10.3901/JME.2023.05.011
摘要
(
1627
)
PDF
(840KB) (
2041
)
面向竞技训练的下肢外骨骼多模态交互系统研究
戚文谦, 孙守迁, 陈超, 张叶冰清, 赵东伟
2023, 59 (5): 29-40. doi:
10.3901/JME.2023.05.029
摘要
(
538
)
PDF
(901KB) (
548
)
基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计
莫小娟, 葛文杰, 任逸飞, 赵东来, 魏敦文
2023, 59 (5): 41-52. doi:
10.3901/JME.2023.05.041
摘要
(
557
)
PDF
(896KB) (
795
)
工业机器人定位误差在线自适应补偿
周健, 郑联语, 樊伟, 张学鑫, 曹彦生
2023, 59 (5): 53-66. doi:
10.3901/JME.2023.05.053
摘要
(
762
)
PDF
(940KB) (
710
)
非圆面齿轮差速器的构型原理与动态防滑机制
刘大伟, 李冰冰, 傅章磊, 金昕
2023, 59 (5): 67-76. doi:
10.3901/JME.2023.05.067
摘要
(
351
)
PDF
(518KB) (
359
)
冗余度机械臂的自运动流形计算及关节轨迹规划
赵京, 周振勇, 张自强
2023, 59 (5): 77-88. doi:
10.3901/JME.2023.05.077
摘要
(
382
)
PDF
(794KB) (
460
)
复杂环境下磁弹性微型游泳机器人的路径规划与识别跟踪
向红标, 杨大虎, 杨璐, 王收军, 张冕, 黄显, 霍文星
2023, 59 (5): 89-99. doi:
10.3901/JME.2023.05.089
摘要
(
423
)
PDF
(1082KB) (
424
)
一种变胞式工业机器人时间最优轨迹规划
王汝贵, 董奕辰, 陈辉庆
2023, 59 (5): 100-111. doi:
10.3901/JME.2023.05.100
摘要
(
412
)
PDF
(693KB) (
429
)
基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析
孙鹏, 戴显永, 李研彪, 杨奎
2023, 59 (5): 112-120. doi:
10.3901/JME.2023.05.112
摘要
(
411
)
PDF
(1118KB) (
508
)
人字齿轮直线型对角修形设计及成形磨原理
苏进展, 李旭东, 尹逊民, 贾海涛, 郭芳
2023, 59 (5): 121-129. doi:
10.3901/JME.2023.05.121
摘要
(
291
)
PDF
(823KB) (
347
)
渐开线直齿圆柱齿轮增速传动和减速传动齿根弯曲应力对比分析
王鹏, 杨策, 郭琢, 林家春, 石照耀
2023, 59 (5): 130-141. doi:
10.3901/JME.2023.05.130
摘要
(
432
)
PDF
(727KB) (
514
)
一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究
李照童, 杨玉维, 李彬, 赵磊, 刘凉, 马跃, 刘祺
2023, 59 (5): 142-155. doi:
10.3901/JME.2023.05.142
摘要
(
403
)
PDF
(1028KB) (
564
)
机械动力学
水下滑翔机多点探测能耗最低路径的规划方法
吴宏宇, 牛文栋, 张玉玲, 王树新, 阎绍泽
2023, 59 (5): 156-166. doi:
10.3901/JME.2023.05.156
摘要
(
389
)
PDF
(551KB) (
417
)
基础摆动条件下主动电磁轴承-柔性转子系统的稳定性
张鹏, 祝长生
2023, 59 (5): 167-179. doi:
10.3901/JME.2023.05.167
摘要
(
249
)
PDF
(712KB) (
464
)
基于最近邻均匀设计神经网络逆模型的电磁标准振动台谐波控制方法研究
张旭飞, 刘欣超, 马杰, 张锋阳, 权龙
2023, 59 (5): 180-191. doi:
10.3901/JME.2023.05.180
摘要
(
252
)
PDF
(560KB) (
219
)
基于压电摩擦阻尼的四参数隔振系统等效建模与频变阻尼特性分析
王敏, 廖松泉, 孙翊, 丁基恒, 蒲华燕, 罗均, 刘清宇
2023, 59 (5): 192-201. doi:
10.3901/JME.2023.05.192
摘要
(
307
)
PDF
(788KB) (
446
)
基于机电惯容的漂浮式海上风力机无源振动控制
胡银龙, 徐进, 程昌俊, 周辉, 蔡旭昊
2023, 59 (5): 202-211. doi:
10.3901/JME.2023.05.202
摘要
(
270
)
PDF
(525KB) (
333
)
数字化设计与制造
自适应参数驱动的装配界面形状主动设计方法
周意葱, 林起崟, 王晨, 黄伟旋, 张国悦, 侯乔, 洪军
2023, 59 (5): 212-222. doi:
10.3901/JME.2023.05.212
摘要
(
346
)
PDF
(741KB) (
483
)
基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统
张永飞, 鲁文其, 杨亮亮, 吴文俊, 朱其新
2023, 59 (5): 223-234. doi:
10.3901/JME.2023.05.223
摘要
(
286
)
PDF
(672KB) (
317
)
面向不确定性的车间布局调度集成建模与优化
王亚良, 高康洪, 范欣宇, 金寿松
2023, 59 (5): 235-246. doi:
10.3901/JME.2023.05.235
摘要
(
342
)
PDF
(618KB) (
450
)
基于演化博弈的废旧家电回收商与电商平台协作回收投资机制研究
倪霖, 贾宇楠, 王森, 刘娜娜
2023, 59 (5): 247-258. doi:
10.3901/JME.2023.05.247
摘要
(
210
)
PDF
(623KB) (
224
)
新型TBM螺旋槽滚刀破岩性能及接触行为研究
张蒙祺, 勾斌, 邓雨, 段文军, 莫继良, 周仲荣
2023, 59 (5): 259-270. doi:
10.3901/JME.2023.05.259
摘要
(
298
)
PDF
(1228KB) (
468
)
一种双轴直驱平台新型同步渐近跟踪控制设计
原浩, 赵希梅
2023, 59 (5): 271-279. doi:
10.3901/JME.2023.05.271
摘要
(
292
)
PDF
(693KB) (
357
)
微小型飞行昆虫降落/起飞过程微牛级接触力测试系统设计
闫征, 王立新, 董世运, 闫世兴
2023, 59 (5): 280-290. doi:
10.3901/JME.2023.05.280
摘要
(
483
)
PDF
(773KB) (
260
)
制造工艺与装备
激光材料加工熔池流动行为实验研究进展
付艳恕, 卢聪, 叶小军, 肖先锋, 成满平, 宋立军
2023, 59 (5): 291-306. doi:
10.3901/JME.2023.05.291
摘要
(
472
)
PDF
(880KB) (
549
)
轴向超声辅助端面磨削金属表面形貌及粗糙度预测
张园, 徐念伟, 鲍岩, 董志刚, 韩松, 郭东明, 康仁科
2023, 59 (5): 307-316. doi:
10.3901/JME.2023.05.307
摘要
(
533
)
PDF
(578KB) (
792
)
GaAs材料解理加工分子动力学分析及工艺实验
姜晨, 高睿, 郑泽希
2023, 59 (5): 317-324. doi:
10.3901/JME.2023.05.317
摘要
(
355
)
PDF
(758KB) (
417
)
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