机械工程学报

面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势

李杨民;汤晖;徐青松;贠远

2011, 47 (23): 1-13.

摘要 ( 359 )

PDF(1694KB) ( 215 )

基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性

唐德威;李庆凯;姜生元;邓宗全

2011, 47 (23): 14-19.

摘要 ( 309 )

PDF(1328KB) ( 155 )

基于啮合相位分析的盾构机减速器多级行星齿轮传动动力学特性

秦大同;肖正明;王建宏

2011, 47 (23): 20-29.

摘要 ( 345 )

PDF(1853KB) ( 320 )

输电线路除冰机器人关键技术综述

王耀南;魏书宁;印峰;杨易旻;谭磊;曹文明

2011, 47 (23): 30-38.

摘要 ( 363 )

PDF(2095KB) ( 288 )

空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析

刘善增;朱真才;余跃庆;刘初升;张连杰

2011, 47 (23): 39-48.

摘要 ( 346 )

PDF(2477KB) ( 311 )

二级半转机构运动特性分析及其轮腿构型设计

汪永明;余晓流

2011, 47 (23): 49-55.

摘要 ( 320 )

PDF(1613KB) ( 127 )

基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应用

沈惠平;赵海彬;邓嘉鸣;孟庆梅;朱伟;杨廷力

2011, 47 (23): 56-64.

摘要 ( 291 )

PDF(3008KB) ( 219 )

基于量子粒子群优化算法的空间机器人非完整笛卡尔路径规划

史也;梁斌;王学谦;徐文福

2011, 47 (23): 65-73.

摘要 ( 384 )

PDF(442KB) ( 222 )

一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模

唐国明;梅涛

2011, 47 (23): 74-81.

摘要 ( 337 )

PDF(2623KB) ( 163 )

周向拉杆转子系统非线性动力行为及稳定性

李辉光;刘恒;虞烈

2011, 47 (23): 82-91.

摘要 ( 335 )

PDF(2489KB) ( 416 )

基于数学形态变换的转子故障特征提取方法

胡爱军;向玲;唐贵基;杜永祚

2011, 47 (23): 92-96.

摘要 ( 339 )

PDF(1533KB) ( 167 )

月球车沙地行驶动力学建模与仿真

马传帅;文桂林;周景宇;韩汪利;戴意愿

2011, 47 (23): 97-103.

摘要 ( 386 )

PDF(3636KB) ( 307 )

角接触球轴承摩擦力矩波动性分析

邓四二;李兴林;汪久根;王勇;滕弘飞

2011, 47 (23): 104-112.

摘要 ( 338 )

PDF(2424KB) ( 226 )

轴针式喷嘴内部空化与针阀密封面磨损特性

沃恒洲;徐玉福;胡献国

2011, 47 (23): 113-118.

摘要 ( 250 )

PDF(4737KB) ( 158 )

基于二阶滑移边界的螺旋槽干气密封气膜刚度计算与分析

丁雪兴;蒲军军;韩明君;张伟政;俞树荣

2011, 47 (23): 119-124.

摘要 ( 337 )

PDF(3710KB) ( 265 )

月桂酸无规共聚醚水溶液减摩抗磨性能试验研究

孙跃涛;张朝辉;刘思思

2011, 47 (23): 125-129.

摘要 ( 289 )

PDF(1007KB) ( 269 )

透气性测试装置密封结构的优化

刘孝锋;汪仁煌

2011, 47 (23): 130-134.

摘要 ( 364 )

PDF(1298KB) ( 143 )

元结构方法的理论建模和验证

郭垒;张辉;汪劲松;叶佩青

2011, 47 (23): 135-143.

摘要 ( 311 )

PDF(2409KB) ( 152 )

面向寿命终结阶段的机械产品设计绿色多准则优化

高一聪;冯毅雄;谭建荣;施健

2011, 47 (23): 144-151.

摘要 ( 373 )

PDF(2167KB) ( 252 )

基于扩展一阶混合Petri网的机械制造系统碳流动态建模方法

尹久;曹华军;杜彦斌

2011, 47 (23): 152-160.

摘要 ( 335 )

PDF(2399KB) ( 244 )

集装箱桥吊多模型参考切换双闭环防摇控制

付主木;高爱云;费树岷;普邑

2011, 47 (23): 161-166.

摘要 ( 302 )

PDF(1851KB) ( 192 )

双转子平动式啮合电动机设计与转矩分析

李瑞华;丁瑞华;王峰

2011, 47 (23): 167-173.

摘要 ( 281 )

PDF(3385KB) ( 180 )

超硬微结构表面模具的精密磨削加工技术

郭兵;赵清亮;JACKSON Mark J;赵玲玲

2011, 47 (23): 174-179.

摘要 ( 353 )

PDF(2160KB) ( 310 )

淬硬钢干式静电冷却切削机理及试验研究

徐文骥;刘新;孙晶;王续跃

2011, 47 (23): 180-185.

摘要 ( 288 )

PDF(1027KB) ( 153 )

正交车铣偏心加工三维颤振稳定性的研究

朱立达;王宛山;李鹤;于天彪

2011, 47 (23): 186-192.

摘要 ( 220 )

PDF(2371KB) ( 187 )

基于飞秒激光双光子的微齿轮加工技术研究

孙树峰;王萍萍;薛伟

2011, 47 (23): 193-198.

摘要 ( 300 )

PDF(2567KB) ( 220 )

本期目录

2011年第47卷第23期

刊出日期:2011-12-05

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