机械工程学报

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2017年第53卷第3期

刊出日期:2017-02-05

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本期栏目：机构学及机器人机械动力学数字化设计与制造

机构学及机器人

基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解^*

林阳, 赵欢, 丁汉

2017, 53 (3): 1-8. doi: 10.3901/JME.2017.03.001

摘要 ( 1702 )

PDF(540KB) ( 1063 )

一种高性能花瓣廓形胶囊机器人^*

张永顺, 迟明路, 程存欣, 张雨

2017, 53 (3): 9-16. doi: 10.3901/JME.2017.03.009

摘要 ( 1023 )

PDF(2341KB) ( 611 )

3自由度转动广义解耦并联机构构型综合^*

曾达幸, 王华明, 樊明洲, 王娟娟, 侯雨雷

2017, 53 (3): 17-24. doi: 10.3901/JME.2017.03.017

摘要 ( 800 )

PDF(396KB) ( 441 )

考虑零件偏斜的行星滚柱丝杠副啮合特性研究^*

付晓军, 刘更, 马尚君, 佟瑞庭

2017, 53 (3): 25-33. doi: 10.3901/JME.2017.03.025

摘要 ( 709 )

PDF(805KB) ( 436 )

齿轮整体误差测量中齿廓评价区域确定方法^*

石照耀, 王笑一, 于渤, 舒赞辉

2017, 53 (3): 34-42. doi: 10.3901/JME.2017.03.034

摘要 ( 669 )

PDF(436KB) ( 456 )

基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制^*

张胜, 方向, 赵志成, 刘冠华

2017, 53 (3): 43-50. doi: 10.3901/JME.2017.03.043

摘要 ( 614 )

PDF(1267KB) ( 458 )

差速螺旋啮合双转子端面型线的统一几何设计及模拟

王克俭, 汪廷飞

2017, 53 (3): 51-56. doi: 10.3901/JME.2017.03.051

摘要 ( 546 )

PDF(209KB) ( 400 )

机械动力学

重型燃机转子的热弯曲变形及振动响应分析^*

卓明, 杨利花, 张岩岩, 虞烈

2017, 53 (3): 57-62. doi: 10.3901/JME.2017.03.057

摘要 ( 945 )

PDF(988KB) ( 579 )

利用粒子滤波与谱峭度的滚动轴承故障诊断^*

李宏坤, 杨蕊, 任远杰, 何德鲁, 郭斌

2017, 53 (3): 63-72. doi: 10.3901/JME.2017.03.063

摘要 ( 856 )

PDF(1294KB) ( 713 )

基于瞬时包络尺度谱熵的滚动轴承早期故障奇异点识别及特征提取^*

孙鲜明, 刘欢, 赵新光, 周勃

2017, 53 (3): 73-80. doi: 10.3901/JME.2017.03.073

摘要 ( 715 )

PDF(616KB) ( 413 )

高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析^*

魏展, 金国光, 袁汝旺, 李博

2017, 53 (3): 81-89. doi: 10.3901/JME.2017.03.081

摘要 ( 683 )

PDF(2453KB) ( 613 )

两层计算机堆码包装动力学试验研究^*

王志伟, 戚德彬

2017, 53 (3): 90-99. doi: 10.3901/JME.2017.03.090

摘要 ( 595 )

PDF(2534KB) ( 759 )

表面织构化在工业摩擦学领域的研究现状与展望^*

于如飞, 陈渭

2017, 53 (3): 100-110. doi: 10.3901/JME.2017.03.100

摘要 ( 947 )

PDF(1439KB) ( 605 )

基于确定性模型的金属表面多尺度接触行为研究^*

史建成, 刘检华, 丁晓宇, 杨志猛, 巩浩

2017, 53 (3): 111-120. doi: 10.3901/JME.2017.03.111

摘要 ( 659 )

PDF(2384KB) ( 401 )

考虑固体颗粒和粗糙度的水润滑飞龙轴承热弹流润滑性能分析^*

王优强, 董宁, 刘前, 黄兴保

2017, 53 (3): 121-129. doi: 10.3901/JME.2017.03.121

摘要 ( 503 )

PDF(621KB) ( 427 )

不同地域云杉表面蜡质的润滑性能研究^*

马婧雯, 夏延秋, 冯欣, 孙萍

2017, 53 (3): 130-137. doi: 10.3901/JME.2017.03.130

摘要 ( 558 )

PDF(5357KB) ( 273 )

激光表面织构对45钢干摩擦性能的影响

常秋英, 齐烨, 王斌, 乔姣飞

2017, 53 (3): 148-154. doi: 10.3901/JME.2017.03.148

摘要 ( 680 )

PDF(19141KB) ( 396 )

数字化设计与制造

基于变形映射的多轴粗加工工序模型建立方法^*

韩飞燕, 张定华, 吴宝海, 张莹

2017, 53 (3): 155-161. doi: 10.3901/JME.2017.03.155

摘要 ( 524 )

PDF(2900KB) ( 493 )

基于用户视/触觉体验的工业设计材质测评方法研究^*

唐帮备, 郭钢, 夏进军

2017, 53 (3): 162-172. doi: 10.3901/JME.2017.03.162

摘要 ( 938 )

PDF(2710KB) ( 545 )

考虑零部件制造误差的精密主轴几何回转精度计算方法^*

孙岩辉, 洪军, 刘志刚, 郭俊康

2017, 53 (3): 173-182. doi: 10.3901/JME.2017.03.173

摘要 ( 569 )

PDF(581KB) ( 421 )

NURBS曲线S形加减速寻回实时插补算法^*

刘献礼, 周肖阳, 李茂月, 丁云鹏, 丁文彬

2017, 53 (3): 183-192. doi: 10.3901/JME.2017.03.183

摘要 ( 768 )

PDF(1437KB) ( 393 )

超精密机床静压气浮导轨表面微结构设计研究^*

李天箭, 陈宗镁, 丁晓红, 程凯

2017, 53 (3): 193-200. doi: 10.3901/JME.2017.03.193

摘要 ( 835 )

PDF(1412KB) ( 649 )

支持再制造设计的产品失效模式信息传递模型^*

张秀芬, 蔚刚, 刘行

2017, 53 (3): 201-212. doi: 10.3901/JME.2017.03.201

摘要 ( 759 )

PDF(581KB) ( 466 )

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