机械工程学报

基于避障准则的双臂手移动机器人桁架内运动规划

吴伟国;吴鹏

2012, 48 (13): 1-7.

摘要 ( 360 )

PDF(1670KB) ( 229 )

基于心形孔的Hy-Vo齿形链的啮合分析及其设计方法

孟繁忠;程亚兵;钱江

2012, 48 (13): 8-12.

摘要 ( 349 )

PDF(1431KB) ( 192 )

基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法

李树军;戴建生

2012, 48 (13): 13-18.

摘要 ( 296 )

PDF(1334KB) ( 229 )

一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析

柴辉;葛文杰;魏敦文;高建

2012, 48 (13): 19-26.

摘要 ( 430 )

PDF(2124KB) ( 352 )

7自由度自动铺丝机器人参数化的自运动流形

葛新锋;赵东标

2012, 48 (13): 27-31.

摘要 ( 342 )

PDF(1201KB) ( 322 )

椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究

俞高红;陈志威;赵匀;孙良;叶秉良

2012, 48 (13): 32-39.

摘要 ( 340 )

PDF(2482KB) ( 224 )

基于2R伪刚体模型的柔顺机构动力学建模及特性分析

李茜;余跃庆;常星

2012, 48 (13): 40-48.

摘要 ( 353 )

PDF(2343KB) ( 200 )

基于最小二乘支持矢量机的四绳牵引6自由度欠约束并联机器人的静刚度分析及优化

郑亚青;江晓玲

2012, 48 (13): 49-55.

摘要 ( 312 )

PDF(3233KB) ( 189 )

6-UPS交叉杆型并联机床的运动学正解算法

方喜峰;赵若愚;吴洪涛;缪群华;汪通悦;刘远伟

2012, 48 (13): 56-60.

摘要 ( 348 )

PDF(1997KB) ( 182 )

三维表面扫描机器人误差建模与补偿方法

吴德烽;李爱国

2012, 48 (13): 61-67.

摘要 ( 319 )

PDF(1621KB) ( 595 )

利用声场空间分布特征诊断滚动轴承故障

鲁文波;蒋伟康

2012, 48 (13): 68-72.

摘要 ( 334 )

PDF(1895KB) ( 478 )

基于小波相关排列熵的轴承早期故障诊断技术

冯辅周;司爱威;饶国强;江鹏程

2012, 48 (13): 73-79.

摘要 ( 540 )

PDF(1609KB) ( 426 )

Galfenol智能悬臂梁中的频率相关性及其自适应动态控制

舒亮;朱翔鸥;吴桂初;陈定方;卢全国

2012, 48 (13): 80-88.

摘要 ( 331 )

PDF(2428KB) ( 157 )

基于旋转不变信号参数估计技术与模式搜索算法的异步电动机转子故障检测新方法

孙丽玲;许伯强;李志远

2012, 48 (13): 89-95.

摘要 ( 274 )

PDF(2007KB) ( 239 )

基于流—固耦合的汽车减振器动态特性仿真分析

贺李平;顾亮;龙凯;肖介平

2012, 48 (13): 96-101.

摘要 ( 322 )

PDF(2524KB) ( 201 )

基于椭圆Fourier描述子的旋转机械振动信号分析

杨彦利;苗长云;伉大俪

2012, 48 (13): 102-107.

摘要 ( 335 )

PDF(1631KB) ( 247 )

基于非平稳时间序列双标度指数特征的齿轮箱故障诊断

林近山;陈前

2012, 48 (13): 108-114.

摘要 ( 295 )

PDF(1552KB) ( 280 )

过盈接触式伸缩杆的动态特性

刘赟;王浩;黄明

2012, 48 (13): 115-120.

摘要 ( 279 )

PDF(1380KB) ( 192 )

任意结构多轴数控机床后置处理的全微分求解算法

彭芳瑜;马吉阳;王力;闫蓉;李斌

2012, 48 (13): 121-126.

摘要 ( 300 )

PDF(2164KB) ( 155 )

三轴无磁转台磁特性分析与结构设计

王旭永;代勇;陶建峰;曾军高;李付军

2012, 48 (13): 127-131.

摘要 ( 391 )

PDF(1585KB) ( 148 )

基于多属性决策的气动隐身多目标优化

廖炎平;刘莉;龙腾

2012, 48 (13): 132-140.

摘要 ( 298 )

PDF(2540KB) ( 293 )

基于压电材料反射声压最小的主动吸声方法

刘刚田;吉晓民

2012, 48 (13): 141-145.

摘要 ( 276 )

PDF(1509KB) ( 138 )

超磁致伸缩材料动态涡流损耗模型及试验分析

陶孟仑;陈定方;卢全国;舒亮;赵亚鹏

2012, 48 (13): 146-151.

摘要 ( 379 )

PDF(1705KB) ( 181 )

沥青发泡本质特征解析下的腔体设计与评价

程海鹰;张昱;王安麟;贺向新

2012, 48 (13): 152-159.

摘要 ( 327 )

PDF(4526KB) ( 181 )

圆柱面过盈连接的力学特性及设计方法

滕瑞静;张余斌;周晓军;徐志农

2012, 48 (13): 160-166.

摘要 ( 288 )

PDF(2343KB) ( 205 )

振动切削深孔加工初始偏差对孔直线度误差的影响

李言;孔令飞

2012, 48 (13): 167-173.

摘要 ( 266 )

PDF(1986KB) ( 211 )

软性磨粒流磨粒入射壁面过程及其加工特性研究

计时鸣;池永为;谭大鹏

2012, 48 (13): 174-183.

摘要 ( 314 )

PDF(4576KB) ( 183 )

核主泵用流体动压密封环复杂形面超精密磨削

霍凤伟;郭东明;冯光;康仁科;王瑞利

2012, 48 (13): 184-191.

摘要 ( 296 )

PDF(2912KB) ( 187 )

双导程ZN蜗杆修缘成形磨削研究

刘丰林;宋晓;徐晓刚;陈就

2012, 48 (13): 192-198.

摘要 ( 310 )

PDF(1618KB) ( 164 )

本期目录

2012年第48卷第13期

刊出日期:2012-07-05

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